[發明專利]面向智能機器人的音頻處理方法和智能機器人

在審

• 申請號: 201610015835.3
• 申請日: 2016-01-11
• 公開（公告）號: CN105701196A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 王合心
• 申請（專利權）人: 北京光年無限科技有限公司
• 主分類號: G06F17/30
• 分類號: G06F17/30;G05B19/04
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 朱繪;徐彥圣

技術領域

本發明涉及智能機器人技術領域，具體的說，涉及一種面向智能機器人的音 頻處理方法及智能機器人。

背景技術

隨著科學技術的不斷發展，信息技術、計算機技術以及人工智能技術的引入， 機器人的研究已經逐步走出工業領域，逐漸擴展到了醫療、保健、家庭、娛樂以 及服務行業等領域。而人們對于機器人的要求也從簡單重復的機械動作提升為具 有高度智能型、自主性及與其他智能體交互的智能機器人。對于智能機器人來說， 其不僅需要具有完成指定工作的能力，還需要能夠在許多場合與人協助完成任 務，這就要求智能機器人能夠與人進行有效的情感和信息交流。

目前，已有具備跳舞功能的智能機器人，可以通過本地存儲的音樂完成指定 曲目的動作。但是，現有的智能機器人所做的動作，都是通過自身預設的動作的 指令來做出相應動作，而不能對外界的音樂做出反應。因此，現有的智能機器人 存在動作單一、死板的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種面向智能機器人的音頻處理方法及智能機器人， 以解決現有的智能機器人存在動作單一、死板的技術問題。

本發明提供一種面向智能機器人的音頻處理方法，包括：

獲取用戶指令并啟動音頻處理模塊；

執行所述音頻處理模塊，捕獲外設音頻數據；

根據解析所述音頻數據得到的節拍數據，生成動作指令并執行。

進一步的是，獲取用戶指令包括：

接收用戶語音指令。

優選的是，解析所述音頻數據，具體為：

利用音樂指紋特征算法，將所述音頻數據與現有曲庫進行匹配；

當匹配成功時，獲取所匹配到的樂曲的節拍數據。

進一步的是，當匹配失敗時，利用節拍預估算法，對所述音頻數據節拍分析；

當節拍分析成功時，獲取所述音頻數據的節拍數據。

進一步的是，當節拍分析失敗時，將預設默認值作為所獲取的節拍數據。

優選的是，捕獲外設音頻數據，具體為：

在指定時間間隔內，對外界音頻進行采樣；

對所述采集的音頻進行降噪處理得到音頻數據。

進一步的是，該方法還包括：

獲取視覺輸入信息；

根據所述視覺輸入信息，選擇動作類型。

本發明還提供一種智能機器人，包括處理器、存儲器、音頻采樣設備、音頻 處理模塊、動作控制模塊和動作執行模塊；

所述音頻采樣設備獲取用戶指令，所述處理器啟動所述音頻處理模塊，并由 所述音頻處理模塊捕獲外設音頻數據；

所述處理器解析所述音頻數據，得到節拍數據；

所述動作控制模塊根據節拍數據，生成動作指令，并由所述動作執行模塊執 行動作指令；

所述存儲器中存儲有多組預設的動作指令。

進一步的是，該智能機器人還包括頭部表情輸出板，用于根據動作指令中的 表情信息，使所述智能機器人的頭部輸出相應的表情圖像。

進一步的是，該智能機器人還包括音頻輸出設備，用于輸出針對啟動音頻處 理模塊的回復信息。

本發明帶來了以下有益效果：通過采用本發明提供的音頻處理方法，智能機 器人能夠對從外界獲取的音頻數據進行分析、識別，獲取到該音頻數據的節拍數 據，并作為參數生成動作指令，進而使智能機器人完成整套動作。因此，采用本 發明提供的音頻處理方法，能夠實現智能機器人對外界的音樂做出反應，解決了 現有的智能機器人動作單一、死板的技術問題。

本發明的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分的從說明書 中變得顯而易見，或者通過實施本發明而了解。本發明的目的和其他優點可通過 在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。

附圖說明

為了更清楚的說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需 要的附圖做簡單的介紹：

圖1是本發明實施例一提供的音頻處理方法的流程圖；

圖2是本發明實施例一提供的音頻處理方法的處理流程圖；

圖3是本發明實施例一中停止音頻采集的流程圖；

圖4是本發明實施例二提供的智能機器人的示意圖。

具體實施方式