[發明專利]一種可使球囊成型過程連續自動運行的設備及方法

有效

• 申請號: 201610023921.9
• 申請日: 2016-01-14
• 公開（公告）號: CN105599284B
• 公開（公告）日: 2017-03-08
• 發明（設計）人: 韓慧斌;石全;谷卓陽
• 申請（專利權）人: 山東吉威醫療制品有限公司
• 主分類號: B29C55/22
• 分類號: B29C55/22;A61M25/10;A61M29/02;B29L23/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙)11435
• 代理人: 申紹中

1.一種可使球囊成型過程連續自動運行的設備，包括機體，其特征在于：所述機體內設置有程序控制單元(1)、溫度控制單元(2)、動作控制單元(3)、壓力控制單元(4)、預成型單元(5)和球囊模具(6)；所述機體被一塊橫隔板分割成上、下兩部分；所述動作控制單元(3)設置在機體的橫隔板上，包括左電缸(341)和右電缸(342)；所述左電缸(341)上設置有左運動部件，所述左運動部件上安裝有夾管裝置(43)；所述右電缸(342)上設置有右運動部件，所述右運動部件上安裝有固定氣缸(31)；所述球囊模具(6)設置在左電缸(341)和右電缸(342)之間；所述預成型單元(5)設置在球囊模具(6)的上方右側；

所述程序控制單元(1)包括設置在機體面板上的控制面板(11)和設置在機體內部下方的可編程邏輯控制器(12)；所述溫度控制單元(2)包括設置在控制面板(11)上方的溫度控制器(21)和設置在球囊模具(6)上的加熱裝置(22)、溫度傳感器(23)和冷卻裝置(24)；所述右電缸(342)的上方對應設置有管材架(71)；所述管材架(71)通過設置在右側的管材導引臂(72)將球囊管材置入球囊模具(6)；

所述預成型單元(5)包括預成型塊(51)和預成型電缸(52)；所述預成型塊(51)通過預成型電缸(52)實現上下升降和左右移動；所述預成型塊(51)由兩塊可以自由張合的加熱板組成，可松開和夾住球囊管材，夾住球囊管材時對球囊管材加熱；

所述球囊模具上設置有球囊模具氣缸，所述球囊模具通過球囊模具氣缸實現開啟和閉合；所述左電缸(341)上設置有球囊收集臂(73)，所述球囊收集臂(73)上設置有刀片，通過刀片將成型后的球囊切斷后進行收集；

所述可編程邏輯控制器(12)控制第一伺服電機(91)和第二伺服電機(92)進行運動；所述第一伺服電機(91)控制夾管裝置(43)在左電缸(341)上左右移動，將成型后的球囊移動至球囊收集臂(73)位置；所述第二伺服電機(92)控制右運動部件在右電缸(342)上左右移動對球囊管材進行拉伸；

所述壓力控制單元包括壓力調節閥(41)、壓力傳感器(42)和夾管裝置(43)；所述壓力調節閥(41)位于控制面板(11)的下方；所述壓力傳感器(42)位于夾管裝置(43)內；所述夾管裝置(43)位于機體的左側；

所述夾管裝置(43)的左右兩側分別設置有一個夾管氣缸；所述夾管氣缸分別控制夾管裝置(43)夾住球囊管材和松開球囊管材；

所述夾管裝置(43)包括氣動夾頭(431)、氣針(432)和密封圈(433)；所述氣動夾頭(431)和氣針(432)相對設置在夾管裝置(43)的兩側；所述密封圈(433)設置在氣動夾頭(431)和氣針(432)之間。

2.根據權利要求1所述的可使球囊成型過程連續自動運行的設備，其特征在于：所述溫度控制器(21)由四個歐姆龍溫控器組成；所述加熱裝置(22)位于球囊模具(6)的兩側，通過與球囊模具(6)合并、分離來控制球囊模具(6)溫度保持恒定；所述溫度傳感器(23)位于球囊模具上的溫度探測孔(66)中，用于探測球囊模具(6)的溫度；所述冷卻裝置(24)位于球囊模具(6)的下方，在球囊成型過程結束后噴出壓縮空氣對球囊模具進行冷卻。

3.根據權利要求1所述的可使球囊成型過程連續自動運行的設備，其特征在于：所述球囊模具(6)包括球囊主體腔(61)、遠近端管腿腔(62)、閉合針(63)、冷卻孔(64)、隔熱板(65)和溫度探測孔(66)；所述球囊模具(6)由可以分開和閉合的前后兩個對稱分模具組成；所述球囊主體腔(61)、遠近端管腿腔(62)位于兩個分模具相對內側面的中部；所述球囊主體腔(61)、遠近端管腿腔(62)形成的腔體與整個球囊的形狀相匹配；所述閉合針(63)位于后模具的內側面、遠近端管腿腔(62)的上方；所述前模具的內側面上設置有與閉合針(63)相匹配的閉合孔；所述冷卻孔(64)為多個，分別位于前后兩個分模具的頂面；所述隔熱板(65)為四個，設置在前后兩個分模具之間、分別位于前后兩個分模具的左側和右側；所述溫度探測孔(66)位于多個冷卻孔(64)的中間位置。