[發明專利]一種點焊柔性單元機構及其使用方法

在審

• 申請號: 201610016869.4
• 申請日: 2016-01-09
• 公開（公告）號: CN105499755A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 洪舟
• 申請（專利權）人: 廣州德恒汽車裝備科技有限公司
• 主分類號: B23K9/133
• 分類號: B23K9/133;B23K9/007;B23K9/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及汽車制造及汽車焊接技術領域，具體是一種點焊柔性單元機構及其使用方 法。

背景技術

目前，在汽車制造及汽車焊接行業中，公知車身圓管與板件都是用弧焊或者點焊焊接 完成。弧焊焊接的方式主要有兩種：一種是人工弧焊焊接，主要是靠作業員手持手工焊槍 進行完成，這樣的焊接方式工作效率不高，質量難以掌控，不確定性因素很多，焊接質量 主要取決于工人的技術水平，不同的人操作焊接的效果大都不一樣。另外一種是使用機器 人進行自動焊接，使用機器人操作焊槍進行焊接。這樣焊接方式工作效率高，但成本非常 高，無法大規模使用。

發明內容

本發明的目的在于提供一種點焊柔性單元機構及其使用方法，以解決上述背景技術中 提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種點焊柔性單元機構及其使用方法，包括機箱，所述機箱左右兩側各設有一個焊機 和一個送絲機，送絲機位于焊機上方；機箱內設有夾具，所述夾具安裝在夾具底座上，夾 具底座上安裝有氣缸，所述氣缸驅動連接焊槍，送絲機對焊槍送絲；夾具底座中部安裝有 伺服電機，伺服電機驅動連接減速機，減速機驅動連接齒輪A，齒輪A與齒輪B嚙合，齒 輪B與齒輪C嚙合，齒輪A帶動齒輪B轉動，齒輪B帶動齒輪C轉動；齒輪C驅動連接傳 動軸，所述傳動軸左端安裝有齒輪G，傳動軸右端安裝有齒輪D，齒輪G與齒輪H嚙合， 齒輪H與齒輪I嚙合，齒輪G帶動齒輪H轉動，齒輪H帶動齒輪I轉動；齒輪D與齒輪E 嚙合，齒輪E與齒輪F嚙合，齒輪D帶動齒輪E轉動，齒輪E帶動齒輪F轉動；齒輪F和 齒輪I均驅動連接裝夾機構，所述裝夾機構位于夾具底座左右兩端。

作為本發明進一步的方案：所述機箱前側安裝有卷簾門。

作為本發明再進一步的方案：所述齒輪A、齒輪B、齒輪C、齒輪D、齒輪E、齒輪F、 齒輪G、齒輪H、齒輪I、減速機和伺服電機外側均設有保護殼。

本發明的使用方法為：

首先通過人工放件到夾具上安裝好，人退出卷簾門后，按下啟動開關，裝夾機構將板 件夾緊，卷簾門下降，將機箱關閉；氣缸帶動焊槍運動到指定位置，此時啟動焊機和送絲 機，送絲機開始送絲，焊機開始對板件進行焊接；同時啟動伺服電機，伺服電機驅動減速 機轉動，減速機帶動齒輪A，齒輪A同時帶動齒輪B、齒輪C、齒輪D和齒輪G，齒輪D帶 動齒輪E，齒輪G帶動齒輪H，齒輪E帶動齒輪F，齒輪H帶動齒輪I，開始對零件進行回 轉焊接；焊接完成整一圈后，送絲機停止送絲，焊槍退回原來位置，同時伺服電機驅動減 速機反轉，使夾具回轉到原點位置。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明結構簡單，設計合理，使用簡便，成 本較低，能夠自動進行焊接，提高了焊接工作效率和焊接質量，控制了成本，能夠達到工 作要求。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明中夾具的結構示意圖。

圖3為夾具拆除保護殼的結構示意圖。

圖中：1-機箱，2-卷簾門，3-焊機，4-送絲機，5-夾具底座，6-齒輪A，7-齒輪B，8- 齒輪C，9-齒輪D，10-齒輪E，11-齒輪F，12-齒輪G，13-齒輪H，14-齒輪I，15-減速機， 16-伺服電機，17-焊槍，18-保護殼。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。