[發明專利]一種汽車后視鏡轉向隨動系統

在審

• 申請號: 201610022877.X
• 申請日: 2016-01-14
• 公開（公告）號: CN105691307A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 樊瑞
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R1/07
• 分類號: B60R1/07
• 代理公司: 北京五月天專利商標代理有限公司 11294
• 代理人: 李永聯

技術領域

本發明屬于汽車后視鏡控制技術，具體涉及一種汽車后視鏡轉向隨動系統。

背景技術

目前，人們對于汽車安全的關注程度越來越高。汽車各種安全的功能逐漸開發，極大的提高了行車安全。汽車后視鏡作為一個極為重要的安全零部件，在汽車的正常行駛中，起到了至關重要的作用。但目前汽車后視鏡的視野只能進行手動調整，而且調整的范圍較小，可視的后部區域有限。在車輛行駛的動態過程中，不能跟隨車輛的行駛方向進行自行調整。而且手工調整由于會影響駕駛員的注意力而存在安全隱患，同時在響應時間上，手工調整的速度遠遠達不到實際的使用需求，尤其在彎道處駕駛，包括在有障礙物的路口轉彎，在不調整后視鏡的情況下，可視區域只是實際駕駛需求的一小部分，有較大的視覺盲區，非常不利于駕駛員對路況的判斷，較易造成交通事故。同時，如今汽車轉向系統技術、電機控制技術、網絡通信技術，都已經達到了產品級的要求，是成熟的技術，并且已有量產車型廣泛應用。但是現有技術中尚未出現利用這些現有技術結合后視鏡轉向隨動技術來提高后視顯示區域和功能的技術。

發明內容

本發明基于上述現有技術問題，創新的提出一種全新的汽車后視鏡轉向隨動系統，通過將轉向檢測技術、CAN網絡技術、電機控制技術、盲點檢測技術和儀表警示技術結合在一起，并根據車輛的轉向角度實時調整后視鏡的方位，進而實時調整后視鏡的后視顯示范圍，使得后視鏡能夠跟隨車輛的轉向動態調整至覆蓋最大化后視范圍的位置，并能夠進行視野盲點報警，有效避免了車輛行駛時由于轉彎或障礙物遮擋造成后視鏡無法顯示合理區域的問題，降低了交通事故發生概率，大大提高了車輛駕駛安全性。

本發明解決上述技術問題所采取的技術方案如下：

一種汽車后視鏡轉向隨動系統，包括角度傳感器、后視鏡轉向隨動模塊和后視鏡驅動電機，所述角度傳感器連接于所述后視鏡轉向隨動模塊，所述后視鏡轉向隨動模塊連接于所述后視鏡驅動電機，所述后視鏡驅動電機連接于汽車的后視鏡，所述角度傳感器用于實時檢測汽車的轉向角度，并將所檢測的轉向角度信息實時傳送給所述后視鏡轉向隨動模塊，所述后視鏡轉向隨動模塊基于接收的轉向角度信息生成后視鏡方位調整信號，并將所述后視鏡方位調整信號輸出給所述后視鏡驅動電機，所述后視鏡驅動電機根據后視鏡方位調整信號自動調整后視鏡的方位，從而使得后視鏡的后視可視范圍能跟隨汽車的轉向進行實時動態調整，以擴大汽車轉向的后視可視范圍。

進一步的根據本發明所述的汽車后視鏡轉向隨動系統，其中所述后視鏡轉向隨動模塊中預設有汽車轉向角度和后視鏡方位調整信號的對應表，所述對應表中設有轉向角度閾值，當角度傳感器輸入的轉向角度大于所述轉向角度閾值時，所述后視鏡轉向隨動模塊通過在對應表中進行查找運算生成與輸入的轉向角度對應的后視鏡方位調整信號，并提供至后視鏡驅動電機。

進一步的根據本發明所述的汽車后視鏡轉向隨動系統，其中所述后視鏡方位調整信號包括后視鏡轉動方向調整信號和后視鏡轉動幅度調整信號，所述后視鏡轉向隨動模塊首先根據角度傳感器提供的轉向角度信息判定汽車的轉向方向，并基于汽車的轉向方向確定后視鏡的轉動方向，然后根據角度傳感器提供的轉向角度信息判定汽車的轉向幅度，并基于汽車的轉向幅度確定后視鏡的轉動幅度。

進一步的根據本發明所述的汽車后視鏡轉向隨動系統，其中當汽車向左側轉彎時，所述后視鏡轉向隨動模塊通過后視鏡驅動電機控制左側后視鏡靠近車門向內轉動，控制右側后視鏡遠離車門向外轉動；當汽車向右側轉彎時，所述后視鏡轉向隨動模塊通過后視鏡驅動電機控制左側后視鏡遠離車門向外轉動，控制右側后視鏡靠近車門向內轉動。

進一步的根據本發明所述的汽車后視鏡轉向隨動系統，其中所述后視鏡驅動電機為多自由度步進電機，所述多自由度步進電機固定連接于后視鏡的底座，所述后視鏡轉向隨動模塊將生成的后視鏡方位調整信號轉化為驅動控制信號并輸出給所述后視鏡驅動電機，所述后視鏡驅動電機基于所述驅動控制信號沿多種軸向對后視鏡進行偏轉調節。

進一步的根據本發明所述的汽車后視鏡轉向隨動系統，其中還包括有盲點檢測模塊和報警單元，所述后視鏡轉向隨動模塊連接于所述盲點檢測模塊，所述盲點檢測模塊連接于所述報警單元，所述盲點檢測模塊接收后視鏡轉向隨動模塊生成的后視鏡方位調整信號，并判定基于后視鏡方位調整信號調整后的后視鏡的后視區域是否落入盲點檢測模塊的盲點檢測區域，若是則向所述報警單元輸出報警信號。