[發(fā)明專利]登高機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610017063.7
• 申請(qǐng)日: 2016-01-12
• 公開（公告）號(hào): CN105460743A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴皓瀛;賴建防;呂偉宏;王志銀;周魯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波天弘電力器具有限公司
• 主分類號(hào): B66B9/02
• 分類號(hào): B66B9/02;B66B5/02;B66B5/00;B66B11/04
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種安全性高、應(yīng)用范圍廣、具備危機(jī)解除及逃生功能的登高機(jī)器人；可作為戶外施工攀爬設(shè)備、高層救(逃)生設(shè)備、防火梯、老舊房屋的安全通道、載人用電梯等使用。

背景技術(shù)

升降設(shè)備是一種實(shí)現(xiàn)人或物完成低處與高處來(lái)回運(yùn)動(dòng)的一個(gè)裝置，機(jī)械設(shè)備的重要指標(biāo)是：1、安全性；2、可拆裝性；3、具備危機(jī)解除及逃生功能。

目前常見的升降機(jī)構(gòu)有民用電梯，建筑用的升降梯。民用電梯對(duì)配套設(shè)施要求較高，一般無(wú)法在戶外作業(yè)使用；采用纜索實(shí)現(xiàn)提升，纜索斷裂易發(fā)生墜落事故，另外，運(yùn)行中停電不利于逃生。建筑用的升降梯，適合戶外使用，但是需要架設(shè)鋼管支架，建設(shè)相對(duì)復(fù)雜，成本也較高；與此同時(shí)，建筑升降梯采用纜索實(shí)現(xiàn)提升，纜索斷裂易發(fā)生墜落事故，安全性不高。此外，如出現(xiàn)斷電，處于高空時(shí)，不利于施救，不具備危機(jī)解除及逃生功能。

由于戶外作業(yè)場(chǎng)景不盡相同，例如電力施工領(lǐng)域，需要在高處的電塔上作業(yè)施工，就要用到升降攀爬設(shè)備，由于施工場(chǎng)地的限制，采用現(xiàn)有的建筑升降梯存在較大的不便；如火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，正常通道被堵，沒有有效的機(jī)械設(shè)備來(lái)輔助救援工作；所以設(shè)計(jì)一款安全性高、應(yīng)用范圍廣、具備危機(jī)解除及逃生功能的登高機(jī)器人是目前行業(yè)亟待突破的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種安全性高、應(yīng)用范圍廣、具備危機(jī)解除及逃生功能的登高機(jī)器人。

本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種登高機(jī)器人，包括安裝架，安裝架上設(shè)有載體、動(dòng)力組件、升降組件和電控組件，所述的動(dòng)力組件和升降組件與載體實(shí)現(xiàn)同向聯(lián)動(dòng)，電控組件與動(dòng)力組件電連接，動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)升降組件做上下運(yùn)動(dòng)；電控組件包括程序控制板和開關(guān)把手，所述的開關(guān)把手控制動(dòng)力組件的運(yùn)行；所述的載體或安裝架上設(shè)有與電控組件電連接的溫度傳感器或遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)z像頭或氣象監(jiān)測(cè)儀。

所述的開關(guān)把手呈橫向安裝在安裝架的上端，開關(guān)把手包括安裝軸、轉(zhuǎn)動(dòng)套，轉(zhuǎn)動(dòng)套周向轉(zhuǎn)動(dòng)式套在安裝軸上，安裝軸裝配在安裝架上。

所述的轉(zhuǎn)動(dòng)套上聯(lián)動(dòng)有保護(hù)鎖緊裝置，所述的保護(hù)鎖緊裝置包括連為一體的鎖緊齒、擋板和撥桿，撥桿與轉(zhuǎn)動(dòng)套相連。

所述的升降組件包括安裝框、若干個(gè)攀爬鏈輪、連接軸、軸承，所述的攀爬鏈輪、連接軸和軸承轉(zhuǎn)配在安裝框上，安裝框與安裝架固連；所述的安裝框的前側(cè)設(shè)有前導(dǎo)向限位組件，安裝框的后側(cè)設(shè)有后導(dǎo)向限位組件。

所述的后導(dǎo)向限位組件為三組，安裝框的上端處為兩組相鄰設(shè)置，另一組安裝在安裝框的下端。

所述的前導(dǎo)向限位組件和后導(dǎo)向限位組件均為導(dǎo)向滾輪。

所述的升降組件的連接軸與動(dòng)力組件經(jīng)渦輪減速機(jī)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，所述的動(dòng)力組件為電機(jī)，渦輪減速機(jī)構(gòu)的主軸或電機(jī)主軸上設(shè)有控制該主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的手搖組件。

所述的手搖組件包括手柄、錐齒組、軸承，錐齒組中的一個(gè)錐齒與主軸軸向限位周向聯(lián)動(dòng)，錐齒組中的另一個(gè)錐齒與手柄聯(lián)動(dòng)。

所述的與手柄相連的錐齒與手柄之間為插接相連。

所述的攀爬鏈輪的側(cè)面與安裝框內(nèi)側(cè)面之間設(shè)有套在連接軸上的耐磨限位套。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種登高機(jī)器人具備如下優(yōu)點(diǎn)：

1、采用鏈輪方式實(shí)現(xiàn)升降，由于渦輪減速機(jī)具備自鎖功能，相比鋼索升降安全性更高。

2、經(jīng)條狀的延伸導(dǎo)軌作為升降基礎(chǔ)，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單安裝方便，可以適應(yīng)絕大多數(shù)復(fù)雜環(huán)境和地形，尤其適合火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)救援工作，可直接順著房屋墻壁搭建便于消防救援；也適用于電塔施工作業(yè)領(lǐng)域，應(yīng)用范圍廣。

3、本發(fā)明除了電機(jī)作為首選動(dòng)力裝置外，還設(shè)有手搖機(jī)構(gòu)作為保險(xiǎn)系統(tǒng)，可以經(jīng)手搖實(shí)現(xiàn)載體安全下降到地面，使得本發(fā)明更加的安全，具備危機(jī)解除及逃生功能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明升降組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明開關(guān)把手和安裝架結(jié)合爆炸示意圖。

圖4為本發(fā)明手搖組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明結(jié)合導(dǎo)軌示意圖。

圖6為本發(fā)明結(jié)合導(dǎo)軌示意圖。

圖7為本發(fā)明結(jié)合導(dǎo)軌示意圖。

圖8為攀爬鏈輪與導(dǎo)軌結(jié)合示意圖。

圖中：安裝架1；載體2；電池容納槽2.1；動(dòng)力組件3；升降組件4；安裝框4.1；攀爬鏈輪4.2；連接軸4.3；前導(dǎo)向限位組件4.4；后導(dǎo)向限位組件4.5；耐磨限位套4.6；開關(guān)把手5；安裝軸5.1；轉(zhuǎn)動(dòng)套5.2；保護(hù)鎖緊裝置6；鎖緊齒6.1；擋板6.2；撥桿6.3；渦輪減速機(jī)7；手搖組件8；手柄8.1；錐齒組8.2；導(dǎo)軌9。