[發明專利]切換多個機構部進行示教操作的數值控制裝置有效
| 申請號： | 201610020777.3 | 申請日： | 2016-01-13 |
| 公開（公告）號： | CN105785920B | 公開（公告）日： | 2018-06-01 |
| 發明（設計）人： | 齊藤學 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | G05B19/4093 | 分類號： | G05B19/4093 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 | 代理人： | 范勝杰;王立杰 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 示教 示教操作 數值控制裝置 控制對象 履歷信息 機構部 推定 程序提取 手動運行 軸控制 軸移動 記錄 | ||
1.一種數值控制裝置，其具有分別控制包含一個以上的控制對象軸的多個機構部所具備的軸的多個軸控制程序，通過示教操作將上述軸的位置反映到上述多個軸控制程序中的成為示教對象的程序中，通過上述多個軸控制程序控制上述機構部，該數值控制裝置的特征在于，具備：
程序選擇單元，其從上述多個軸控制程序中選擇示教對象的軸控制程序；
控制對象軸提取單元，其提取由上述程序選擇單元選擇出的上述軸控制程序所控制的上述控制對象軸；
手動運行單元，其通過手動運行使上述軸移動；
操作履歷記錄單元，其記錄由上述手動運行引起的上述軸的移動履歷；
示教操作單元，其接收示教操作；
示教對象軸推定單元，其根據由該操作履歷記錄單元記錄的上述移動履歷，推定示教對象軸；以及
錯誤示教防止單元，其在由上述示教對象軸推定單元推定出的上述示教對象軸不包含在由上述控制對象軸提取單元提取出的上述控制對象軸中的情況下，不允許通過上述示教操作將上述軸的位置反映到由上述程序選擇單元選擇出的上述軸控制程序中。
2.根據權利要求1所述的數值控制裝置，其特征在于，
上述錯誤示教防止單元通知未允許通過上述示教操作將上述軸的位置反映到由上述程序選擇單元選擇出的上述軸控制程序中。
3.根據權利要求1所述的數值控制裝置，其特征在于，
上述錯誤示教防止單元即使在未允許通過上述示教操作將上述軸的位置反映到由上述程序選擇單元選擇出的上述軸控制程序中的情況下，也通過反復進行上述示教操作，允許通過上述示教操作將上述軸的位置反映到由上述程序選擇單元選擇出的上述軸控制程序中。
4.根據權利要求1所述的數值控制裝置，其特征在于，
上述示教對象軸推定單元僅將上述移動履歷所記錄的軸中的上述手動運行最后結束的軸推定為上述示教對象軸。
5.根據權利要求1所述的數值控制裝置，其特征在于，
上述示教對象軸推定單元將上述移動履歷所記錄的軸中的在上述示教操作緊前的一定時間以內進行了上述手動運行的軸推定為上述示教對象軸。
6.根據權利要求1所述的數值控制裝置，其特征在于，
上述示教對象軸推定單元將上述移動履歷所記錄的軸中的在緊前的上述示教操作之后進行了上述手動運行的軸推定為上述示教對象軸。
7.根據權利要求1所述的數值控制裝置，其特征在于，
上述示教對象軸推定單元將預先設定的軸從上述示教對象軸排除。
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