[發明專利]一種穿線打膠機

有效

• 申請號: 201610019881.0
• 申請日: 2016-01-13
• 公開（公告）號: CN105457849B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 趙林強
• 申請（專利權）人: 東莞市黃刀實業有限公司
• 主分類號: B05C11/10
• 分類號: B05C11/10;B05C13/02;D06H7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種穿線打膠機。

背景技術

很多服裝、鞋子、名酒等生活日用品往往都需要掛上標牌，以標明產品的相關信息和價格，傳統對標牌穿掛主要是通過人手操作的，人手將標牌和掛繩穿接在一起，但是，利用人工穿接掛繩標牌的操作方式工作效率低，在此工序之后，標牌還需人手對其進行打膠，人手打膠的打膠量控制不穩定，膠水易堆在進線口，效果差，成品率低，勞務強度大，智能化操作程度低，成本高。因此，針對傳統標牌的穿掛方式存在上述問題的不足，申請人研發一種通過設置有上料傳輸軌道對標牌進行上料、利用搬移機構從上料傳輸軌道上吸取標牌、上下載具循環機構中的載具對標牌進行精準定位、拉線夾線機構進行上線和繃線、裁線機構對線進行裁剪、勾線退線機構對線進行勾線和退線、上下載具循環機構對標牌進行傳送并對載具進行回收利用、90度旋轉機構對穿接好線的標牌進行90度翻轉，打膠機構對90度翻轉后的標牌進行打膠，成品下料機構夾取穿接好線的標牌進行成品下料，其集標牌和線分別全自動傳送上料、自動搬移、智能定位、自動上線、自動勾線、自動繃線、自動裁線、自動打膠與自動下料回收于一體，智能化操作程度高，打膠量穩定、成品率高、速度快、效率高、效果好，成本低，并大大降低勞動強度的穿線打膠機確屬必要。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種通過設置有上料傳輸軌道對標牌進行上料、利用搬移機構從上料傳輸軌道上吸取標牌、上下載具循環機構中的載具對標牌進行精準定位、拉線夾線機構進行上線和繃線、裁線機構對線進行裁剪、勾線退線機構對線進行勾線和退線、上下載具循環機構對標牌進行傳送并對載具進行回收利用、90度旋轉機構對穿接好線的標牌進行90度翻轉，打膠機構對90度翻轉后的標牌進行打膠，成品下料機構夾取穿接好線的標牌進行成品下料，其集標牌和線分別全自動傳送上料、自動搬移、智能定位、自動上線、自動勾線、自動繃線、自動裁線、自動打膠與自動下料回收于一體，智能化操作程度高，打膠量穩定、成品率高、速度快、效率高、效果好，成本低，并大大降低勞動強度的穿線打膠機。本發明是通過以下技術方案來實現的：

一種穿線打膠機，包括機箱、上料傳輸軌道、搬移機構、上下載具循環機構、拉線夾線機構、裁線機構、勾線退線機構、90度旋轉機構、打膠機構、成品下料機構和控制系統，所述上料傳輸軌道設置在機箱的頂部，所述搬移機構設置在上料傳輸軌道的上面，所述上下載具循環機構設置在上料傳輸軌道的右端，所述拉線夾線機構設置在搬移機構的后面，所述裁線機構設置在拉線夾線機構的右側，所述勾線退線機構設置在上料傳輸軌道中部前側，所述90度旋轉機構設置在勾線退線機構的右側，所述打膠機構設置在90度旋轉機構的右側，所述成品下料機構設置在裁線機構的右側，所述控制系統設置在成品下料機構的右側。

作為優選，所述搬移機構包括搬移平臺，及設置在搬移平臺上面的入料軌道，及設置在入料軌道上面的入料搬移支架，及安裝在入料搬移支架前面的入料搬移氣缸，及設置在入料搬移氣缸右側的入料搬移滑動組件，及設置在入料搬移滑動組件前面的取放工件支架，及設置在取放工件支架頂部的取放工件氣缸，及設置在取放工件支架前面的取放工件滑動組件，及設置在取放工件滑動組件前端下的取放工件吸嘴。

作為優選，所述搬移機構的操作流程為：工件沿上料傳輸軌道全自動傳送，當搬移機構感應工件傳送進入入料軌道到位后，取放工件氣缸開始向下運動，取放工件氣缸驅動取放工件吸嘴同步向下運動吸住工件后向上運動，入料搬移氣缸向前移動推動與之連接的入料搬移滑動組件移動，使吸住工件的取放工件吸嘴隨之向前移送進入到上下載具循環機構，取放工件吸嘴向下放下工件后向上運動復位，同時，入料搬移氣缸向后也作復位操作，完成取料放入工作。

作為優選，所述上下載具循環機構包括上軌道、下軌道、出料載具向上搬移組件、出料載具向下搬移組件、上軌道載具搬移氣缸、下軌道載具搬移氣缸、入料載具上搬移氣缸和出料載具向下搬移氣缸，所述下軌道設置在上軌道的下方，出料載具向上搬移組件和出料載具向下搬移組件分別設置在上軌道的兩側，上軌道載具搬移氣缸連接設置在出料載具向上搬移組件的右側，入料載具上搬移氣缸和出料載具向下搬移氣缸分別設置在下軌道的兩側，下軌道載具搬移氣缸連接設置在出料載具向下搬移氣缸的左側。