[發(fā)明專利]一種智能抓板機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610011676.X
• 申請日: 2016-01-11
• 公開（公告）號: CN105501963A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設計）人: 劉勇富;曹永劍;何鵬飛
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門市富橋機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于石材加工設備領(lǐng)域，特別涉及一種可抓取各種類型石材的智能抓板機。

背景技術(shù)

在石材行業(yè)中，抓板機有普通式、吸盤式、機械鎖緊式等，這些各種方式都是用來抓取石材的，普通的抓板機需要人工完成，費時費力，而吸盤式抓板機在石板材尺寸發(fā)生變化時需要人工關(guān)閉開啟部分吸盤，操作非常不方便智能，抓板效率低，再有機械鎖緊式翻板機在抓取石材時，如果石材有裂紋，鉤子就會出現(xiàn)脫鉤現(xiàn)象進而損壞石材，上述幾種方式的抓板機都有一定的優(yōu)點，但缺陷也是非常明顯的，如果有一種抓板機能夠集合上述幾種方式的優(yōu)點，則能夠滿足絕大部分石板材的需求，設備適用性更強不受限制，穩(wěn)定性高，廢品率低。

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種適用性強、使用不受限制、穩(wěn)定性高、廢品率低的新型智能抓板機。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)適用性差、使用受限制、穩(wěn)定性差、廢品率高等問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種智能抓板機，包括上機架、下機架、行走組件、直線模組組件、橫向氣缸、縱向氣缸、第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器，所述上機架通過連接座設置在所述下機架上方，在所述下機架上還設有油缸，所述油缸另一端與所述上機架活動連接且驅(qū)動所述上機架動作，所述行走組件安裝設置在所述下機架底部，所述直線模組組件活動設置在所述上機架上，所述橫向氣缸、縱向氣缸安裝在所述直線模組組件的滑塊上，所述橫向氣缸頭部設有橫向齒條且與所述上機架上的上齒條位置對應并相互嚙合，所述縱向氣缸頭部也設有縱向齒條且正對著石板材，所述第一傳感器用于遠處石板材并固定設置在所述下機架上且與所述行走組件信號連通，所述第二傳感器用于檢測近處石板材并固定設置在所述上機架上且與所述直線模組組件信號連通，所述第三傳感器檢測近處石板材的具體位置距離并固定設置在所述直線模組組件的滑塊上且分別與直線模組組件、橫向氣缸、縱向氣缸信號連通，所述上機架上設有行程開關(guān)且行程開關(guān)與所述行走組件信號連通。

本發(fā)明的有益效果在于：通過橫向氣缸、縱向氣缸的齒條來抓取石板材，并通過三個傳感器智能檢測傳遞信號，可以抓取絕大部分類型石板材，通用性強，使用不受限制，穩(wěn)定性好，廢品率大幅度降低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種實施例的斜視立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中上機架立起來的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明中縱向氣缸抓好石板材的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。

請參閱圖1至圖3，一種智能抓板機，包括上機架1、下機架2、行走組件3、直線模組組件4、橫向氣缸5、縱向氣缸6、第一傳感器7、第二傳感器8和第三傳感器9，所述上機架1通過連接座11設置在所述下機架2上方，在所述下機架2上還設有油缸21，所述油缸21另一端與所述上機架1活動連接且驅(qū)動所述上機架1動作，所述行走組件3安裝設置在所述下機架2底部，所述直線模組組件4活動設置在所述上機架1上，所述橫向氣缸5、縱向氣缸6安裝在所述直線模組組件4的滑塊上，所述橫向氣缸5頭部設有橫向齒條51且與所述上機架1上的上齒條12位置對應并相互嚙合，所述縱向氣缸6頭部也設有縱向齒條61且正對著石板材，所述第一傳感器7用于遠處石板材并固定設置在所述下機架2上且與所述行走組件3信號連通，所述第二傳感器8用于檢測近處石板材并固定設置在所述上機架1上且與所述直線模組組件4信號連通，所述第三傳感器9檢測近處石板材的具體位置距離并固定設置在所述直線模組組件4的滑塊上且分別與直線模組組件4、橫向氣缸5、縱向氣缸6信號連通，所述上機架1上設有行程開關(guān)且行程開關(guān)與所述行走組件信號3連通，