[發明專利]拖拉機犁具電控智能系統及方法

有效

• 申請號: 201610014488.2
• 申請日: 2016-01-11
• 公開（公告）號: CN105402207B
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 李惠遠
• 申請（專利權）人: 李惠遠
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08;A01B15/00
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所(普通合伙)43205
• 代理人: 黃純能,寧星耀

技術領域

本發明涉及一種拖拉機犁具電控智能系統及方法。

背景技術

目前，在用的拖拉機對犁具的控制主要有兩種類型：一種是強壓型，一種是力位調節型。

強壓型的控制方式：犁具的抬升與下降通過帶雙向油缸的液壓系統來實現，犁具壓入土壤和抬起可以通過液壓系統強制進行。拖拉機不僅可以實現對犁具上升與下降的動作控制，而且還具有浮動功能，浮動功能就是液壓油缸內不存在任何壓力，犁具可隨地形的變化自由運動。強壓型液壓系統中犁具的各項動作實行是通過一個分配器控制，分配器上的操作桿有四個位置：上升位、中立位、下降位和浮動位，中立位為位置鎖定位，當需要實現犁具上升時，將撥桿從中立位向上升位撥動，撥動位置越多，液壓油缸位移動作越快，反之則越慢。當犁具到達理想位置時，將撥桿撥回中立位，則液壓油缸不再動作，鎖定在當前位置，這樣也就保證了犁具的位置不再動作，鎖定在理想位置；下降的實現與上升一樣，需下降時，將撥桿從中立位向下降位撥動即可，撥動位置越多，油缸動作越快，當下降到理想位置時，將撥桿撥回中立位即可將位置鎖定。浮動位為自鎖位，當需要使犁具處于浮動狀態時，將分配器撥桿從中立位撥到浮動位，撥桿就能鎖定在浮動位，犁具就可以實現浮動狀態。現在拖拉機對犁具的操作方式是在駕駛室有一個操作手柄，操作手柄通過連桿機構機構與分配器上的撥桿相連接，操作手柄通過連桿機構帶動分配器上的撥桿實現上升、下降和浮動功能，這些動作的實現主要是靠人來操作手柄。

力位調節型的控制方式：這種方式帶有力調節和位調節。力調節就是通過調節力的大小來控制耕地深度，當把力設定在某一個值時，犁具就會從地表往內部壓入，隨著壓入土壤的深度增加，耕地的阻力就會逐步增大，當達到與設置的力的大小相等時耕地深度則不會再增加，當遇到土質突然變得致密，導致阻力增大時，為了保證力的平衡，犁具則會自動往上抬，通過減小耕地深度來減小阻力，直至阻力與設置的力的大小達到平衡。力調節就是犁具通過加大耕地深度或者減小耕地深度來增加或減少阻力，是阻力與設置的力的大小平衡的一種調節模式。這種調節模式是通過液壓系統內的一個機械力調節機構來實現動作的，操作室內的操作手柄通過連桿機構與機械力調節機構的調節手柄相連接，操作手柄通過連桿機構帶動機械力調節機構的調節手柄進行動作，力調節手柄處于不同的位置代表不同的力的大小。位調節與強壓型類似，就是通過設定犁具的位置來保證耕作深度，操作室內的位調節手柄通過連桿機構與液壓系統的機械位調節機構相連接，當位調節手柄處于最小位置時，犁具抬升到最高點，當位調節手柄處于最大位置時，犁具下降到最低點。調節手柄處于不同的位置，犁具則調節到相對應的位置。機械位調節機構和機械力調節機構是做在一起的一種機構，當需要力調節時需要將位調節手柄調至最大然后調節力調節手柄，當需要位調節時同樣需要將力調節手柄調至最大。

無論是強壓型還是力位調節型，兩者都有一個共同的缺陷就是：操作繁瑣，尤其是當把犁具抬起再放下時，犁具不能恢復到上抬前的位置，需要靠人工慢慢來調節，效率低，尤其是在那些對耕地深度有硬性要求的地方，對效率的影響更為明顯。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種拖拉機犁具電控智能系統及方法。

本發明解決其技術問題所采的技術方案是：

本發明之拖拉機犁具電控智能系統，其特征在于：

對于強壓型控制方式，包括提升臂、位置監測裝置、操作面板、控制單元、動作執行機構和分配器，所述位置監測裝置安裝在提升臂旁，或者直接與所述提升臂相連接，直接監測所述提升臂的位置變化，或者安裝在拖拉機機頭等其它地方，間接監測所述提升臂的位置變化，所述位置監測裝置、操作面板分別通過電纜線與控制單元連接，所述控制單元通過電纜線與動作執行機構連接，所述動作執行機構通過連桿機構與分配器連接；

對于力位調節型控制方式，包括提升臂、位置監測裝置、操作面板、控制單元、動作執行機構和機械力位調節裝置，所述位置監測裝置安裝在提升臂旁，或者直接與所述提升臂相連接，直接監測所述提升臂的位置變化，或者安裝在拖拉機機頭等其它地方，間接監測所述提升臂的位置變化，所述位置監測裝置、操作面板分別通過電纜線與控制單元連接，所述控制單元通過電纜線與動作執行機構連接，所述動作執行機構通過連桿機構與機械力位調節裝置連接。

所述位置監測裝置為角度傳感器，當然，也可以是其它位置傳感器。

所述控制單元為控制器等控制設備，主要是進行電信號的采集、分析、邏輯運算和控制信號輸出等。