[發明專利]一種穿線打膠機

有效

• 申請號: 201610019881.0
• 申請日: 2016-01-13
• 公開（公告）號: CN105457849B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 趙林強
• 申請（專利權）人: 東莞市黃刀實業有限公司
• 主分類號: B05C11/10
• 分類號: B05C11/10;B05C13/02;D06H7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種穿線打膠機，其特征在于：包括機箱、上料傳輸軌道、搬移機構、上下載具循環機構、拉線夾線機構、裁線機構、勾線退線機構、90度旋轉機構、打膠機構、成品下料機構和控制系統，所述上料傳輸軌道設置在機箱的頂部，所述搬移機構設置在上料傳輸軌道的上面，所述上下載具循環機構設置在上料傳輸軌道的右端，所述拉線夾線機構設置在搬移機構的后面，所述裁線機構設置在拉線夾線機構的右側，所述勾線退線機構設置在上料傳輸軌道中部前側，所述90度旋轉機構設置在勾線退線機構的右側，所述打膠機構設置在90度旋轉機構的右側，所述成品下料機構設置在裁線機構的右側，所述控制系統設置在成品下料機構的右側；

所述搬移機構包括搬移平臺，及設置在搬移平臺上面的入料軌道，及設置在入料軌道上面的入料搬移支架，及安裝在入料搬移支架前面的入料搬移氣缸，及設置在入料搬移氣缸右側的入料搬移滑動組件，及設置在入料搬移滑動組件前面的取放工件支架，及設置在取放工件支架頂部的取放工件氣缸，及設置在取放工件支架前面的取放工件滑動組件，及設置在取放工件滑動組件前端下的取放工件吸嘴；

所述搬移機構的操作流程為：工件沿上料傳輸軌道全自動傳送，當搬移機構感應工件傳送進入入料軌道到位后，取放工件氣缸開始向下運動，取放工件氣缸驅動取放工件吸嘴同步向下運動吸住工件后向上運動，入料搬移氣缸向前移動推動與之連接的入料搬移滑動組件移動，使吸住工件的取放工件吸嘴隨之向前移送進入到上下載具循環機構，取放工件吸嘴向下放下工件后向上運動復位，同時，入料搬移氣缸向后也作復位操作，完成取料放入工作；

所述上下載具循環機構包括上軌道、下軌道、出料載具向上搬移組件、出料載具向下搬移組件、上軌道載具搬移氣缸、下軌道載具搬移氣缸、入料載具上搬移氣缸和出料載具向下搬移氣缸，所述下軌道設置在上軌道的下方，出料載具向上搬移組件和出料載具向下搬移組件分別設置在上軌道的兩側，上軌道載具搬移氣缸連接設置在出料載具向上搬移組件的右側，入料載具上搬移氣缸和出料載具向下搬移氣缸分別設置在下軌道的兩側，下軌道載具搬移氣缸連接設置在出料載具向下搬移氣缸的左側。

2.根據權利要求1所述的一種穿線打膠機，其特征在于：所述拉線夾線機構包括拉線氣缸，及設置在拉線氣缸中部的夾線氣缸，及連接設置在夾線氣缸右側的線夾前后氣缸，及設置在夾線氣缸左上角的拉線線夾氣缸，及設置在拉線線夾氣缸上面的導線支架，及設置在導線支架上面的輔助線夾；所述拉線氣缸中部的右側設置有拉線機構固定塊，拉線機構固定塊的上方設置有拉線氣缸支架滑塊，輔助線夾的頂部和拉線氣缸的右上角分別設置有過線支架，連穿所述過線支架、輔助線夾、導線支架和拉線線夾氣缸的前端設置有線。

3.根據權利要求1所述的一種穿線打膠機，其特征在于：所述裁線機構包括裁線底座，及設置在裁線底座上面的裁線剪刀氣缸，及設置在裁線剪刀氣缸左端的氣缸活動支撐點，及設置在裁線剪刀氣缸右側的剪刀安裝板，及設置在剪刀安裝板一側的裁線剪刀活動塊，及設置在剪刀安裝板另一側上的裁線剪刀固定塊。

4.根據權利要求1所述的一種穿線打膠機，其特征在于：所述勾線退線機構包括主勾線機構、小勾線機構、退線機構和載具，所述小勾線機構設置在退線機構前端上面，所述主勾線機構設置在小勾線機構的上面，所述載具設置在主勾線機構的左側。

5.根據權利要求1所述的一種穿線打膠機，其特征在于：所述90度旋轉機構包括旋轉氣缸固定塊，及安裝在旋轉氣缸固定塊側邊的90度旋轉氣缸，及連接設置在90度旋轉氣缸上面的魚眼接頭及連接塊，及設置在魚眼接頭及連接塊上面的旋轉固定塊，及設置在旋轉固定塊側邊的旋轉活動塊；所述旋轉固定塊與旋轉活動塊的連接處設置有旋轉軸。

6.根據權利要求1所述的一種穿線打膠機，其特征在于：所述打膠機構包括支架，及設置在支架頂端前面的打膠滑動組件，及安裝在打膠滑動組件前面的針筒，及設置在打膠滑動組件上面的打膠上下氣缸，及與針筒連接設置的打膠控制器。

7.根據權利要求1所述的一種穿線打膠機，其特征在于：所述成品下料機構包括取出前后氣缸、下料主滑動組件、線夾、線夾安裝板、下料副滑動組件和出料軌道，所述下料主滑動組件連接設置在取出前后氣缸的左端，所述下料副滑動組件和下料主滑動組件平行設置，線夾安裝板縱向設置在下料副滑動組件和下料主滑動組件的上面，線夾設置在下料副滑動組件和下料主滑動組件之間、并與線夾安裝板連接安裝，所述出料軌道斜向設置在下料副滑動組件的左側。