[發明專利]一種全自動智能分餐機

有效

• 申請號: 201610019175.6
• 申請日: 2016-01-12
• 公開（公告）號: CN105480704B
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 顧斌;伍圣廣;陳少華
• 申請（專利權）人: 德奧通用航空股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90;B65G47/82
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙)44327
• 代理人: 楊連華

1.一種全自動智能分餐機，包括底座(1)，所述的底座(1)上設有滑軌(2)，所述的滑軌(2)上設有能在其上滑移且能存放餐盤并將其輸送至分餐機內的進盤輸送裝置(3)，所述的底座(1)上設有能將餐盤由所述的進盤輸送裝置(3)轉移輸送至分餐機的分餐口下方并在分餐后將餐盤推出的出盤輸送裝置(4)，其特征在于：所述的出盤輸送裝置(4)包括設置在所述的底座(1)上的支架(401)，所述的支架(401)上設有縱向導軌(416)，所述的縱向導軌(416)上設有能沿其縱向滑動的滑座(415)，所述的滑座(415)上設有橫向導軌(402)，所述的橫向導軌(402)上設有能在其上橫向移動的橫向輸送裝置(4a)，所述的橫向輸送裝置(4a)上設有用于取起餐盤的取盤裝置(5)。

2.根據權利要求1所述的全自動智能分餐機，其特征在于：所述的橫向導軌(402)一端設有送盤滑道(403)，所述的送盤滑道(403)上設有用于推出分餐后的餐盤的推出裝置(4b)。

3.根據權利要求1所述的全自動智能分餐機，其特征在于：所述的滑軌(2)一側設有將所述的進盤輸送裝置(3)上的餐盤提升供抓取的餐盤升降裝置(6)，所述的餐盤升降裝置(6)包括固定在所述的底座(1)上的固定架(601)，所述的固定架(601)上設有導滑桿(602)，所述的導滑桿(602)上設有能在其上豎向滑動且能將餐盤托起的提升架(603)，所述的固定架(601)上設有驅動所述的提升架(603)升降的動力裝置(604)。

4.根據權利要求1所述的全自動智能分餐機，其特征在于：所述的進盤輸送裝置(3)包括能在所述的滑軌(2)上滑移的滑移座(301)，所述的滑移座(301)上設有用于存放餐盤的餐盤儲存架(302)，所述的滑軌(2)上設有驅動所述的滑移座(301)滑行的第一驅動氣缸(303)。

5.根據權利要求4所述的全自動智能分餐機，其特征在于：所述的滑軌(2)為橫向滑軌，所述的滑移座(301)上設有能使所述的餐盤儲存架(302)沿其縱向滑行的縱向滑軌(304)，所述的滑移座(301)上設有驅動所述的餐盤儲存架(302)縱向滑行的第二驅動氣缸(305)。

6.根據權利要求1所述的全自動智能分餐機，其特征在于：所述的橫向輸送裝置(4a)包括能在所述的橫向導軌(402)上往復移動的輸送滑件(405)，所述的支架(401)上設有用于驅動所述的輸送滑件(405)往復移動的第三驅動氣缸(406)。

7.根據權利要求6所述的全自動智能分餐機，其特征在于：所述的取盤裝置(5)包括固定在所述的輸送滑件(405)上的取盤支架(501)，所述的取盤支架(501)上設有多個用于吸取餐盤的吸盤(502)。

8.根據權利要求3所述的全自動智能分餐機，其特征在于：所述的提升架(603)包括以所述的導滑桿(602)作導向滑行的托起支架(605)，所述的托起支架(605)上設有絲孔，所述的動力裝置(604)包括穿設在所述的托起支架(605)內的絲桿(606)及驅動該絲桿(606)的伺服電機。

9.根據權利要求2所述的全自動智能分餐機，其特征在于：所述的推出裝置(4b)包括設于所述的送盤滑道(403)一側的推盤支架(410)，所述的推盤支架(410)上設有推盤導軌(408)，所述的推盤導軌(408)上設有能在其上往復移動的推盤推桿(404)，所述的推盤支架(410)上設有用于驅動所述的推盤推桿(404)往復移動的推盤氣缸(409)。