[發明專利]車輛側轉彎安全提醒方法

有效

• 申請號: 201610019418.6
• 申請日: 2016-01-13
• 公開（公告）號: CN105564307B
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 劉斌;盧絮;徐維;陳繼良
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00
• 代理公司: 上海科琪專利代理有限責任公司31117
• 代理人: 伍賢喆

技術領域

本發明涉及汽車領域，尤其涉及一種汽車轉彎盲區的安全提醒方法。

背景技術

大型車輛在轉彎時由于車長的影響會導致前輪和后輪的矩形有差異，該差異又被稱為內輪差Difference of Radius Between Inner Wheels，是車輛轉彎時內前輪轉彎半徑與內后輪轉彎半徑之差。對汽車列車，則是牽引車的內前輪與掛車的內后輪轉彎半徑之差。由于內輪差的存在，車輛轉彎時，前、后車輪的運動軌跡不重合。在行車中如果只注意前輪能夠通過而忘記內輪差，就可能造成后內輪駛出路面或與其他物體碰撞的事故。

如圖1所示，車子在轉彎時，后輪并不是沿著前輪的軌跡行駛，后輪軌跡10會與前輪軌跡20產生偏差，轉彎形成的偏差叫“輪差”，車身越長，形成的“輪差”就越大，內輪差的范圍也會跟著擴大。像水泥罐車這種大型工程車的車身都比較長，尤其是車頭轉過去后，還有很長的車身沒有轉過來；而司機受到視角的限制，在遠離駕駛室的一側會有一塊視覺盲區，該視覺盲區又會與內輪差重疊，因此非機動車或者行人步入內輪的“視覺盲區”范圍后，產生的危險增大，很可能被拐彎時的后車身拖入車內，造成交通事故。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種車輛側轉彎安全提醒方法，通過在車的側邊布置超聲波雷達傳感器，當車輛轉彎并在距離車側圍一定范圍內發現有障礙物時，系統會提醒司機，采取安全措施，來減少安全事故的發生，提高駕駛的安全可靠性。

本發明是這樣實現的：一種車輛側轉彎安全提醒裝置，包括超聲波雷達傳感器、報警器和控制器，所述超聲波雷達傳感器共有若干個，若干個所述的超聲波雷達傳感器沿水平方向排列在車身的側面，所述報警器安裝在駕駛室內，所述超聲波雷達傳感器的輸出端與控制器相連，控制器控制連接報警器。

所述超聲波雷達傳感器的探測高度距離地面0.5~0.6m。

所述報警器為蜂鳴器。

所述超聲波雷達傳感器安裝在車身的右側面。

一種車輛側轉彎安全提醒方法，包括以下步驟：

S1：設定報警閾值；

S2：將控制器與車載電腦相連，并作出如下選擇：

a.當控制器收到車輛轉向信號時啟動超聲波雷達傳感器并進入步驟S3；

b.當控制器沒有收到車輛轉向信號時關閉超聲波雷達傳感器；

S3：當超聲波雷達傳感器探測到在報警閾值范圍內有障礙物時向控制器發出報警信號；

S4：控制器收到報警信號后控制蜂鳴器報警。

所述步驟S2中，當控制器收到車輛轉向信號時還包括自檢的步驟，并由控制器控制發出自檢診斷狀態提示音。

所述步驟S1中的報警閾值通過公式1取得，

（1）

式中，m為報警閾值；

r為汽車前輪轉彎半徑；通過實驗根據車輛轉彎時的速度取得r與v的函數f(v)，r=f(v)，v為轉彎時的當前車速；

L為車身軸距；

d為汽車后車輪輪距。

本發明車輛側轉彎安全提醒方法通過在車的側邊布置超聲波雷達傳感器，當車輛轉彎并在距離車側圍一定范圍內發現有障礙物時，系統會提醒司機，采取安全措施，來減少安全事故的發生，提高駕駛的安全可靠性。

附圖說明

圖1為車輛轉彎時的內輪差原理示意圖；

圖2為本發明車輛側轉彎安全提醒裝置的布置示意圖。

圖中：1超聲波雷達傳感器、2報警器、3控制器、4車身、5駕駛室、10后輪軌跡、20前輪軌跡。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本發明。應理解，這些實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發明表述的內容之后，本領域技術人員可以對本發明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。

實施例1

如圖2所示，一種車輛側轉彎安全提醒裝置，包括超聲波雷達傳感器1、報警器2和控制器3，所述超聲波雷達傳感器1共有若干個，若干個所述的超聲波雷達傳感器1沿水平方向排列在車身4的側面，所述報警器2安裝在駕駛室5內，所述超聲波雷達傳感器1的輸出端與控制器3相連，控制器3控制連接報警器2，在本實施例中，用于提醒司機進行報警的報警器2為蜂鳴器。

在本實施例中，超聲波雷達傳感器1安裝高度過低會受到低矮障礙物的干擾，而安裝高度多高則可能會漏過小孩，因此作為優選，所述超聲波雷達傳感器1的探測高度距離地面0.5~0.6m。