[發明專利]車輛側轉彎安全提醒方法

有效

• 申請號: 201610019418.6
• 申請日: 2016-01-13
• 公開（公告）號: CN105564307B
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 劉斌;盧絮;徐維;陳繼良
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00
• 代理公司: 上海科琪專利代理有限責任公司31117
• 代理人: 伍賢喆

1.一種車輛側轉彎安全提醒方法，包括超聲波雷達傳感器(1)、報警器(2)和控制器(3)，所述超聲波雷達傳感器(1)共有若干個，若干個所述的超聲波雷達傳感器(1)沿水平方向排列在車身(4)的側面，所述報警器(2)安裝在駕駛室(5)內，所述超聲波雷達傳感器(1)的輸出端與控制器(3)相連，控制器(3)控制連接報警器(2)，其特征是，包括以下步驟：

S1：設定報警閾值；

報警閾值通過公式1取得，

（1）

式中，m為報警閾值；

r為汽車前輪轉彎半徑；通過實驗根據車輛轉彎時的速度取得r與v的函數f(v)，r=f(v)，v為轉彎時的當前車速；

L為車身軸距；

d為汽車后車輪輪距；

S2：將控制器(3)與車載電腦相連，并作出如下選擇：

a.當控制器(3)收到車輛轉向信號時啟動超聲波雷達傳感器(1)并進入步驟S3；

b.當控制器(3)沒有收到車輛轉向信號時關閉超聲波雷達傳感器(1)；

S3：當超聲波雷達傳感器(1)探測到在報警閾值范圍內有障礙物時向控制器(3)發出報警信號；

S4：控制器(3)收到報警信號后控制蜂鳴器報警。

2.如權利要求1所述的車輛側轉彎安全提醒方法，其特征是：所述超聲波雷達傳感器(1)的探測高度距離地面0.5~0.6m。

3.如權利要求1所述的車輛側轉彎安全提醒方法，其特征是：所述報警器(2)為蜂鳴器。

4.如權利要求1所述的車輛側轉彎安全提醒方法，其特征是：所述超聲波雷達傳感器(1)安裝在車身(4)的右側面。

5.如權利要求1所述的車輛側轉彎安全提醒方法，其特征是：所述步驟S2中，當控制器(3)收到車輛轉向信號時還包括對超聲波雷達傳感器(1)進行自檢的步驟，并由控制器(3)控制發出自檢診斷狀態提示音。