[發(fā)明專利]一種航天發(fā)動(dòng)機(jī)燃油供應(yīng)系統(tǒng)控制時(shí)序的數(shù)字化實(shí)現(xiàn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610014803.1
• 申請(qǐng)日: 2016-01-11
• 公開（公告）號(hào): CN105673208B
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬瑞卿;張震;李銳;肖晨曦;韓偉健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): F02C9/28
• 分類號(hào): F02C9/28
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心61204
• 代理人: 王鮮凱

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種航天發(fā)動(dòng)機(jī)燃油供應(yīng)系統(tǒng)控制時(shí)序的數(shù)字化實(shí)現(xiàn)方法，針對(duì)航天發(fā)動(dòng)機(jī)燃油供應(yīng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了一種將其控制時(shí)序數(shù)字化的方法。

背景技術(shù)

目前，以機(jī)械式程序配電器為核心的一套電路系統(tǒng)，憑借其允許通過的負(fù)載電流較大，工作可靠等優(yōu)點(diǎn)在航天飛行器的控制系統(tǒng)的時(shí)序系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。

隨著航天技術(shù)的發(fā)展，飛行器的飛行時(shí)間越來越長(zhǎng)，對(duì)飛行程序的時(shí)間精度要求越來越高，對(duì)儀器的質(zhì)量、體積、功耗等也提出了更高的要求。為此，機(jī)械式程序配電器暴露出一些弱點(diǎn)，例如它的時(shí)間精度較低，一般只能達(dá)到50ms，飛行時(shí)間越長(zhǎng)，要求機(jī)械式程序配電器的臺(tái)數(shù)亦需增多，從而質(zhì)量、體積等就相應(yīng)增加。

此外，飛行器控制系統(tǒng)中的制導(dǎo)系統(tǒng)和測(cè)量系統(tǒng)都已經(jīng)或正在向數(shù)字化方向發(fā)展。作為飛行器控制系統(tǒng)中的重要組成部分之一的時(shí)序系統(tǒng)也應(yīng)朝著數(shù)字化方向發(fā)展。數(shù)字儀器將逐漸取代機(jī)械式程序配電器。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷提高，新型的數(shù)字化時(shí)序系統(tǒng)正在向著體積更小、重量更輕、時(shí)間精度更高的方向發(fā)展中。

傳統(tǒng)航天飛行器的控制系統(tǒng)使用的時(shí)序系統(tǒng)以機(jī)械式程序配電器為核心，時(shí)間精度低、體積大、質(zhì)量重已不能滿足現(xiàn)代航天飛行器的發(fā)展需求。

發(fā)明內(nèi)容

要解決的技術(shù)問題

為了避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明提出一種航天發(fā)動(dòng)機(jī)燃油供應(yīng)系統(tǒng)控制時(shí)序的數(shù)字化實(shí)現(xiàn)方法。

技術(shù)方案

一種航天發(fā)動(dòng)機(jī)燃油供應(yīng)系統(tǒng)控制時(shí)序的數(shù)字化實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于步驟如下：

步驟1：數(shù)字電子控制器將時(shí)序所屬指令、時(shí)序的控制對(duì)象、執(zhí)行條件轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)值代碼，將時(shí)序信息的控制內(nèi)容先按照當(dāng)量比轉(zhuǎn)換為整數(shù)，再轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制代碼，完成時(shí)序的數(shù)字化；

所述時(shí)序所屬指令是指令發(fā)動(dòng)機(jī)處于哪一個(gè)工作階段，發(fā)動(dòng)機(jī)的工作階段為：?jiǎn)?dòng)、點(diǎn)火、穩(wěn)定狀態(tài)和關(guān)機(jī)；

所述時(shí)序的控制對(duì)象為：燃油泵轉(zhuǎn)速、燃油流量和電磁閥；

所述執(zhí)行條件為：時(shí)刻和狀態(tài)參數(shù)；所述狀態(tài)參數(shù)為：高度、飛行器馬赫數(shù)、壓力和溫度；

所述時(shí)序信息的控制內(nèi)容為：燃油泵目標(biāo)轉(zhuǎn)速、燃油流量大小、電磁閥的開關(guān)動(dòng)作；

步驟2：將轉(zhuǎn)換后的二進(jìn)制代碼組合成時(shí)序信息包，重組后的時(shí)序信息格式如下：

所屬指令執(zhí)行時(shí)刻執(zhí)行條件被控對(duì)象控制信息1控制信息2……

其中各字段含義為：

步驟3：以時(shí)序信息包作為數(shù)據(jù)域data，在前端添加前驅(qū)指針prev，后端添加后驅(qū)指針next，構(gòu)成一個(gè)雙循環(huán)鏈表的結(jié)點(diǎn)；

將雙循環(huán)鏈表的結(jié)點(diǎn)連接構(gòu)成雙循環(huán)鏈表，表前設(shè)有區(qū)別不同時(shí)序組的Head；

步驟4：按照時(shí)序所屬指令，將時(shí)序結(jié)點(diǎn)添加進(jìn)對(duì)應(yīng)指令的時(shí)序指令組中，在組內(nèi)按照?qǐng)?zhí)行時(shí)間的先后順序?qū)r(shí)序結(jié)點(diǎn)添加進(jìn)雙循環(huán)鏈表中；