[發(fā)明專利]一種無人機智能電池電路及無人機電路系統(tǒng)及無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610012760.3
• 申請日: 2016-01-11
• 公開（公告）號: CN105548904A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設計）人: 李曉宇;薛騁豪;馬志偉;趙凱博
• 申請（專利權）人: 致導科技（北京）有限公司
• 主分類號: G01R31/36
• 分類號: G01R31/36
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526
• 代理人: 周良玉

1.一種無人機智能電池電路，其特征在于，所述無人機智能電池電路 包括：

電池組單元(1)，所述電池組單元(1)包括多個相互并聯(lián)的電池串，每 個所述電池串由多個單體電池串聯(lián)而成，所述相互并聯(lián)的電池串具有一個輸出 端；

微控制器(2)，所述微控制器(2)的輸入端與所述電池組單元(1)的 輸出端連通；

電壓采集電路(3)，所述電壓采集電路(3)設置在所述電池組單元(1) 與所述微控制器(2)之間；以及

電流采集電路(4)，所述電流采集電路(4)設置在所述電池組單元(1) 與所述微控制器(2)之間；其中，

所述電壓采集電路(3)用于采集所述電池組單元(1)中每個單體電池 的電壓，并將所采集的電壓轉換成電壓采集電路電壓信號傳遞給所述微控制器 (2)；

所述電流采集電路(4)用于采集所述電池組單元(1)的電壓，并將所 述電壓轉換成電流采集電路電壓信號并傳遞給所述微控制器(2)；

所述微控制器(2)用于接收并處理所述電壓采集電路電壓信號以及電流 采集電路電流信號并轉換成剩余電量信號。

2.如權利要求1所述的無人機智能電池電路，其特征在于，所述電池組 單元進一步包括并聯(lián)電阻電路(5)，所述并聯(lián)電阻電路(5)設置在所述微控 制器(2)與所述相互并聯(lián)的電池串的輸出端之間，并與所述電流采集電路(4) 并聯(lián)。

3.如權利要求2所述的無人機智能電池電路，其特征在于，所述并聯(lián)電阻 電路包括兩個相互并聯(lián)的精密電阻。

4.如權利要求2所述的無人機智能電池電路，其特征在于，所述無人機智 能電池電路進一步包括:

供電電路模塊(6)，所述供電電路模塊(6)設置在并聯(lián)電阻電路(5)與 所述微控制器(2)之間，用于將所述電池組單元(1)輸出的電流轉換為工作 電流；

降壓電路(7)，所述降壓電路(7)設置在所述并聯(lián)電阻電路(5)與所述 微控制器(2)之間；

穩(wěn)壓電路(8)，所述穩(wěn)壓電路(8)設置在所述降壓電路(7)與所述微控 制器(2)之間。

5.一種無人機電路系統(tǒng)，其特征在于，所述飛機總控電路包括如權利要 求1至4中任意一項所述的無人機智能電池電路。

6.如權利要求5所述的無人機電路系統(tǒng)，其特征在于，所述飛機總控電路 進一步包括:

飛控模塊(9)；所述無人機智能電池電路中的微控制器(2)的輸出端通 過CAN收發(fā)器模塊(10)與所述飛控模塊(9)連接；

電量顯示模塊(11)，所述微控制器(2)的輸出端與所述電量顯示模塊(11) 連接，所述電量顯示模塊(11)用于顯示所述微控制器(2)處傳遞的剩余電 量信號。

7.如權利要求6所述的無人機電路系統(tǒng)，其特征在于，所述飛機總控電路 進一步包括：

動力電通斷控制模塊(12)，所述動力電通斷控制模塊(12)與所述微控 制器(2)的輸出端連接，用于通斷所述動力電通斷控制模塊(12)所在的電 路的通斷。

8.如權利要求7所述的無人機電路系統(tǒng)，其特征在于，所述飛機總控電路 進一步包括開關模塊(13)，所述開關模塊(13)設置在所述動力電通斷控制 模塊(12)與所述微控制器(2)之間，并用于控制所述動力電通斷控制模塊 (12)，以及

控制所述微控制器(2)所在的電路的通斷。

9.一種無人機，其特征在于，所述無人機包括如權利要求5至8中任意一 項所述的飛機總控電路。

10.如權利要求9所述的無人機，其特征在于，所述無人機還包括充電模 塊，所述充電模塊中至少包括平衡充模塊，所述平衡充模塊與所述電池組單元 連接，用于平衡每個電池組單元中的單體電池的電量。