[發明專利]汽車儀表盤檢測臺

有效

• 申請號: 201610021890.3
• 申請日: 2016-01-14
• 公開（公告）號: CN105509814B
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 吳加富
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務所(特殊普通合伙)32268
• 代理人: 許希富

1.一種汽車儀表盤檢測臺，其特征在于，包括：

旋轉工裝，所述旋轉工裝用于放置汽車儀表盤金屬架，所述旋轉工裝包括伺服電機、鏈輪鏈條、主動轉軸、從動轉軸、及工裝架，所述鏈輪鏈條一端套設在伺服電機的旋轉軸上，所述鏈輪鏈條另一端套設在主動轉軸上，所述工裝架一端固定在主動轉軸上，所述工裝架另一端固定在從動轉軸上，所述伺服電機帶動鏈輪鏈條旋轉，從而帶動主動轉軸旋轉，進而帶動從動轉軸與工裝架旋轉，所述工裝架可以帶動汽車儀表盤金屬架作360°旋轉；

六軸機械手，所述六軸機械手具有固定段、自固定段向上伸出的豎直運動段、自豎直運動段向前延伸出的水平運動段，所述水平運動段的前端安裝有CCD相機，所述六軸機械手可以帶動CCD相機作六軸運動；以及

第七軸，所述六軸機械手架設在第七軸上，所述第七軸用于帶動六軸機械手沿著某一方向運動，所述六軸機械手與第七軸的配合位移下，完成對汽車儀表盤金屬架多個表面的檢測。

2.如權利要求1所述的汽車儀表盤檢測臺，其特征在于：所述第七軸的行程范圍為1500mm，所述水平運動段的前端半徑為900mm。

3.如權利要求2所述的汽車儀表盤檢測臺，其特征在于：所述第七軸還安裝有位于六軸機械手前方的保護罩。

4.如權利要求3所述的汽車儀表盤檢測臺，其特征在于：所述工裝架兩相反端分別設有擺缸壓塊以及定位塊，所述定位塊用于定位汽車儀表盤金屬架，所述擺缸壓塊用于壓緊汽車儀表盤金屬架。

5.如權利要求4所述的汽車儀表盤檢測臺，其特征在于：所述工裝架還安裝有自由安裝型氣缸和普通氣缸。

6.如權利要求1所述的汽車儀表盤檢測臺，其特征在于：所述工裝架沿橫向方向延伸，所述第七軸在動力源的驅動下能沿橫向方向來回運動。

7.如權利要求6所述的汽車儀表盤檢測臺，其特征在于：所述第七軸包括固定軸、可以在固定軸上橫向移動的連接塊、以及與連接塊連接的驅動桿，所述六軸機械手的固定段固定安裝在連接塊上，所述驅動桿由動力源驅動從而帶動六軸機械手橫向運動。

8.如權利要求7所述的汽車儀表盤檢測臺，其特征在于：所述驅動桿的下方設有擋光片。

9.如權利要求8所述的汽車儀表盤檢測臺，其特征在于：所述固定軸固定在機臺上，所述固定軸和機臺之間通過第七軸墊板連接。

10.如權利要求9所述的汽車儀表盤檢測臺，其特征在于：所述伺服電機安裝在固定軸的前端。