[發明專利]切換多個機構部進行示教操作的數值控制裝置

有效

• 申請號: 201610020777.3
• 申請日: 2016-01-13
• 公開（公告）號: CN105785920B
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 齊藤學
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/4093
• 分類號: G05B19/4093
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;王立杰

本發明提供一種切換多個機構部進行示教操作的數值控制裝置，從示教對象的軸控制程序提取控制對象軸。另一方面，記錄由操作人員的手動運行引起的軸移動的履歷信息，根據該記錄的履歷信息，推定操作人員要示教的軸即示教對象軸。而且，在推定出的示教對象軸不包含于控制對象軸的情況下，不允許通過示教操作使軸的位置反映于程序。

技術領域

本發明涉及一種數值控制裝置，特別是涉及一種能夠對用于控制多個機構部的多個程序進行示教操作的數值控制裝置。

背景技術

在制作示教再現方式的機械控制程序時，在使機械移動至期望位置之后使其位置信息記錄于控制裝置。但是，存在以下缺點：在通過這種程序制作過程使用一臺操作盤制作多個機構部各自的程序的情況下，操作人員不容易識別在制作哪一個機構部的程序。

另外，即使顯示于畫面如果操作人員不注意，有時也會錯誤地變更其它機械的程序。在進行示教時統一地記錄預先選擇的軸的位置的程序中，有可能沒有意識是哪一機構部的程序而進行錯誤的示教操作。

為了解決上述問題，在日本特開平2-173808號公報中公開了以下技術：在將多個機構部作為控制對象而依次進行示教時，通過同時輸入用于確定示教對象的識別信息，防止錯誤輸入。

有時為了用一臺控制裝置控制多個機構部，而在各程序中將要控制的機構部的軸設定為控制對象軸，通過示教操作記錄位置。然而，事先設定于程序的軸為任意軸，也能夠通過相同操作進行示教操作，因此有時對用于控制操作人員不期望的機構部的程序進行示教。在上述特開平2-173808號公報所公開的技術中，通過同時輸入用于區別用于輸入位置的機構部的識別信息，防止錯誤輸入，但是由于要輸入的內容增加，因此操作變得繁雜。

發明內容

因此，本發明的目的在于提供一種在對控制多個機構部的多個程序進行的示教操作中能夠容易地防止錯誤示教的數值控制裝置。

本發明的數值控制裝置具有分別控制多個機構部所具備的軸的多個軸控制程序，通過示教操作將上述軸的位置反映到上述多個軸控制程序中，通過上述多個軸控制程序控制上述機構部。該數值控制裝置具備：程序選擇單元，其從上述多個軸控制程序中選擇示教對象的軸控制程序；控制對象軸提取單元，其從上述軸中提取由上述程序選擇單元選擇的上述軸控制程序所控制的軸作為控制對象軸；手動運行單元，其通過手動運行使上述軸移動；操作履歷記錄單元，其記錄由上述手動運行引起的上述軸的移動履歷；示教操作單元，其接收示教操作；示教對象軸推定單元，其根據由上述操作履歷記錄單元記錄的上述移動履歷，推定示教對象軸；以及錯誤示教防止單元，其在由上述示教對象軸推定單元推定出的示教對象軸不包含在由上述控制對象軸提取單元提取出的上述控制對象軸中的情況下，不允許通過上述示教操作將上述軸的位置反映到上述軸控制程序中。

也可以是，上述錯誤示教防止單元通知未允許通過上述示教操作將上述軸的位置反映到上述軸控制程序中。

也可以是，上述錯誤示教防止單元即使在未允許通過上述示教操作將上述軸的位置反映到上述軸控制程序中的情況下，也通過反復進行上述示教操作，允許通過上述示教操作將上述軸的位置反映到上述軸控制程序中。

也可以是，上述示教對象軸推定單元僅將上述移動履歷所記錄的軸中最后結束上述手動運行的軸推定為上述示教對象軸。

也可以是，上述示教對象軸推定單元將上述移動履歷所記錄的軸中在上述示教操作之前的一定時間以內進行了上述手動運行的軸推定為上述示教對象軸。

也可以是，上述示教對象軸推定單元將上述移動履歷所記錄的軸中之前的上述示教操作以后進行了上述手動運行的軸推定為上述示教對象軸。

也可以是，上述示教對象軸推定單元將預先設定的軸從上述示教對象軸排除。

根據本發明，在用一臺控制裝置控制多個機構部的情況下，能夠防止對手動運行后的示教再現方式的程序的錯誤示教。