[發明專利]面向智能機器人的音頻處理方法和智能機器人

在審

• 申請號: 201610015835.3
• 申請日: 2016-01-11
• 公開（公告）號: CN105701196A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 王合心
• 申請（專利權）人: 北京光年無限科技有限公司
• 主分類號: G06F17/30
• 分類號: G06F17/30;G05B19/04
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 朱繪;徐彥圣

1.一種面向智能機器人的音頻處理方法，其特征在于，包括：

獲取用戶指令并啟動音頻處理模塊；

執行所述音頻處理模塊，捕獲外設音頻數據；

根據解析所述音頻數據得到的節拍數據，生成動作指令并執行。

2.根據權利要求1所述的音頻處理方法，其特征在于，獲取用戶指令包括：

接收用戶語音指令。

3.根據權利要求1所述的音頻處理方法，其特征在于，解析所述音頻數據， 具體為：

利用音樂指紋特征算法，將所述音頻數據與現有曲庫進行匹配；

當匹配成功時，獲取所匹配到的樂曲的節拍數據。

4.根據權利要求3所述的音頻處理方法，其特征在于，

當匹配失敗時，利用節拍預估算法，對所述音頻數據節拍分析；

當節拍分析成功時，獲取所述音頻數據的節拍數據。

5.根據權利要求4所述的音頻處理方法，其特征在于，

當節拍分析失敗時，將預設默認值作為所獲取的節拍數據。

6.根據權利要求1所述的音頻處理方法，其特征在于，捕獲外設音頻數據， 具體為：

在指定時間間隔內，對外界音頻進行采樣；

對所述采集的音頻進行降噪處理得到音頻數據。

7.根據權利要求1所述的音頻處理方法，其特征在于，還包括：

獲取視覺輸入信息；

根據所述視覺輸入信息，選擇動作類型。

8.一種智能機器人，其特征在于，包括處理器、存儲器、音頻采樣設備、 音頻處理模塊、動作控制模塊和動作執行模塊；

所述音頻采樣設備獲取用戶指令，所述處理器啟動所述音頻處理模塊，并由 所述音頻處理模塊捕獲外設音頻數據；

所述處理器解析所述音頻數據，得到節拍數據；

所述動作控制模塊根據節拍數據，生成動作指令，并由所述動作執行模塊執 行動作指令；

所述存儲器中存儲有多組預設的動作指令。

9.根據權利要求8所述的智能機器人，其特征在于，還包括頭部表情輸出 板，用于根據動作指令中的表情信息，使所述智能機器人的頭部輸出相應的表情 圖像。

10.根據權利要求8或9所述的智能機器人，其特征在于，還包括音頻輸出 設備，用于輸出針對啟動音頻處理模塊的回復信息。