[發(fā)明專利]一種無人機智能電池電路及無人機電路系統(tǒng)及無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610012760.3
• 申請日: 2016-01-11
• 公開（公告）號: CN105548904A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李曉宇;薛騁豪;馬志偉;趙凱博
• 申請（專利權(quán)）人: 致導(dǎo)科技（北京）有限公司
• 主分類號: G01R31/36
• 分類號: G01R31/36
• 代理公司: 北京航信高科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11526
• 代理人: 周良玉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無人機智能電池電路及無人 機電路系統(tǒng)及無人機。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙 控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機可搭載多種負載完 成各種復(fù)雜任務(wù)，具體在攝影、農(nóng)藥噴灑、防火救災(zāi)、通信、治安反恐、緝 毒緝私等多個領(lǐng)域有廣泛用途。

現(xiàn)有技術(shù)中，現(xiàn)有技術(shù)的無人機動力電池電量檢測單純檢測電池OCV(開 路電壓)，通過電芯廠商提供的OCV和SOC(剩余電量)對照表來指示無人機 可用電量。這種方法會在不同油門下會測出不同的值，不能準確的告訴用戶 飛機電池可用多長時間。

因此，希望有一種技術(shù)方案來克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的至少一個上述 缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種無人機智能電池電路來克服或至少減輕現(xiàn)有 技術(shù)的至少一個上述缺陷。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種無人機智能電池電路，所述無人機智 能電池電路包括：電池組單元，所述電池組單元包括多個相互并聯(lián)的電池串， 每個所述電池串由多個單體電池串聯(lián)而成，所述相互并聯(lián)的電池串具有一個輸 出端；微控制器，所述微控制器的輸入端與所述電池組單元的輸出端連通；電 壓采集電路，所述電壓采集電路設(shè)置在所述電池組單元與所述微控制器之間； 以及電流采集電路，所述電流采集電路設(shè)置在所述電池組單元與所述微控制器 之間；其中，所述電壓采集電路用于采集所述電池組單元中每個單體電池的電 壓，并將所采集的電壓轉(zhuǎn)換成電壓采集電路電壓信號傳遞給所述微控制器；所 述電流采集電路用于采集所述電池組單元的電壓，并將所述電壓轉(zhuǎn)換成電流采 集電路電壓信號并傳遞給所述微控制器；所述微控制器用于接收并處理所述電 壓采集電路電壓信號以及電流采集電路電流信號并轉(zhuǎn)換成剩余電量信號。

優(yōu)選地，所述電池組單元進一步包括并聯(lián)電阻電路，所述并聯(lián)電阻電路 設(shè)置在所述微控制器與所述相互并聯(lián)的電池串的輸出端之間，并與所述電流采 集電路并聯(lián)。

優(yōu)選地，所述并聯(lián)電阻電路包括兩個相互并聯(lián)的精密電阻。

優(yōu)選地，所述無人機智能電池電路進一步包括:供電電路模塊，所述供電 電路模塊設(shè)置在并聯(lián)電阻電路與所述微控制器之間，用于將所述電池組單元輸 出的電流轉(zhuǎn)換為工作電流；降壓電路，所述降壓電路設(shè)置在所述并聯(lián)電阻電路 與所述微控制器之間；穩(wěn)壓電路，所述穩(wěn)壓電路設(shè)置在所述降壓電路與所述微 控制器之間。

本發(fā)明還提供了一種無人機電路系統(tǒng)，所述飛機總控電路包括如上所述的 無人機智能電池電路。

優(yōu)選地，所述飛機總控電路進一步包括:飛控模塊；所述無人機智能電池 電路中的微控制器的輸出端通過CAN收發(fā)器模塊與所述飛控模塊連接；電量顯 示模塊，所述微控制器的輸出端與所述電量顯示模塊連接，所述電量顯示模塊 用于顯示所述微控制器處傳遞的剩余電量信號。

優(yōu)選地，所述飛機總控電路進一步包括：動力電通斷控制模塊，所述動力 電通斷控制模塊與所述微控制器的輸出端連接，用于通斷所述動力電通斷控制 模塊所在的電路的通斷。

優(yōu)選地，所述飛機總控電路進一步包括開關(guān)模塊，所述開關(guān)模塊設(shè)置在所 述動力電通斷控制模塊與所述微控制器之間，并用于控制所述動力電通斷控制 模塊，以及控制所述微控制器所在的電路的通斷。

本發(fā)明還提供了一種無人機，所述無人機包括如上所述的飛機總控電路。

優(yōu)選地，所述無人機還包括充電模塊，所述充電模塊中至少包括平衡充模 塊，所述平衡充模塊與所述電池組單元連接，用于平衡每個電池組單元中的單 體電池的電量。

本發(fā)明的無人機智能電池電量檢測方法通過電壓采集電路以及電流采集 電路兩種方式來分別檢測剩余電量，從而能夠大幅增加檢測出的電量的精準 性，防止了現(xiàn)有技術(shù)中電量監(jiān)測不準確、電量顯示跳變嚴重等問題的出現(xiàn)。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明一實施例的無人機電路系統(tǒng)的原理示意圖。

附圖標記：