[發明專利]采用機器視覺用于檢查物體的方法和設備

有效

• 申請號: 201610012288.3
• 申請日: 2016-01-08
• 公開（公告）號: CN105787429B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: J.金;S.李;J.史
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司;成均館大學企業合作基金會
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 葛青

本發明提供一種采用機器視覺用于檢查物體的方法和設備。包括數字攝像頭的機器視覺系統可用于檢查視野中的物體，包括捕獲原始數字影像，所述原始數字影像包括針對包括物體的視野的多個像素和相關的光強度。產生位圖影像文件，且動態地確定原始數字影像的位圖影像文件的多個像素的光強度平均值和標準偏差。產生新的影像文件，其每一個包括多個像素的具有相關的光強度的一部分，所述相關的光強度在通過平均值和標準偏差限定的光強度預定范圍內。從每一個新的影像文件提取線段，且從新的影像文件提取的線段被合并和聚類以基于其產生整合線。

技術領域

本發明涉及機器視覺系統。

背景技術

成像系統用于制造環境，以自動地檢查靜止部件。成像系統試圖確定與視野中物體相關的三維(3D)信息，以用于質量檢查、逆向工程、機器人和相似的系統。這種系統采用作為立體成像系統的一部分的結構照明裝置，以在視野上投射光、捕獲視野中物體的數字影像和采用幾何方法及譯碼技術，以使用數字影像計算影像深度。

發明內容

包括數字攝像頭的機器視覺系統可用于檢查視野中的物體。用于檢查物體的方法包括經由數字攝像頭捕獲原始數字影像，所述原始數字影像包括針對包括物體的視野的多個像素和相關的光強度。產生原始數字影像的位圖影像文件，所述位圖影像文件包括針對包括物體的視野的多個像素和相關的光強度。使用控制器動態地確定原始數字影像的位圖影像文件的多個像素的光強度平均值和標準偏差。產生新的影像文件，每一個新的影像文件包括多個像素的具有相關的光強度的一部分，所述相關的光強度在通過平均值和標準偏差限定的光強度預定范圍內。從每一個新的影像文件提取線段，且從新的影像文件提取的線段被合并和聚類以基于其產生整合線。

根據本發明的一方面，提供一種采用包括數字攝像頭的機器視覺系統檢查視野中的物體的方法，包括：

經由數字攝像頭捕獲原始數字影像，所述原始數字影像包括針對包括物體的視野的多個像素和相關的光強度；

產生用于該原始數字影像的位圖影像文件，所述位圖影像文件包括針對包括物體的視野的所述多個像素和相關的光強度；

使用控制器動態地確定用于原始數字影像的位圖影像文件的多個像素的光強度平均值和標準偏差；

產生多個新的影像文件，每一個新的影像文件包括具有相關的光強度的多個像素的一部分，所述相關的光強度在通過平均值和標準偏差限定的光強度預定范圍內；

從每一個新的影像文件提取線段；

將從新的影像文件提取的線段合并；

將從新的影像文件提取的線段聚類；且

基于合并和聚類的從新的影像文件提取的線段而產生用于物體的整合線。

優選地，其中產生多個新的影像文件，每一個新的影像文件包括具有相關的光強度的多個像素的一部分，所述相關的光強度在通過平均值和標準偏差限定的預定范圍內，這包括產生第一新的影像文件，該第一新的影像文件包括原始數字影像的位圖影像文件像素的具有大于平均值的光強度的一部分。

優選地，其中產生多個新的影像文件，每一個新的影像文件包括具有多個像素的相關光強度的用于原始數字影像的位圖影像文件的一部分，所述相關光強度在通過平均值和標準偏差限定的預定范圍內，這包括產生第二新的影像文件，該第二新的影像文件包括原始數字影像的位圖影像文件的像素的具有大于平均值加基于標準偏差確定的第一值而得的光強度的一部分。

優選地，其中產生多個新的影像文件，每一個新的影像文件包括多個像素的具有光強度的用于原始數字影像的位圖影像文件的一部分，所述光強度在通過平均值和標準偏差限定的預定范圍內，這包括產生第三新的影像文件，該第三新的影像文件包括原始數字影像的位圖影像文件的像素的具有大于平均值加基于標準偏差確定的第二值而得的光強度的一部分。