[發明專利]轉向保護裝置和方法以及舉升類起重設備

有效

• 申請號: 201610020672.8
• 申請日: 2016-01-13
• 公開（公告）號: CN105539579B
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 葉海翔;張付義;劉威;張德容;孫飛
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D15/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 許蓓

技術領域

本發明涉及工程機械領域，特別涉及一種轉向保護裝置和方法以及舉升類起重設備。

背景技術

舉升類起重設備，尤其是集裝箱空箱堆高機，應用于港口碼頭，其特殊的門架結構可以將集裝箱起升至十幾米，因此對其穩定性要求較高，且由于其經常處于高頻率作業狀態，易產生誤操作，所以在使用過程中經常發生傾翻事故。一般空箱堆高機在其安全操作規程中要求：車輛在轉向時避免打死方向，即把油缸打到底，這樣會損壞轉向機構；行駛時，吊具或集裝箱必須處于很低位置，且必須保持穩定車速，避免高速行駛和急轉彎。

現有技術通常在車橋上安裝角度傳感器，來檢測車輪轉角。一般前組車輪的轉角由駕駛員通過操縱方向盤控制，后組各個車輪的轉角根據前組某一車輪的轉角大小和駕駛員選擇的轉向模式通過控制器中設定的程序來輸出不同的電信號，進而控制電液比例閥的開度、液壓油的流量，使轉向油缸按照駕駛員的操作意圖推動車輪轉動，實現多模式轉向功能，其控制流程如圖1所示，當車輪轉角未按設定程序進行偏轉時，系統報警。

然而，采用角度傳感器進行角度檢測成本較高，不利于在車輛上進行推廣。

發明內容

本發明所要解決的一個技術問題是：提出一種新型的車輪轉向檢測方案，降低檢測成本。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種轉向保護裝置,包括：檢測板1；固定裝置2；以及接近開關3；其中，檢測板1固定于轉向油缸的杠桿上，接近開關3垂直放置在檢測板1上、且安裝在固定裝置2上，以實現車輪轉向檢測。

在一個實施例中,檢測板1設置有第一檢測部11，接近開關3包括第一接近開關31，第一接近開關31垂直放置在第一檢測部11上，第一檢測部11的長度根據轉向油缸的極限行程設置。

在一個實施例中，還包括：轉向角度限制裝置，與第一接近開關31電連接。

在一個實施例中，檢測板1設置有第二檢測部12，接近開關3包括第二接近開關32，第二接近開關32垂直放置在第二檢測部12上，第二檢測部12上設置有若干穿透部121，各穿透部121之間的間隔部122的長度根據轉向油缸在轉向預設角度時的行程設置。

在一個實施例中，還包括：轉向速度限制裝置，與第二接近開關32電連接。

在一個實施例中，固定裝置2固定于轉向油缸的缸筒上；或者，固定裝置2固定于車橋上。

在一個實施例中，還包括：報警裝置，與接近開關3電連接。

根據本發明實施例的另一個方面，提供了一種舉升類起重設備，包括上述的車輪轉向檢測裝置。

根據本發明實施例的又一個方面，提供了一種轉向保護方法，包括：通過固定于轉向油缸的杠桿4上的檢測板1檢測轉向油缸的運動；通過固定設置的接近開關3檢測檢測板1的運動情況，以實現車輪轉向檢測。

在一個實施例中，檢測板1設置有第一檢測部11，接近開關3包括第一接近開關31，所述通過固定設置的接近開關3檢測檢測板1的運動情況，以實現轉向檢測包括：第一接近開關31對第一檢測部11進行檢測，并在檢測到以及未檢測到第一檢測部11時發出不同的檢測信號，從而實現極限轉角的檢測；其中，第一檢測部11的長度根據轉向油缸的極限行程設置。

在一個實施例中，還包括：如果第一接近開關31發出未檢測到第一檢測部11的檢測信號，發出報警，以警示轉角過大，和/或，限制增大轉向角度。

在一個實施例中，檢測板1設置有第二檢測部12，接近開關3包括第二接近開關32，所述通過固定設置的接近開關3檢測檢測板1的運動情況，以實現轉向檢測包括：第二接近開關32對第二檢測部12進行檢測，并在檢測到穿透部121以及檢測到間隔部122時發出不同的檢測信號，根據相鄰的兩個不同檢測信號之間的間隔時間實現轉向速度的檢測；其中，第二檢測部12上設置有若干穿透部121，各穿透部121之間的間隔部122的長度根據轉向油缸在轉向預設角度時的行程設置。

在一個實施例中，還包括：根據所述相鄰的兩個不同檢測信號之間的間隔時間以及預設的時間閾值確定轉向速度是否合適；或者，根據所述相鄰的兩個不同檢測信號之間的間隔時間、預設的時間閾值以及當前車速確定轉向速度是否合適。

在一個實施例中，還包括：如果確定轉向速度過快，發出報警，以警示轉向速度過快，和/或，限制增大轉向速度。

本發明至少具有以下優點：

通過接近開關對固定于轉向油缸的杠桿上的檢測板進行檢測，從而實現了一種新型的車輪轉向檢測方案，并且降低了檢測成本。

通過以下參照附圖對本發明的示例性實施例的詳細描述，本發明的其它特征及其優點將會變得清楚。