[發明專利]操作程序編輯裝置和用于編輯操作程序的方法

有效

• 申請號: 201610011969.8
• 申請日: 2016-01-08
• 公開（公告）號: CN105785902B
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 清水昭宏;千田輝一;村松正則;浜川耕次;美馬健蔵;山城浩嗣
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特;豐田自動車株式會社
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 唐京橋;李春暉

1.一種操作程序編輯裝置，其特征在于包括：

程序編輯部(200)，其被配置成編輯可由控制設施的可編程控制器執行的操作程序；以及

顯示部(21)，其被配置成顯示正在被編輯的所述操作程序，其中：

所述操作程序被描述成包括其中每個步驟指示單獨控制過程的多個步驟和指示所述多個步驟之間的轉換條件的轉換，并且所述操作程序被配置成使得：在從上游側至下游側連續執行所述多個步驟的連續操作期間，在中途停止之后重新激活時，從所述多個步驟中的最上游側的步驟重新開始執行；并且

所述程序編輯部(200)包括：

旁路回路生成單元(202)，其被配置成生成旁路回路，所述旁路回路包括用于在重新激活時繞道避開所述多個步驟中的一些步驟并跳過執行這些步驟的控制處理的旁路路徑；

第一選擇接收單元(203)，其被配置成接收在所述旁路回路跳過執行的范圍之內從所述多個步驟當中對最后步驟的選擇；以及

第二選擇接收單元(204)，其被配置成接收在所述旁路回路跳過執行的范圍之內從所述多個步驟當中對第一步驟的選擇，

所述旁路回路生成單元(202)生成從由所述第二選擇接收單元接收選擇的所述第一步驟之前旁通至由所述第一選擇接收單元接收選擇的所述最后步驟的一個下游步驟之前的旁路路徑，

當從所述顯示部(21)上顯示的所述多個步驟當中選擇一個步驟，并且此時在所述顯示部(21)上顯示的對話框屏幕上執行將所述步驟設置為在所述旁路回路跳過執行的范圍之內的最后步驟的設置操作時，所述第一選擇接收單元(203)接收所述步驟作為所述最后步驟；并且

當相對于所述最后步驟的上游側的多個步驟被顯示在所述對話框屏幕上并且從由此顯示的多個步驟當中選擇一個步驟時，所述第二選擇接收單元(204)接收由此選擇的步驟作為所述第一步驟。

2.根據權利要求1所述的操作程序編輯裝置，其中，

所述旁路回路生成部使用指示由所述第一選擇接收單元(203)選擇的所述最后步驟的控制過程已經被執行的信號，作為使所述旁路路徑在重新激活時有效的所述轉換的轉換條件。

3.根據權利要求1所述的操作程序編輯裝置，其中，

所述操作程序包括：分支回路，其能夠并行地或選擇性地執行所述多個步驟的控制過程；以及合并回路，其合并用于所述多個步驟的執行過程路徑，所述執行過程路徑通過所述分支回路來分支；并且

在所述最后步驟被包括在通過所述分支回路來分支的一個執行過程路徑中的情況下，所述第二選擇接收單元(204)不允許選擇其它執行過程路徑中包括的步驟和相對于所述分支回路的上游側的步驟。

4.根據權利要求3所述的操作程序編輯裝置，其中，

在所述分支回路和所述合并回路放置在相對于所述最后步驟的上游側的情況下，所述第二選擇接收單元(204)不允許選擇所述分支回路與所述合并回路之間的步驟。

5.根據權利要求1所述的操作程序編輯裝置，其中，

所述操作程序包括：分支回路，其能夠并行地或選擇性地執行所述多個步驟的控制過程；以及合并回路，其合并用于所述多個步驟的執行過程路徑，所述執行過程路徑通過所述分支回路來分支；以及

在所述分支回路和所述合并回路放置在相對于所述最后步驟的上游側的情況下，所述第二選擇接收單元(204)不允許選擇所述分支回路與所述合并回路之間的步驟。

6.一種用于編輯操作程序的方法，所述操作程序能夠由對設施進行控制的可編程控制器來執行，其中，

所述操作程序被描述成包括其中每個步驟指示單獨控制過程的多個步驟和指示所述多個步驟之間的轉換條件的轉換，并且所述操作程序被配置成使得：在從上游側至下游側連續執行所述多個步驟的連續操作期間，在中途停止之后重新激活時，從所述多個步驟中的最上游側的步驟重新開始執行，并且

所述操作程序被編輯成包括：

i)生成旁路回路的過程，所述旁路回路包括用于在重新激活時繞道避開所述多個步驟中的一些步驟并跳過執行這些步驟的控制處理的旁路路徑，

ii)接收在所述旁路回路跳過執行的范圍之內從所述多個步驟當中對最后步驟的選擇的過程，以及

iii)接收在所述旁路回路跳過執行的范圍之內從所述多個步驟當中對第一步驟的選擇的過程，

生成從由所述iii)過程接收選擇的所述第一步驟之前旁通至由所述ii)過程接收選擇的所述最后步驟的一個下游步驟之前的旁路路徑，

當從正在被編輯的所述操作程序的所述多個步驟當中選擇一個步驟，并且此時執行將所述步驟設置為在所述旁路回路跳過執行的范圍之內的最后步驟的設置操作時，在所述ii)過程中接收所述步驟作為所述最后步驟；并且

當相對于所述最后步驟的上游側的多個步驟正在被編輯并且從這些多個步驟當中選擇一個步驟時，在所述iii)過程中接收所述選擇的步驟作為所述第一步驟。