[發明專利]一種汽車后視鏡轉向隨動系統

在審

• 申請號: 201610022877.X
• 申請日: 2016-01-14
• 公開（公告）號: CN105691307A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 樊瑞
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R1/07
• 分類號: B60R1/07
• 代理公司: 北京五月天專利商標代理有限公司 11294
• 代理人: 李永聯

1.一種汽車后視鏡轉向隨動系統，其特征在于，包括角度傳感器、后視鏡轉向隨動模塊和后視鏡驅動電機，所述角度傳感器連接于所述后視鏡轉向隨動模塊，所述后視鏡轉向隨動模塊連接于所述后視鏡驅動電機，所述后視鏡驅動電機連接于汽車的后視鏡，所述角度傳感器用于實時檢測汽車的轉向角度，并將所檢測的轉向角度信息實時傳送給所述后視鏡轉向隨動模塊，所述后視鏡轉向隨動模塊基于接收的轉向角度信息生成后視鏡方位調整信號，并將所述后視鏡方位調整信號輸出給所述后視鏡驅動電機，所述后視鏡驅動電機根據后視鏡方位調整信號自動調整后視鏡的方位，從而使得后視鏡的后視可視范圍能跟隨汽車的轉向進行實時動態調整，以擴大汽車轉向的后視可視范圍。

2.根據權利要求1所述的汽車后視鏡轉向隨動系統，其特征在于，所述后視鏡轉向隨動模塊中預設有汽車轉向角度和后視鏡方位調整信號的對應表，所述對應表中設有轉向角度閾值，當角度傳感器輸入的轉向角度大于所述轉向角度閾值時，所述后視鏡轉向隨動模塊通過在對應表中進行查找運算生成與輸入的轉向角度對應的后視鏡方位調整信號，并提供至后視鏡驅動電機。

3.根據權利要求1或2所述的汽車后視鏡轉向隨動系統，其特征在于，所述后視鏡方位調整信號包括后視鏡轉動方向調整信號和后視鏡轉動幅度調整信號，所述后視鏡轉向隨動模塊首先根據角度傳感器提供的轉向角度信息判定汽車的轉向方向，并基于汽車的轉向方向確定后視鏡的轉動方向，然后根據角度傳感器提供的轉向角度信息判定汽車的轉向幅度，并基于汽車的轉向幅度確定后視鏡的轉動幅度。

4.根據權利要求3所述的汽車后視鏡轉向隨動系統，其特征在于，當汽車向左側轉彎時，所述后視鏡轉向隨動模塊通過后視鏡驅動電機控制左側后視鏡靠近車門向內轉動，控制右側后視鏡遠離車門向外轉動；當汽車向右側轉彎時，所述后視鏡轉向隨動模塊通過后視鏡驅動電機控制左側后視鏡遠離車門向外轉動，控制右側后視鏡靠近車門向內轉動。

5.根據權利要求3或4所述的汽車后視鏡轉向隨動系統，其特征在于，所述后視鏡驅動電機為多自由度步進電機，所述多自由度步進電機固定連接于后視鏡的底座，所述后視鏡轉向隨動模塊將生成的后視鏡方位調整信號轉化為驅動控制信號并輸出給所述后視鏡驅動電機，所述后視鏡驅動電機基于所述驅動控制信號沿多種軸向對后視鏡進行偏轉調節。

6.根據權利要求1-5任一項所述的汽車后視鏡轉向隨動系統，其特征在于，還包括有盲點檢測模塊和報警單元，所述后視鏡轉向隨動模塊連接于所述盲點檢測模塊，所述盲點檢測模塊連接于所述報警單元，所述盲點檢測模塊接收后視鏡轉向隨動模塊生成的后視鏡方位調整信號，并判定基于后視鏡方位調整信號調整后的后視鏡的后視區域是否落入盲點檢測模塊的盲點檢測區域，若是則向所述報警單元輸出報警信號。

7.根據權利要求6所述的汽車后視鏡轉向隨動系統，其特征在于，所述后視鏡轉向隨動模塊通過車載CAN網絡連接于所述盲點檢測模塊，所述報警單元安裝于汽車的儀表顯示終端，所述角度傳感器檢測的轉向角度信息通過車載CAN網絡提供給所述后視鏡轉向隨動模塊。

8.根據權利要求1-7任一項所述的汽車后視鏡轉向隨動系統，其特征在于，所述后視鏡轉向隨動模塊連接于汽車啟動單元，并設置有后視鏡初始位置信息，當汽車啟動后，所述后視鏡轉向隨動模塊根據后視鏡初始位置信息控制后視鏡驅動電機將后視鏡調整至初始位置。

9.根據權利要求1-8任一項所述的汽車后視鏡轉向隨動系統，其特征在于，所述角度傳感器安裝于汽車的方向盤上，并基于方向盤的轉動角度感測汽車的轉向角度；或者所述角度傳感器安裝于汽車的前輪上，并基于前輪的轉動角度感測汽車的轉向角度；或者所述角度傳感器為集成于汽車組合開關或者ESP系統中的轉向角度檢測傳感器。

10.根據權利要求1-9任一項所述的汽車后視鏡轉向隨動系統，其特征在于，所述后視鏡包括左側后視鏡鏡、右側后視鏡和中央后視鏡。