[發明專利]采用機器視覺用于檢查物體的方法和設備

有效

• 申請號: 201610012288.3
• 申請日: 2016-01-08
• 公開（公告）號: CN105787429B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: J.金;S.李;J.史
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司;成均館大學企業合作基金會
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 葛青

1.一種采用包括數字攝像頭的機器視覺系統檢查視野中的物體的方法，包括：

經由數字攝像頭捕獲原始數字影像，所述原始數字影像包括針對包括物體的視野的多個像素和相關的光強度；

產生用于該原始數字影像的位圖影像文件，所述位圖影像文件包括針對包括物體的視野的所述多個像素和相關的光強度；

使用控制器動態地確定用于原始數字影像的位圖影像文件的多個像素的光強度平均值和標準偏差；

產生多個新的影像文件，每一個新的影像文件包括具有相關的光強度的多個像素的一部分，所述相關的光強度在通過平均值和標準偏差限定的光強度預定范圍內；

從每一個新的影像文件提取線段；

將從新的影像文件提取的線段合并；

將從新的影像文件提取的線段聚類；且

基于合并和聚類的從新的影像文件提取的線段而產生用于物體的整合線。

2.如權利要求1所述的方法，其中產生多個新的影像文件，每一個新的影像文件包括具有相關的光強度的多個像素的一部分，所述相關的光強度在通過平均值和標準偏差限定的預定范圍內，這包括產生第一新的影像文件，該第一新的影像文件包括原始數字影像的位圖影像文件像素的具有大于平均值的光強度的一部分。

3.如權利要求1所述的方法，其中產生多個新的影像文件，每一個新的影像文件包括具有多個像素的相關光強度的用于原始數字影像的位圖影像文件的一部分，所述相關光強度在通過平均值和標準偏差限定的預定范圍內，這包括產生第二新的影像文件，該第二新的影像文件包括原始數字影像的位圖影像文件的像素的具有大于平均值加基于標準偏差確定的第一值而得的光強度的一部分。

4.如權利要求3所述的方法，其中產生多個新的影像文件，每一個新的影像文件包括多個像素的具有光強度的用于原始數字影像的位圖影像文件的一部分，所述光強度在通過平均值和標準偏差限定的預定范圍內，這包括產生第三新的影像文件，該第三新的影像文件包括原始數字影像的位圖影像文件的像素的具有大于平均值加基于標準偏差確定的第二值而得的光強度的一部分。

5.如權利要求1所述的方法，其中從每一個新的影像文件提取線段采用邊緣檢測以從每一個新的影像文件提取線段。

6.如權利要求1所述的方法，其中將從新的影像文件提取的線段合并包括將從新的影像文件提取的線段中靠近的但不相交的那些線段相組合。

7.如權利要求1所述的方法，其中將從新的影像文件提取的線段聚類包括將從新的影像文件提取的線段中相交的那些線段相組合。

8.如權利要求1所述的方法，進一步包括通過在物體上識別邊界和強特征結構來描述視野中的物體的形狀。

9.如權利要求8所述的方法，其中在物體上識別邊界和強特征結構包括識別存在于所有與變化光強度相關的新的影像文件中的那些特征結構。

10.一種用于檢查視野中的物體的機器視覺系統，包括：

數字攝像頭；和

分析控制器，其中分析控制器執行影像特征結構識別例程，該識別例程包括：

經由數字攝像頭捕獲原始數字影像，所述原始數字影像包括針對包括物體的視野的多個像素和相關的光強度，

產生原始數字影像的位圖影像文件，所述位圖影像文件包括針對包括物體的視野的多個像素和相關的光強度，

使用控制器動態地確定原始數字影像的位圖影像文件的多個像素的光強度平均值和標準偏差，

產生多個新的影像文件，每一個新的影像文件包括多個像素的具有相關的光強度的一部分，所述相關的光強度在通過平均值和標準偏差限定的光強度預定范圍內；

從每一個新的影像文件提取線段，

將從新的影像文件提取的線段合并，

將從新的影像文件提取的線段聚類，且

基于合并和聚類的從新的影像文件提取的線段產生用于物體的整合線。