[發(fā)明專利]一種柱坐標系浮動導(dǎo)桿與雙級導(dǎo)槽式機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610012791.9
• 申請日: 2016-01-11
• 公開（公告）號: CN105459099B
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 白順科;查英華;朱其慎
• 申請（專利權(quán)）人: 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/12
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務(wù)所(普通合伙)32238
• 代理人: 陳揚

1.一種柱坐標系浮動導(dǎo)桿與雙級導(dǎo)槽式機械手，其特征在于：包括機座（1）、電機（2）、花鍵導(dǎo)軸（3）、花鍵軸套（4）、旋轉(zhuǎn)臂（5）、Z軸驅(qū)動銷桿（6）、柱面導(dǎo)板（7）、左限位頂桿（9）、右限位頂桿（11）、R軸導(dǎo)板（13）、R軸驅(qū)動銷桿（15）、框形支架（16）、R軸滑套（17）、R軸導(dǎo)桿（18）、浮動導(dǎo)筒（19）、浮動導(dǎo)桿（20）、浮動桿復(fù)位彈簧（21）、浮動桿左端板（22）、浮動桿右端板（23）、回轉(zhuǎn)支撐座板（24）、回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒條（25）、回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪（26）、回轉(zhuǎn)軸套（27）、回轉(zhuǎn)導(dǎo)軸（28）和夾具（101），所述電機（2）和柱面導(dǎo)板（7）固定于機座（1）上，電機（2）的輸出軸與花鍵導(dǎo)軸（3）固定連接，花鍵軸套（4）套設(shè)于花鍵導(dǎo)軸（3）上，花鍵軸套（4）通過旋轉(zhuǎn)臂（5）與Z軸驅(qū)動銷桿（6）固定連接；柱面導(dǎo)板（7）上設(shè)計有柱面導(dǎo)槽（8），Z軸驅(qū)動銷桿（6）穿設(shè)于柱面導(dǎo)槽（8）中；左限位頂桿（9）和右限位頂桿（11）分設(shè)于柱面導(dǎo)板（7）的左右兩端；R軸導(dǎo)板（13）固定于機座（1）上，R軸導(dǎo)板（13）上設(shè)有R軸導(dǎo)槽（14），框形支架（16）固定連接于Z軸驅(qū)動銷桿（6）的端部，R軸滑套（17）固定連接于框形支架（16）上，R軸導(dǎo)桿（18）穿設(shè)于R軸滑套（17）中，R軸驅(qū)動銷桿（15）固定連接于R軸導(dǎo)桿（18）的下端且R軸驅(qū)動銷桿（15）穿設(shè)于R軸導(dǎo)板（13）上的R軸導(dǎo)槽（14）中；浮動導(dǎo)筒（19）固定連接于R軸導(dǎo)桿（18）的上端，浮動導(dǎo)桿（20）滑動穿設(shè)于浮動導(dǎo)筒（19）中，浮動桿左端板（22）和浮動桿右端板（23）分別固定于浮動導(dǎo)桿（20）的左右兩端，回轉(zhuǎn)支撐座板（24）和回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒條（25）均設(shè)于浮動桿左端板（22）和浮動桿右端板（23）之間，回轉(zhuǎn)軸套（27）設(shè)于回轉(zhuǎn)支撐座板（24）上，回轉(zhuǎn)導(dǎo)軸（28）穿接于回轉(zhuǎn)軸套（27）中，回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪（26）和夾具（101）分別固定連接于回轉(zhuǎn)導(dǎo)軸（28）的兩端，且回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪（26）與回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒條（25）嚙合。

2.如權(quán)利要求1所述的柱坐標系浮動導(dǎo)桿與雙級導(dǎo)槽式機械手，其特征在于：所述浮動導(dǎo)桿（20）上且位于浮動導(dǎo)筒（19）兩側(cè)分別套設(shè)有浮動桿復(fù)位彈簧（21）。