[發(fā)明專利]檢測(cè)數(shù)字切片病理掃描儀的平臺(tái)傾角的系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610015983.5
• 申請(qǐng)日: 2016-01-11
• 公開（公告）號(hào): CN105547659B
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉炳憲;謝菊元;王焱輝;王克惠;胡幸超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波江豐生物信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01M11/08
• 分類號(hào): G01M11/08
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 朱俊躍

1.一種檢測(cè)數(shù)字切片病理掃描儀的平臺(tái)傾角的系統(tǒng)，其特征在于，包括：

一掃描平臺(tái)，用以承載待掃描的切片，所述掃描平臺(tái)上設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)對(duì)焦區(qū)，

一光源，設(shè)置于所述掃描平臺(tái)的下部，用以為所述掃描平臺(tái)的所述對(duì)焦區(qū)提供光源；

一顯微鏡單元，設(shè)置于所述掃描平臺(tái)的上部，用以對(duì)所述對(duì)焦區(qū)進(jìn)行顯微放大；

一驅(qū)動(dòng)單元，連接所述顯微鏡單元，用以驅(qū)動(dòng)所述顯微鏡單元的鏡頭向上，或向下，或向左，或向右移動(dòng)；

一圖像采集單元，所述顯微鏡單元和所述圖像采集單元沿所述光源的光線設(shè)置于所述掃描平臺(tái)的上部，所述圖像采集單元用以對(duì)顯微放大后的所述對(duì)焦區(qū)成像，形成圖像數(shù)據(jù)；

一處理單元，連接所述圖像采集單元，用以根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)獲取所述掃描平臺(tái)的傾斜角度；

一控制單元，分別連接所述處理單元和所述掃描平臺(tái)，當(dāng)所述傾斜角度不為零度時(shí)，所述控制單元用以根據(jù)所述傾斜角度調(diào)節(jié)所述掃描平臺(tái)。

2.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)數(shù)字切片病理掃描儀的平臺(tái)傾角的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集單元采用線陣相機(jī)。

3.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)數(shù)字切片病理掃描儀的平臺(tái)傾角的系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元采用光柵尺對(duì)所述顯微鏡單元的鏡頭進(jìn)行定位，所述光柵尺的精度為0.05微米。

4.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)數(shù)字切片病理掃描儀的平臺(tái)傾角的系統(tǒng)，其特征在于，所述對(duì)焦區(qū)內(nèi)設(shè)置有互相平行且距離相等的斜線。

5.如權(quán)利要求4所述的檢測(cè)數(shù)字切片病理掃描儀的平臺(tái)傾角的系統(tǒng)，其特征在于，所述掃描平臺(tái)為矩形，所述對(duì)焦區(qū)為四個(gè)，四個(gè)所述對(duì)焦區(qū)分別設(shè)置于所述掃描平臺(tái)的四個(gè)角的預(yù)設(shè)區(qū)域。

6.如權(quán)利要求5所述的檢測(cè)數(shù)字切片病理掃描儀的平臺(tái)傾角的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理單元根據(jù)四個(gè)所述對(duì)焦區(qū)的所述圖像數(shù)據(jù)，獲取每個(gè)所述對(duì)焦區(qū)與所述圖像采集單元的垂直距離，根據(jù)四個(gè)所述對(duì)焦區(qū)的四個(gè)垂直距離獲取所述掃描平臺(tái)的傾斜角度。

7.一種檢測(cè)數(shù)字切片病理掃描儀的平臺(tái)傾角的方法，應(yīng)用如權(quán)利要求1-6中任一所述的檢測(cè)數(shù)字切片病理掃描儀的平臺(tái)傾角的系統(tǒng)，其特征在于，包括下述步驟：

S1.打開所述光源；

S2.采用所述驅(qū)動(dòng)單元移動(dòng)所述顯微鏡單元的鏡頭，使所述圖像采集單元逐個(gè)對(duì)復(fù)數(shù)個(gè)所述對(duì)焦區(qū)成像，形成圖像數(shù)據(jù)；

S3.根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)獲取每個(gè)所述對(duì)焦區(qū)與所述圖像采集單元的垂直距離，根據(jù)所有所述對(duì)焦區(qū)與所述圖像采集單元的垂直距離獲取所述掃描平臺(tái)的傾斜角度；

S4.判斷所述傾斜角度是否為零度，若否，調(diào)整所述掃描平臺(tái)的水平角度，返回執(zhí)行所述步驟S2；若是，則結(jié)束。

8.如權(quán)利要求7所述的檢測(cè)數(shù)字切片病理掃描儀的平臺(tái)傾角的方法，其特征在于，在執(zhí)行所述步驟S2之前還包括：

調(diào)整所述圖像采集單元的位置，使所述顯微鏡單元和所述圖像采集單元沿所述光源的光線在一條直線上。

9.如權(quán)利要求7所述的檢測(cè)數(shù)字切片病理掃描儀的平臺(tái)傾角的方法，其特征在于，所述掃描平臺(tái)為矩形，所述對(duì)焦區(qū)為四個(gè)，四個(gè)所述對(duì)焦區(qū)分別設(shè)置于所述掃描平臺(tái)的四個(gè)角的預(yù)設(shè)區(qū)域；

在所述步驟S3中獲取四個(gè)所述對(duì)焦區(qū)分別與所述圖像采集單元的垂直距離，根據(jù)四個(gè)所述垂直距離獲取所述掃描平臺(tái)的傾斜角度。

10.如權(quán)利要求9所述的檢測(cè)數(shù)字切片病理掃描儀的平臺(tái)傾角的方法，其特征在于，在所述步驟S4中當(dāng)所述傾斜角度不為零度時(shí)，將四個(gè)所述對(duì)焦區(qū)中的一個(gè)所述對(duì)焦區(qū)作為基準(zhǔn)點(diǎn)，返回所述步驟S2調(diào)整其余三個(gè)所述對(duì)焦區(qū)的位置。