[發明專利]一種智能抓板機

在審

• 申請號: 201610011676.X
• 申請日: 2016-01-11
• 公開（公告）號: CN105501963A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 劉勇富;曹永劍;何鵬飛
• 申請（專利權）人: 廈門市富橋機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能抓板機，其特征在于：包括上機架（1）、下機架（2）、行走組件（3）、直線模組組件（4）、橫向氣缸（5）、縱向氣缸（6）、第一傳感器（7）、第二傳感器（8）和第三傳感器（9），所述上機架（1）通過連接座（11）設置在所述下機架（2）上方，在所述下機架（2）上還設有油缸（21），所述油缸（21）另一端與所述上機架（1）活動連接且驅動所述上機架（1）動作，所述行走組件（3）安裝設置在所述下機架（2）底部，所述直線模組組件（4）活動設置在所述上機架（1）上，所述橫向氣缸（5）、縱向氣缸（6）安裝在所述直線模組組件（4）的滑塊上，所述橫向氣缸（5）頭部設有橫向齒條（51）且與所述上機架（1）上的上齒條（12）位置對應并相互嚙合，所述縱向氣缸（6）頭部也設有縱向齒條（61）且正對著石板材，所述第一傳感器（7）用于遠處石板材并固定設置在所述下機架（2）上且與所述行走組件（3）信號連通，所述第二傳感器（8）用于檢測近處石板材并固定設置在所述上機架（1）上且與所述直線模組組件（4）信號連通，所述第三傳感器（9）檢測近處石板材的具體位置距離并固定設置在所述直線模組組件（4）的滑塊上且分別與直線模組組件（4）、橫向氣缸（5）、縱向氣缸（6）信號連通，所述上機架（1）上設有行程開關且所述行程開關與所述行走組件（3）信號連通。