[發明專利]汽車儀表盤檢測臺

有效

• 申請號: 201610021890.3
• 申請日: 2016-01-14
• 公開（公告）號: CN105509814B
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 吳加富
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務所(特殊普通合伙)32268
• 代理人: 許希富

技術領域

本發明涉及一種汽車儀表盤檢測臺，尤其涉及一種自動化程度高的汽車儀表盤檢測臺。

背景技術

汽車儀表盤金屬架在組裝前需要進行檢測，即檢測各零配件是否都有安裝及各安裝孔位是否有封堵現象，然而由于汽車儀表盤金屬架尺寸太大，形狀結構太復雜，所以現有汽車儀表盤金屬架檢測都是通過人工攜帶工具檢測，這種檢測的效率低，人工成本高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于：提供一種自動化程度高的汽車儀表盤檢測臺。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：

一種汽車儀表盤檢測臺，其包括：

旋轉工裝，所述旋轉工裝用于放置汽車儀表盤金屬架，所述旋轉工裝包括伺服電機、鏈輪鏈條、主動轉軸、從動轉軸、及工裝架，所述鏈輪鏈條一端套設在伺服電機的旋轉軸上，所述鏈輪鏈條另一端套設在主動轉軸上，所述工裝架一端固定在主動轉軸上，所述工裝架另一端固定在從動轉軸上，所述伺服電機帶動鏈輪鏈條旋轉，從而帶動主動轉軸旋轉，進而帶動從動轉軸與工裝架旋轉，所述工裝架可以帶動汽車儀表盤金屬架作360°旋轉；

六軸機械手，所述六軸機械手具有固定段、自固定段向上伸出的豎直運動段、自豎直運動段向前延伸出的水平運動段，所述水平運動段的前端安裝有CCD相機，所述六軸機械手可以帶動CCD相機作六軸運動；以及

第七軸，所述六軸機械手架設在第七軸上，所述第七軸用于帶動六軸機械手沿著某一方向運動，所述六軸機械手與第七軸的配合位移下，完成對汽車儀表盤金屬架多個表面的檢測。

與現有技術相比，本發明有益效果如下：利用旋轉工裝的360°旋轉、六軸機械手配合第七軸的大范圍位移，使CCD相機能夠完成對產品的各個位置及角度的拍攝檢測，從而輸出OK或者NG信號；鏈輪鏈條的使用增加了工裝旋轉的穩定性及安全性，配合伺服電機很好的控制工裝的旋轉角度；六軸機械手配合第七軸，使機械手前段的移動范圍及拍攝角度大大增加，更好的完成產品的各項檢測需求。綜上所述，本發明的汽車儀表盤檢測臺具有能實現全自動化，提高檢測效率和節省人工成本。

本發明進一步的改進如下：

進一步地，所述第七軸的行程范圍為1500mm，所述水平運動段的前端半徑為900mm。

進一步地，所述第七軸還安裝有位于六軸機械手前方的保護罩。

進一步地，所述工裝架兩相反端分別設有擺缸壓塊以及定位塊，所述定位塊用于定位汽車儀表盤金屬架，所述擺缸壓塊用于壓緊汽車儀表盤金屬架。

進一步地，所述工裝架還安裝有自由安裝型氣缸和普通氣缸。

進一步地，所述工裝架沿橫向方向延伸，所述第七軸在動力源的驅動下能沿橫向方向來回運動。

進一步地，所述第七軸包括固定軸、可以在固定軸上橫向移動的連接塊、以及與連接塊連接的驅動桿，所述六軸機械手的固定段固定安裝在連接塊上，所述驅動桿由動力源驅動從而帶動六軸機械手橫向運動。

進一步地，所述驅動桿的下方設有擋光片。

進一步地，所述固定軸固定在機臺上，所述固定軸和機臺之間通過第七軸墊板連接。

進一步地，所述伺服電機安裝在固定軸的前端。

附圖說明

圖1是符合本發明汽車儀表盤檢測臺的立體圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

如圖1所示，為符合本發明的一種汽車儀表盤檢測臺100，其包括：旋轉工裝2、六軸機械手3、以及第七軸4。

旋轉工裝2用于放置汽車儀表盤金屬架(未圖示)，所述旋轉工裝20包括伺服電機21、鏈輪鏈條22、主動轉軸23、從動轉軸24、及工裝架25。所述鏈輪鏈條22一端套設在伺服電機21的旋轉軸211上，所述鏈輪鏈條22另一端套設在主動轉軸23上，所述工裝架25一端固定在主動轉軸23上，所述工裝架25另一端固定在從動轉軸24上。所述伺服電機21帶動鏈輪鏈條22旋轉，從而帶動主動轉軸23旋轉，進而帶動從動轉軸24與工裝架25旋轉，所述工裝架25可以帶動汽車儀表盤金屬架作360°旋轉。

六軸機械手3具有固定段31、自固定段31向上伸出的豎直運動段32、自豎直運動段32向前延伸出的水平運動段33，所述水平運動段33的前端安裝有CCD相機34，所述六軸機械手3可以帶動CCD相機34作六軸運動。CCD相機34可以高精度的檢測各零配件是否都有安裝及各安裝孔位是否有封堵現象。