[發(fā)明專利]操作程序編輯裝置和用于編輯操作程序的方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610011969.8 | 申請日： | 2016-01-08 |
| 公開（公告）號： | CN105785902B | 公開（公告）日： | 2020-03-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 清水昭宏;千田輝一;村松正則;浜川耕次;美馬健蔵;山城浩嗣 | 申請（專利權(quán)）人： | 株式會社捷太格特;豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | G05B19/05 | 分類號： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 唐京橋;李春暉 |
| 地址： | 日本大阪*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 操作 程序 編輯 裝置 用于 方法 | ||
本發(fā)明涉及操作程序編輯裝置和用于編輯操作程序的方法。該操作程序編輯裝置(2)包括程序編輯部(200)，其被配置成對能夠由對設(shè)備(12)進行控制的可編程控制器(10)執(zhí)行的操作程序進行編輯，并且該程序編輯部(200)包括：生成旁路回路(4)的旁路回路生成單元(202)，該旁路回路(4)包括用于在設(shè)施(12)重新激活時跳過執(zhí)行多個步驟中的一些的旁路路徑(43)；第一選擇接收單元(203)，其接收在旁路回路(4)跳過執(zhí)行的范圍之內(nèi)從多個步驟當中對最后步驟的選擇；以及第二選擇接收單元(204)，其被配置成接收在旁路回路(4)跳過執(zhí)行的范圍之內(nèi)從多個步驟當中對第一步驟的選擇。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及操作程序編輯裝置和使操作程序編輯裝置編輯操作程序的方法，該操作程序編輯裝置被配置成對用于可編程控制器的操作程序進行編輯，該操作程序被描述成包括其中每個步驟指示單獨控制過程的多個步驟和指示多個步驟之間的轉(zhuǎn)換條件的轉(zhuǎn)換。
背景技術(shù)
常規(guī)地，作為用于可編程控制器(其控制設(shè)施如機床)的編程語言，已公知的是如在IEC61131-3標準中所規(guī)定的梯形圖邏輯(梯形圖語言)、順序功能圖(SFC語言)和功能框圖(FBD語言)等。在這些編程語言中，SFC語言是像流程圖那樣描述單獨控制過程的流程的格式。因為SFC語言具有高清晰度，所以SFC語言近年來已經(jīng)被廣泛使用。
與此同時，通過SFC語言描述的程序是基于其中每個步驟指示單獨控制過程的多個步驟從頂部按順序被執(zhí)行的假設(shè)來描述的。因此，在當可編程控制器正在執(zhí)行由SFC語言所描述的程序時，通過SFC語言描述的程序的執(zhí)行由于一些故障而在中途停止的情況下，難以在故障排除之后重新激活時重新開始繼故障出現(xiàn)處的步驟之后的步驟的控制過程。
鑒于這樣的問題，本申請的申請人已經(jīng)提出了一種可以在程序中途停止之后恰當?shù)刂匦录せ钔ㄟ^SFC語言描述的程序的可編程控制器(參見日本專利申請公開第2008-97079號(JP 2008-97079A))。
然而，JP 2008-97079A中所描述的可編程控制器將通過梯形圖語言描述的梯形圖程序分配給指示步驟之間的轉(zhuǎn)換條件的每個轉(zhuǎn)換，并且梯形圖程序通過以下操作來構(gòu)成：對梯形圖程序被重新激活時接通的半途激活旗標和正好在每個轉(zhuǎn)換之前的步驟的激活條件等進行組合。因此，梯形圖程序的編程操作需要時間。此外，在像流程圖那樣表示的SFC語言中未示出這樣的操作程序的內(nèi)容，因此還存在下述問題：除了程序的編輯者以外的第三人(例如負責設(shè)施維護的人)難以理解內(nèi)容。因此，JP2008-97079A中所描述的可編程控制器留有改進的空間。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了操作程序編輯裝置和用于編輯操作程序的方法，該操作程序編輯裝置可以容易地形成通過SFC語言描述的操作程序，使得該操作程序在中途停止之后可以被重新激活，并且其操作內(nèi)容即使對于第三人而言也必定能夠理解。
本發(fā)明的一個方面提供了一種操作程序編輯裝置，包括：程序編輯部，其被配置成編輯可由控制設(shè)施的可編程控制器執(zhí)行的操作程序；以及顯示部，其被配置成顯示正在被編輯的操作程序，其中：操作程序被描述成包括其中每個步驟指示單獨控制過程的多個步驟以及指示多個步驟之間的轉(zhuǎn)換條件的轉(zhuǎn)換，并且操作程序被配置成使得在從上游側(cè)至下游側(cè)連續(xù)執(zhí)行多個步驟的連續(xù)操作期間，在中途停止之后重新激活時，從多個步驟中的最上游側(cè)的步驟重新開始執(zhí)行；以及程序編輯部，其包括旁路回路生成單元、第一選擇接收單元和第二選擇接收單元，該旁路回路生成單元生成旁路回路，該旁路回路包括用于在重新激活時跳過執(zhí)行多個步驟中的一些的旁路路徑，該第一選擇接收單元接收在所述旁路回路跳過執(zhí)行的范圍之內(nèi)從所述多個步驟當中對最后步驟的選擇，該第二選擇接收單元接收在所述旁路回路跳過執(zhí)行的范圍之內(nèi)從所述多個步驟當中對第一步驟的選擇。
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