[發(fā)明專利]圖像處理的方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610017079.8
• 申請日: 2016-01-11
• 公開（公告）號: CN105701863B
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫喆
• 申請（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06F3/01
• 代理公司: 北京龍雙利達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11329
• 代理人: 毛威;時林

本發(fā)明實施例提供了一種圖像處理的方法和裝置，能夠改善用戶體驗。該方法包括：增強現(xiàn)實設(shè)備在第一時段，通過該攝像頭對當(dāng)前物體進行拍攝，并基于所拍攝到的該當(dāng)前物體的第一圖像，獲取該當(dāng)前物體的特征數(shù)據(jù)；當(dāng)該攝像頭停止對該當(dāng)前物體的拍攝時，該增強現(xiàn)實設(shè)備向該服務(wù)器發(fā)送丟失指令，該丟失指令攜帶該當(dāng)前物體的特征數(shù)據(jù)；該增強現(xiàn)實設(shè)備接收該服務(wù)器發(fā)送的第一三維模型；該增強現(xiàn)實設(shè)備獲取用戶的輸入信息，該輸入信息用于指示虛擬圖像以及該虛擬圖像與該第一三維模型的相對位置；該增強現(xiàn)實設(shè)備根據(jù)該輸入信息，對該虛擬圖像和該第一三維模型進行疊加顯示。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像領(lǐng)域，并且更具體地，涉及圖像處理的方法和裝置。

背景技術(shù)

增強現(xiàn)實(Augmented Reality，AR)是一種將真實世界信息和虛擬世界信息“無縫”集成的新技術(shù)。用戶通過增強現(xiàn)實設(shè)備，可以將虛擬的信息疊加到真實世界，使得真實世界和虛擬的信息在同一個畫面或空間同時存在，從而達到超越現(xiàn)實的感官體驗。

目前，基于增強現(xiàn)實技術(shù)的增強現(xiàn)實設(shè)備主要有手持式和頭戴式兩種。如圖1所示，使用手持式增強現(xiàn)實設(shè)備時，用戶需要長時間對準(zhǔn)目標(biāo)物體進行交互操作，易于疲勞，用戶體驗不好。又如圖2所示，使用頭戴式增強現(xiàn)實設(shè)備時，用戶的身體朝向與視野必須是面向目標(biāo)物體的，用戶的行為受到約束，不能自由行動，用戶體驗也比較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種處理圖像的方法和裝置，能夠改善用戶體驗。

第一方面，提供了一種圖像處理的方法，應(yīng)用于包括增強現(xiàn)實設(shè)備和服務(wù)器的系統(tǒng)中，該增強現(xiàn)實設(shè)備包括攝像頭，該服務(wù)器中存儲有三維模型數(shù)據(jù)庫和映射信息，該三維模型數(shù)據(jù)庫中預(yù)存有與多個物體一一對應(yīng)的多個三維模型，該映射信息用于指示該多個三維模型與該多個物體的特征數(shù)據(jù)之間的映射關(guān)系，該方法包括：該增強現(xiàn)實設(shè)備在第一時段，通過該攝像頭對當(dāng)前物體進行拍攝，并基于所拍攝到的該當(dāng)前物體的第一圖像，獲取該當(dāng)前物體的特征數(shù)據(jù)；當(dāng)該攝像頭停止對該當(dāng)前物體的拍攝時，該增強現(xiàn)實設(shè)備向該服務(wù)器發(fā)送丟失指令，該丟失指令攜帶該當(dāng)前物體的特征數(shù)據(jù)；該增強現(xiàn)實設(shè)備接收該服務(wù)器發(fā)送的第一三維模型，該第一三維模型是該服務(wù)器根據(jù)該當(dāng)前物體的特征數(shù)據(jù)和該映射信息從該三維模型數(shù)據(jù)庫中確定的；該增強現(xiàn)實設(shè)備獲取用戶的輸入信息，該輸入信息用于指示虛擬圖像以及該虛擬圖像與該第一三維模型的相對位置；該增強現(xiàn)實設(shè)備根據(jù)該輸入信息，對該虛擬圖像和該第一三維模型進行疊加顯示。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種實現(xiàn)方式中，如果該三維模型圖像數(shù)據(jù)庫中未保存該第一三維模型圖像，則該方法還包括：該增強現(xiàn)實設(shè)備接收該服務(wù)器發(fā)送的重建指示信息，該重建指示信息是該服務(wù)器在確定該三維模型數(shù)據(jù)庫中未保存該第一三維模型后發(fā)送的；該增強現(xiàn)實設(shè)備根據(jù)該重建指示信息，在第二時段，通過該攝像頭對該當(dāng)前物體進行拍攝，以獲取該當(dāng)前物體的第二圖像，其中，該第二圖像包括多個圖像，該多個圖像的拍攝角度相異；該增強現(xiàn)實設(shè)備根據(jù)該第二圖像，生成該第一三維模型；該增強現(xiàn)實設(shè)備將該第一三維模型發(fā)送給該服務(wù)器。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第二種實現(xiàn)方式中，該系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)傳感器，該數(shù)據(jù)傳感器預(yù)先配置在該當(dāng)前物體上，該方法還包括：該增強現(xiàn)實設(shè)備接收該服務(wù)器發(fā)送的該當(dāng)前物體的狀態(tài)數(shù)據(jù)，該當(dāng)前物體的狀態(tài)數(shù)據(jù)是該服務(wù)器從該數(shù)據(jù)傳感器獲取的；該增強現(xiàn)實設(shè)備對該虛擬圖像和該第一三維模型進行疊加顯示，包括：該增強現(xiàn)實設(shè)備該增強現(xiàn)實設(shè)備對該當(dāng)前物體的狀態(tài)數(shù)據(jù)、該虛擬圖像和該第一三維模型進行疊加顯示。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第三種實現(xiàn)方式中，該增強現(xiàn)實設(shè)備獲取用戶的輸入信息之后，該方法還包括：該增強現(xiàn)實設(shè)備在第三時段，通過該攝像頭對當(dāng)前物體進行拍攝，以獲取該當(dāng)前物體的第三圖像；該增強現(xiàn)實設(shè)備根據(jù)疊加顯示后的該虛擬圖像與該第一三維模型的相對位置，將該虛擬圖像疊加顯示在該第三圖像上。