[發明專利]登高機器人

在審

• 申請號: 201610017063.7
• 申請日: 2016-01-12
• 公開（公告）號: CN105460743A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 賴皓瀛;賴建防;呂偉宏;王志銀;周魯
• 申請（專利權）人: 寧波天弘電力器具有限公司
• 主分類號: B66B9/02
• 分類號: B66B9/02;B66B5/02;B66B5/00;B66B11/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種登高機器人，其特征在于：包括安裝架(1)，安裝架(1)上設有載體(2)、動力組件(3)、升降組件(4)和電控組件，所述的動力組件(3)和升降組件(4)與載體(2)實現同向聯動，電控組件與動力組件(3)電連接，動力組件(3)驅動升降組件(4)做上下運動；電控組件包括程序控制板和開關把手(5)，所述的開關把手(5)控制動力組件(3)的運行；所述的載體(2)或安裝架(1)上設有與電控組件電連接的溫度傳感器或遠程監控攝像頭或氣象監測儀。

2.根據權利要求1所述的登高機器人，其特征在于：所述的開關把手(5)呈橫向安裝在安裝架(1)的上端，開關把手(5)包括安裝軸(5.1)、轉動套(5.2)，轉動套(5.2)周向轉動式套在安裝軸(5.1)上，安裝軸(5.1)裝配在安裝架(1)上。

3.根據權利要求2所述的登高機器人，其特征在于：所述的轉動套(5.2)上聯動有保護鎖緊裝置(6)，所述的保護鎖緊裝置(6)包括連為一體的鎖緊齒(6.1)、擋板(6.2)和撥桿(6.3)，撥桿(6.3)與轉動套(5.2)相連。

4.根據權利要求1所述的登高機器人，其特征在于：所述的升降組件(4)包括安裝框(4.1)、若干個攀爬鏈輪(4.2)、連接軸(4.3)、軸承，所述的攀爬鏈輪(4.2)、連接軸(4.3)和軸承轉配在安裝框(4.1)上，安裝框(4.1)與安裝架(1)固連；所述的安裝框(4.1)的前側設有前導向限位組件(4.4)，安裝框(4.1)的后側設有后導向限位組件(4.5)。

5.根據權利要求4所述的登高機器人，其特征在于：所述的后導向限位組件(4.5)為三組，安裝框(4.1)的上端處為兩組相鄰設置，另一組安裝在安裝框(4.1)的下端。

6.根據權利要求4所述的登高機器人，其特征在于：所述的前導向限位組件(4.4)和后導向限位組件(4.5)均為導向滾輪。

7.根據權利要求4所述的登高機器人，其特征在于：所述的升降組件(4)的連接軸(4.3)與動力組件(3)經渦輪減速機(7)實現聯動，所述的動力組件(3)為電機，渦輪減速機(7)構的主軸或電機主軸上設有控制該主軸轉動的手搖組件(8)。

8.根據權利要求7所述的登高機器人，其特征在于：所述的手搖組件(8)包括手柄(8.1)、錐齒組(8.2)、軸承，錐齒組(8.2)中的一個錐齒與主軸軸向限位周向聯動，錐齒組(8.2)中的另一個錐齒與手柄(8.1)聯動。

9.根據權利要求8所述的登高機器人，其特征在于：所述的與手柄(8.1)相連的錐齒與手柄(8.1)之間為插接相連。

10.根據權利要求4所述的登高機器人，其特征在于：所述的攀爬鏈輪(4.2)的側面與安裝框(4.1)內側面之間設有套在連接軸(4.3)上的耐磨限位套(4.6)。