[發明專利]檢測數字切片病理掃描儀的平臺傾角的系統及方法

有效

• 申請號: 201610015983.5
• 申請日: 2016-01-11
• 公開（公告）號: CN105547659B
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 劉炳憲;謝菊元;王焱輝;王克惠;胡幸超
• 申請（專利權）人: 寧波江豐生物信息技術有限公司
• 主分類號: G01M11/08
• 分類號: G01M11/08
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 朱俊躍

本發明公開了檢測數字切片病理掃描儀的平臺傾角的系統及方法，檢測數字切片病理掃描儀的平臺傾角的方法為：S1打開光源；S2采用驅動單元移動顯微鏡單元的鏡頭，使圖像采集單元逐個對復數個對焦區成像，形成圖像數據；S3根據圖像數據獲取每個對焦區與圖像采集單元的垂直距離，根據所有對焦區與圖像采集單元的垂直距離獲取掃描平臺的傾斜角度；S4判斷傾斜角度是否為零度，若否調整掃描平臺的水平角度執行步驟S2；若是結束。檢測數字切片病理掃描儀的平臺傾角的方法根據相機逐個對對焦區成像，形成圖像數據，根據圖像數據獲取掃描平臺的傾斜角度，從而對掃描平臺的位置進行調節，使掃描平臺處于水平狀態，以保證了掃描儀的精度要求。

技術領域

本發明涉及顯微技術領域，尤其涉及一種檢測數字切片病理掃描儀的平臺傾角的系統及方法。

背景技術

數字切片病理掃描儀是用于將傳統的玻璃病理切片通過全自動顯微鏡或光學放大系統掃描采集以獲得高分辨率數字圖像。由于放大倍率高，因此數字切片病理掃描儀對精度要求特別高。相機在掃描采集時，掃描平面需要與被掃描目標平面平行，若掃描平面與被掃描目標平面不平行，即掃描平面與水平之間存在傾斜角度，那么最終掃描采集到的圖像就會存在幾何變形。由于數字切片病理掃描儀掃描精度最高能達到50納米，因此掃描平臺若存在傾斜，對掃描結果影響巨大。目前測試數字切片掃描儀的掃描平臺是否水平普遍采用水平儀進行檢測，或采用工業激光測距儀進行測距來檢測掃描平臺是否水平。采用水平儀進行檢測時，普遍采用氣泡式水平儀來進行檢測，水平儀靈敏度分為0.01mm/m、0.02mm/m、0.04mm/m、0.05mm/m、0.1mm/m、0.3mm/m和0.4mm/m，無法達到數字切片病理掃描儀的精度要求，而且靈敏度越高，水平儀價格越高。采用工業激光測距儀測距時，精度一般在1mm左右，無法達到數字切片病理掃描儀的精度要求，而且工業激光測距儀價格昂貴，增加額外成本。

發明內容

針對現有的檢測數字切片掃描儀的掃描平臺是否水平存在的上述問題，現提供一種旨在實現檢測精度高的檢測數字切片病理掃描儀的平臺傾角的系統及方法。

具體技術方案如下：

一種檢測數字切片病理掃描儀的平臺傾角的系統，包括：

一掃描平臺，用以承載待掃描的切片，所述掃描平臺上設置有復數個對焦區，

一光源，設置于所述掃描平臺的下部，用以為所述掃描平臺的所述對焦區提供光源；

一顯微鏡單元，設置于所述掃描平臺的上部，用以對所述對焦區進行顯微放大；

一驅動單元，連接所述顯微鏡單元，用以驅動所述顯微鏡單元的鏡頭向上，或向下，或向左，或向右移動；

一圖像采集單元，所述顯微鏡單元和所述圖像采集單元沿所述光源的光線設置于所述掃描平臺的上部，所述圖像采集單元用以對顯微放大后的所述對焦區成像，形成圖像數據；

一處理單元，連接所述圖像采集單元，用以根據所述圖像數據獲取所述掃描平臺的傾斜角度；

一控制單元，分別連接所述處理單元和所述掃描平臺，當所述傾斜角度不為零度時，所述控制單元用以根據所述傾斜角度調節所述掃描平臺。

優選的，所述圖像采集單元采用線陣相機。

優選的，所述驅動單元采用光柵尺對所述顯微鏡單元的鏡頭進行定位，所述光柵尺的精度為0.05微米。

優選的，所述對焦區內設置有互相平行且距離相等的斜線。

優選的，所述掃描平臺為矩形，所述對焦區為四個，四個所述對焦區分別設置于所述掃描平臺的四個角的預設區域。

優選的，所述處理單元根據四個所述對焦區的所述圖像數據，獲取每個所述對焦區與所述圖像采集單元的垂直距離，根據四個所述對焦區的四個垂直距離獲取所述掃描平臺的傾斜角度。