[發明專利]拖拉機犁具電控智能系統及方法

有效

• 申請號: 201610014488.2
• 申請日: 2016-01-11
• 公開（公告）號: CN105402207B
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 李惠遠
• 申請（專利權）人: 李惠遠
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08;A01B15/00
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所(普通合伙)43205
• 代理人: 黃純能,寧星耀

1.拖拉機犁具電控智能系統，其特征在于：

對于強壓型控制方式，包括提升臂、位置監測裝置、操作面板、控制單元、動作執行機構和分配器，所述位置監測裝置安裝在提升臂旁，或者直接與所述提升臂相連接，直接監測所述提升臂的位置變化，或者安裝在拖拉機機頭，間接監測所述提升臂的位置變化，所述位置監測裝置、操作面板分別通過電纜線與控制單元連接，所述控制單元通過電纜線與動作執行機構連接，所述動作執行機構通過連桿機構與分配器連接；

對于力位調節型控制方式，包括提升臂、位置監測裝置、操作面板、控制單元、動作執行機構和機械力位調節裝置，所述位置監測裝置安裝在提升臂旁，或者直接與所述提升臂相連接，直接監測所述提升臂的位置變化，或者安裝在拖拉機機頭，間接監測所述提升臂的位置變化，所述位置監測裝置、操作面板分別通過電纜線與控制單元連接，所述控制單元通過電纜線與動作執行機構連接，所述動作執行機構通過連桿機構與機械力位調節裝置連接；

還設有負載阻力監測單元，所述負載阻力監測單元通過電纜線與控制單元連接；

還設有變速箱檔位監測單元，所述變速箱檔位監測單元通過電纜線與控制單元連接。

2.根據權利要求1所述的拖拉機犁具電控智能系統，其特征在于：所述位置監測裝置為角度傳感器。

3.根據權利要求1或2所述的拖拉機犁具電控智能系統，其特征在于：所述控制單元為控制器。

4.根據權利要求1或2所述的拖拉機犁具電控智能系統，其特征在于：所述動作執行機構包括推桿電機、操作手柄，所述推桿電機通過圓柱銷與拖拉機駕駛室的犁具操作手柄相連接，通過所述推桿電機的伸縮實現所述操作手柄的動作。

5.一種利用權利要求1所述系統實施的拖拉機犁具電控方法，其特征在于，包括以下部分：

對于強壓型控制方式

上升動作的實現：操作人員通過操作面板上的上升按鈕開關向所述控制單元發出電控信號，所述控制單元向動作執行機構發出電控信號，所述動作執行機構操動液壓控制系統中的分配器，使分配器操作桿由中立位置變動到提升位置，拖拉機液壓控制系統控制懸掛機構提升臂使犁具上升；

下降動作的實現：與上升動作的實現的原理相同，只是所述動作執行機構操動液壓控制系統中的分配器，使分配器操作桿處于下降位置；

浮動功能的實現：操作人員通過操作面板上的浮動按鈕開關向所述控制單元發出電控信號，所述控制單元向動作執行機構發出電控信號，所述動作執行機構操動液壓控制系統中的分配器，使分配器操作桿處于浮動位置，從而使拖拉機犁具處于浮動狀態；

對于力位調節型控制方式

力調節模式的實現：操作人員通過操作面板上的力調節按鈕開關向所述控制單元發出電控信號，所述控制單元向動作執行機構發出電控信號，所述動作執行機構操動拖拉機機械力位調節機構的位調節手柄，使位調節手柄處于最大位置；操作人員通過所述操作面板上的力設定旋鈕來設定力的大小，所述控制單元根據所述控制面板的力設定旋鈕給出的力的大小的電信號控制所述動作執行機構，使拖拉機力調節手柄處于相對應的力的位置；

位調節模式的實現：操作人員通過所述操作面板的位調節按鈕開關向所述控制單元發出電控信號，所述控制單元向所述動作執行機構發出電控信號，所述動作執行機構操動拖拉機機械力位調節機構的力調節手柄，使拖拉機的力調節手柄處于最大位置；操作人員通過所述操作面板上的位設定旋鈕來設定位置的高低，所述控制單元根據所述控制面板上的位設定旋鈕給出的位置的高低的電信號控制所述動作執行機構，使拖拉機位調節手柄處于對應的位置；

位置記憶功能實現

在工作過程中，當犁具耕作深度設定好后，操作所述操作面板位置記憶按鈕，發出電信號給所述控制單元，讓其對當前所述位置監測裝置所提供的所述提升臂的位置進行記憶，當所述控制單元記住當前位置后，無論犁具怎么抬起，在犁具下放時都能夠自動恢復到設定記憶位置，從而保證耕作深度的一致性；

倒檔自動抬起功能實現

當所述變速箱檔位監測單元監測到變速箱處于倒檔狀態時，倒檔自動上抬功能啟動，倒檔自動上抬功能是指在倒車時，所述提升臂自動上抬到最高位置；當所述變速箱檔位檢測單元監測到變速箱不處于倒檔狀態時，所述提升臂自動恢復到所述控制單元所記憶的位置，如果所述控制單元沒有對所述提升臂的位置進行記憶，當所述變速箱檔位監測單元監測到變速箱不處于倒檔狀態時，所述提升臂仍然處于最高位置，不發生任何位置的變化；

牽引力自動保持功能實現

當負載阻力監測單元監測到所述拖拉機機頭阻力變大時或者所述拖拉機機頭牽引力不足時，所述負載阻力監測單元將信號傳輸給所述控制單元，所述控制單元接收到信號后向所述動作執行機構發出指令信號，所述執行機構會控制分配器進入上升模式，從而控制犁具的上升，或者控制位調節手柄，使犁具耕作深度變小，從而實現犁具上升的動作，通過上升來減少耕作深度，以釋放載荷，使阻力恢復到能正常工作的值，來保證工作的正常進行，正常工作的阻力或牽引力值設置在所述控制單元內；當所述拖拉機機頭牽引力低于設置值或者所述拖拉機機頭的阻力高于設置值時，所述控制單元會控制所述動作執行結構，使犁具上升，當阻力或牽引力恢復到正常值時，所述控制單元會控制所述動作執行機構，使犁具恢復到所述控制單元所記憶的位置；

強制抬起功能

按下所述控制面板上強制抬起功能按鈕開關向所述控制單元發出強制抬起控制信號，所述控制單元控制所述動作執行機構，使犁具抬升至最大位置，當再次按下所述控制面板上強制抬起功能按鈕開關，關閉強制抬起功能，所述控制單元接收到關閉強制抬起控制信號，控制所述動作執行機構，使所述提升臂恢復到所述控制單元所存儲的位置；如果所述控制單元沒有對所述提升臂的位置進行記憶，當所述控制單元接收到所述操作面板給出的關閉強制抬起信號時，所述提升臂仍然處于最高位置，不發生任何位置的變化。