[發明專利]一種全自動智能分餐機

有效

• 申請號: 201610019175.6
• 申請日: 2016-01-12
• 公開（公告）號: CN105480704B
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 顧斌;伍圣廣;陳少華
• 申請（專利權）人: 德奧通用航空股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90;B65G47/82
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙)44327
• 代理人: 楊連華

【技術領域】

本發明涉及自動控制技術領域，更具體地說是一種全自動智能分餐機。

【背景技術】

近年來，隨著各類院校的招生人數不斷增加和企事業單位的不斷發展，公共食堂基本上實現了規范化，各類食堂已開始采用打飯機以替代人工打飯。現有技術中，餐盤需要人們自行放入打飯機中進行打飯，工作效率低，人們集中用餐時往往排成長隊，耽誤時間；且由于人們直接接觸餐盤，所以帶來很多衛生問題，如何對現有打飯機進行改進是技術人員長期研究的方向。

【發明內容】

本發明目的是克服了現有技術的不足，提供一種結構簡單，能全自動進行分餐、送餐，節省打飯時間，增加效率，且更安全衛生的全自動智能分餐機。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種全自動智能分餐機，包括底座1，其特征在于：所述的底座1上設有滑軌2，所述的滑軌2上設有能在其上滑移且能存放餐盤并將其輸送至分餐機內的進盤輸送裝置3，所述的底座1上設有能將餐盤由所述的進盤輸送裝置3轉移輸送至分餐機的分餐口下方并在分餐后將餐盤推出的出盤輸送裝置4。

如上所述的全自動智能分餐機，其特征在于：所述的出盤輸送裝置4包括設置在所述的底座1上的支架401，所述的支架401上設有縱向導軌416，所述的縱向導軌416上設有能沿其縱向滑動的滑座415，所述的滑座415上設有橫向導軌402，所述的橫向導軌402上設有能在其上橫向移動的橫向輸送裝置4a，所述的橫向輸送裝置4a上設有用于取起餐盤的取盤裝置5。

如上所述的全自動智能分餐機，其特征在于：所述的橫向導軌402一端設有送盤滑道403，所述的送盤滑道403上設有用于推出分餐后的餐盤的推出裝置4b。

如上所述的全自動智能分餐機，其特征在于：所述的滑軌2一側設有將所述的進盤輸送裝置3上的餐盤提升供抓取的餐盤升降裝置6，所述的餐盤升降裝置6包括固定在所述的底座1上的固定架601，所述的固定架601上設有導滑桿602，所述的導滑桿602上設有能在其上豎向滑動且能將餐盤托起的提升架603，所述的固定架601上設有驅動所述的提升架603升降的動力裝置604。

如上所述的全自動智能分餐機，其特征在于：所述的進盤輸送裝置3包括能在所述的滑軌2上滑移的滑移座301，所述的滑移座301上設有用于存放餐盤的餐盤儲存架302，所述的滑軌2上設有驅動所述的滑移座301滑行的第一驅動氣缸303。

如上所述的全自動智能分餐機，其特征在于：所述的滑軌2為橫向滑軌，所述的滑移座301上設有能使所述的餐盤儲存架302沿其縱向滑行的縱向滑軌304，所述的滑移座301上設有驅動所述的餐盤儲存架302縱向滑行的第二驅動氣缸305。

如上所述的全自動智能分餐機，其特征在于：所述的橫向輸送裝置4a包括能在所述的橫向導軌402上往復移動的輸送滑件405，所述的支架401上設有用于驅動所述的輸送滑件405往復移動的第三驅動氣缸406。

如上所述的全自動智能分餐機，其特征在于：所述的取盤裝置5包括固定在所述的輸送滑件405上的取盤支架501，所述的取盤支架501上設有多個用于吸取餐盤的吸盤502。

如上所述的全自動智能分餐機，其特征在于：所述的提升架603包括以所述的導滑桿602作導向滑行的托起支架605，所述的托起支架605上設有絲孔，所述的動力裝置604包括穿設在所述的托起支架605內的絲桿606及驅動該絲桿606的伺服電機。

如上所述的全自動智能分餐機，其特征在于：所述的推出裝置4b包括設于所述的送盤滑道403一側的推盤支架410，所述的推盤支架410上設有推盤導軌408，所述的推盤導軌408上設有能在其上往復移動的推盤推桿404，所述的推盤支架410上設有用于驅動所述的推盤推桿404往復移動的推盤氣缸409。

與現有技術相比，本發明有如下優點：

1、本發明結構簡單，能全自動進行分餐、送餐，節省打飯時間，增加效率，且更安全衛生。

2、本發明可存放多個已消毒的餐盤，設備運行時也能進行補盤，使用方便，無延遲；同時，該裝置采用移動氣缸作動力輸出，輸送效果好，耐用性高，后期保養維護方便。

3、本發明采用氣壓吸附的方式取起餐盤，方便取起及釋放，且自身占用空間小，取起餐盤后更容易輸送。

4、本發明的升降提起裝置能夠根據存放的餐盤數量減少后的疊加高度變化而自動將剩余餐盤上升至適合吸附的位置，確保設備有序運作。

【附圖說明】

圖1是本發明立體圖；