[發明專利]圖像處理的方法和裝置

有效

• 申請號: 201610017079.8
• 申請日: 2016-01-11
• 公開（公告）號: CN105701863B
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 孫喆
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06F3/01
• 代理公司: 北京龍雙利達知識產權代理有限公司 11329
• 代理人: 毛威;時林

1.一種圖像處理的方法，其特征在于，應用于包括增強現實設備和服務器的系統中，所述增強現實設備包括攝像頭，所述服務器中存儲有三維模型數據庫和映射信息，所述三維模型數據庫中預存有與多個物體一一對應的多個三維模型，所述映射信息用于指示所述多個三維模型與所述多個物體的特征數據之間的映射關系，所述方法包括：

所述增強現實設備在第一時段，通過所述攝像頭對當前物體進行拍攝，并基于所拍攝到的所述當前物體的第一圖像，獲取所述當前物體的特征數據；

當所述攝像頭停止對所述當前物體的拍攝時，所述增強現實設備向所述服務器發送丟失指令，所述丟失指令攜帶所述當前物體的特征數據；

所述增強現實設備接收所述服務器發送的與所述當前物體的特征數據對應的第一三維模型，所述第一三維模型是所述服務器根據所述當前物體的特征數據和所述映射信息從所述三維模型數據庫中確定的；

所述增強現實設備獲取用戶的輸入信息，所述輸入信息用于指示虛擬圖像以及所述虛擬圖像與所述第一三維模型的相對位置；

所述增強現實設備根據所述輸入信息，對所述虛擬圖像和所述第一三維模型進行疊加顯示。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述三維模型圖像數據庫中未保存所述第一三維模型圖像，

則所述方法還包括：

所述增強現實設備接收所述服務器發送的重建指示信息，所述重建指示信息是所述服務器在確定所述三維模型數據庫中未保存所述第一三維模型后發送的；

所述增強現實設備根據所述重建指示信息，在第二時段，通過所述攝像頭對所述當前物體進行拍攝，以獲取所述當前物體的第二圖像，其中，所述第二圖像包括多個圖像，所述多個圖像的拍攝角度相異；

所述增強現實設備根據所述第二圖像，生成所述第一三維模型；

所述增強現實設備將所述第一三維模型發送給所述服務器。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述系統還包括數據傳感器，所述數據傳感器預先配置在所述當前物體上，

所述方法還包括：

所述增強現實設備接收所述服務器發送的所述當前物體的狀態數據，所述當前物體的狀態數據是所述服務器從所述數據傳感器獲取的；

所述增強現實設備對所述虛擬圖像和所述第一三維模型進行疊加顯示，包括：

所述增強現實設備對所述當前物體的狀態數據、所述虛擬圖像和所述第一三維模型進行疊加顯示。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述增強現實設備獲取用戶的輸入信息之后，所述方法還包括：

所述增強現實設備在第三時段，通過所述攝像頭對當前物體進行拍攝，以獲取所述當前物體的第三圖像；

所述增強現實設備根據疊加顯示后的所述虛擬圖像與所述第一三維模型的相對位置，將所述虛擬圖像疊加顯示在所述第三圖像上。

5.一種處理圖像的方法，其特征在于，應用于包括增強現實設備和服務器的系統中，所述增強現實設備包括攝像頭，所述服務器中存儲有三維模型數據庫和映射信息，所述三維模型數據庫中預存有與多個物體一一對應的多個三維模型，所述映射信息用于指示所述多個三維模型與所述多個物體的特征數據之間的映射關系，所述方法包括：

所述服務器接收所述增強現實設備發送的丟失指令，所述丟失指令攜帶當前物體的特征數據，所述當前物體的特征數據是所述增強現實設備在第一時段，通過所述攝像頭對所述當前物體進行拍攝，并基于所拍攝到的所述當前物體的第一圖像獲取的；

所述服務器根據所述映射信息，從所述三維模型數據庫中確定與所述當前物體的特征數據對應的第一三維模型；

所述服務器將所述第一三維模型發送給所述增強現實設備，以便于所述增強現實設備根據用戶指示的虛擬圖像與所述第一三維模型的相對位置，對所述虛擬圖像和所述第一三維模型進行疊加顯示。