[發明專利]轉向保護裝置和方法以及舉升類起重設備

有效

• 申請號: 201610020672.8
• 申請日: 2016-01-13
• 公開（公告）號: CN105539579B
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 葉海翔;張付義;劉威;張德容;孫飛
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D15/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 許蓓

1.一種轉向保護裝置，其特征在于，包括：

檢測板(1)；

固定裝置(2)；以及

接近開關(3)；

其中，檢測板(1)固定于轉向油缸的杠桿(4)上，接近開關(3)垂直放置在檢測板(1)上、且安裝在固定裝置(2)上，以實現車輪轉向檢測；

其中，檢測板(1)設置有第二檢測部(12)，接近開關(3)包括第二接近開關(32)，第二接近開關(32)垂直放置在第二檢測部(12)上，第二檢測部(12)上設置有若干穿透部(121)，各穿透部(121)之間的間隔部(122)的長度根據轉向油缸在轉向預設角度時的行程設置。

2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，其中，檢測板(1)設置有第一檢測部(11)，接近開關(3)包括第一接近開關(31)，第一接近開關(31)垂直放置在第一檢測部(11)上，第一檢測部(11)的長度根據轉向油缸的極限行程設置。

3.如權利要求2所述的裝置，其特征在于，還包括：轉向角度限制裝置，與第一接近開關(31)電連接。

4.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括：轉向速度限制裝置，與第二接近開關(32)電連接。

5.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，固定裝置(2)固定于轉向油缸的缸筒上；

或者，固定裝置(2)固定于車橋上。

6.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括：報警裝置，與接近開關(3)電連接。

7.一種舉升類起重設備，其特征在于，包括權利要求1-6任一項所述的轉向保護裝置。

8.一種轉向保護方法，其特征在于，包括：

通過固定于轉向油缸的杠桿(4)上的檢測板(1)檢測轉向油缸的運動；

通過固定設置的接近開關(3)檢測檢測板(1)的運動情況，以實現車輪轉向檢測；

其中，檢測板(1)設置有第二檢測部(12)，接近開關(3)包括第二接近開關(32)，

所述通過固定設置的接近開關(3)檢測檢測板(1)的運動情況，以實現轉向檢測包括：

第二接近開關(32)對第二檢測部(12)進行檢測，并在檢測到穿透部(121)以及檢測到間隔部(122)時發出不同的檢測信號，根據相鄰的兩個不同檢測信號之間的間隔時間實現轉向速度的檢測；

其中，第二檢測部(12)上設置有若干穿透部(121)，各穿透部(121)之間的間隔部(122)的長度根據轉向油缸在轉向預設角度時的行程設置。

9.如權利要求8所述的方法，其特征在于，其中，檢測板(1)設置有第一檢測部(11)，接近開關(3)包括第一接近開關(31)，

所述通過固定設置的接近開關(3)檢測檢測板(1)的運動情況，以實現轉向檢測包括：

第一接近開關(31)對第一檢測部(11)進行檢測，并在檢測到以及未檢測到第一檢測部(11)時發出不同的檢測信號，從而實現極限轉角的檢測；

其中，第一檢測部(11)的長度根據轉向油缸的極限行程設置。

10.如權利要求9所述的方法，其特征在于，還包括：

如果第一接近開關(31)發出未檢測到第一檢測部(11)的檢測信號，發出報警，以警示轉角過大，和/或，限制增大轉向角度。

11.如權利要求8所述的方法，其特征在于，還包括：

根據所述相鄰的兩個不同檢測信號之間的間隔時間以及預設的時間閾值確定轉向速度是否合適；

或者，根據所述相鄰的兩個不同檢測信號之間的間隔時間、預設的時間閾值以及當前車速確定轉向速度是否合適。

12.如權利要求8所述的方法，其特征在于，還包括：

如果確定轉向速度過快，發出報警，以警示轉向速度過快，和/或，限制增大轉向速度。