[發(fā)明專利]一種點(diǎn)焊柔性單元機(jī)構(gòu)及其使用方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610016869.4
• 申請(qǐng)日: 2016-01-09
• 公開（公告）號(hào): CN105499755A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪舟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州德恒汽車裝備科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/133
• 分類號(hào): B23K9/133;B23K9/007;B23K9/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種點(diǎn)焊柔性單元機(jī)構(gòu)，包括機(jī)箱(1)，其特征在于：所述機(jī)箱(1)左右兩側(cè) 各設(shè)有一個(gè)焊機(jī)(3)和一個(gè)送絲機(jī)(4)，送絲機(jī)(4)位于焊機(jī)(3)上方；機(jī)箱(1) 內(nèi)設(shè)有夾具，所述夾具安裝在夾具底座(5)上，夾具底座(5)上安裝有氣缸，所述氣缸 驅(qū)動(dòng)連接焊槍(17)，送絲機(jī)(4)對(duì)焊槍(17)送絲；夾具底座(5)中部安裝有伺服電 機(jī)(16)，伺服電機(jī)(16)驅(qū)動(dòng)連接減速機(jī)(15)，減速機(jī)(15)驅(qū)動(dòng)連接齒輪A(6)， 齒輪A(6)與齒輪B(7)嚙合，齒輪B(7)與齒輪C(8)嚙合，齒輪A(6)帶動(dòng)齒輪B (7)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪B(7)帶動(dòng)齒輪C(8)轉(zhuǎn)動(dòng)；齒輪C(8)驅(qū)動(dòng)連接傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸 左端安裝有齒輪G(12)，傳動(dòng)軸右端安裝有齒輪D(9)，齒輪G(12)與齒輪H(13) 嚙合，齒輪H(13)與齒輪I(14)嚙合，齒輪G(12)帶動(dòng)齒輪H(13)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪H(13) 帶動(dòng)齒輪I(14)轉(zhuǎn)動(dòng)；齒輪D(9)與齒輪E(10)嚙合，齒輪E(10)與齒輪F(11)嚙 合，齒輪D(9)帶動(dòng)齒輪E(10)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪E(10)帶動(dòng)齒輪F(11)轉(zhuǎn)動(dòng)；齒輪F(11) 和齒輪I(14)均驅(qū)動(dòng)連接裝夾機(jī)構(gòu)，所述裝夾機(jī)構(gòu)位于夾具底座(5)左右兩端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)焊柔性單元機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)箱(1)前側(cè)安裝 有卷簾門(2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)焊柔性單元機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述齒輪A(6)、齒輪 B(7)、齒輪C(8)、齒輪D(9)、齒輪E(10)、齒輪F(11)、齒輪G(12)、齒輪 H(13)、齒輪I(14)、減速機(jī)(15)和伺服電機(jī)(16)外側(cè)均設(shè)有保護(hù)殼(18)。

4.一種如權(quán)利要求1～2任一所述的點(diǎn)焊柔性單元機(jī)構(gòu)及其使用方法，其使用方法為： 首先通過人工放件到夾具上安裝好，人退出卷簾門(2)后，按下啟動(dòng)開關(guān)，裝夾機(jī)構(gòu)將 板件夾緊，卷簾門(2)下降，將機(jī)箱(1)關(guān)閉；氣缸帶動(dòng)焊槍(17)運(yùn)動(dòng)到指定位置， 此時(shí)啟動(dòng)焊機(jī)(3)和送絲機(jī)(4)，送絲機(jī)(4)開始送絲，焊機(jī)(3)開始對(duì)板件進(jìn)行焊 接；同時(shí)啟動(dòng)伺服電機(jī)(16)，伺服電機(jī)(16)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)(15)轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)(15)帶 動(dòng)齒輪A(6)，齒輪A(6)同時(shí)帶動(dòng)齒輪B(7)、齒輪C(8)、齒輪D(9)和齒輪G(12)， 齒輪D(9)帶動(dòng)齒輪E(10)，齒輪G(12)帶動(dòng)齒輪H(13)，齒輪E(10)帶動(dòng)齒輪F (11)，齒輪H(13)帶動(dòng)齒輪I(14)，開始對(duì)零件進(jìn)行回轉(zhuǎn)焊接；焊接完成整一圈后， 送絲機(jī)(4)停止送絲，焊槍(17)退回原來位置，同時(shí)伺服電機(jī)(16)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)(15) 反轉(zhuǎn)，使夾具回轉(zhuǎn)到原點(diǎn)位置。