[發明專利]一種自平衡電動滑板車

在審

• 申請號: 201610010839.2
• 申請日: 2016-01-09
• 公開（公告）號: CN105564560A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 彭勇
• 申請（專利權）人: 彭勇
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62K11/14;B62H1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明專利涉及一種自平衡電動滑板車。

背景技術

電動平衡車、電動滑板車以獨特的趣味性、靈活性，快速成為了大眾喜歡的時尚玩 具和代步工具。自平衡電動滑板車，它是電動滑板車與平衡車的融合。

目前平衡車、電動滑板車行業快速發展，但還存在不少問題。其中小雙輪平衡車體 積較大，較重，不便于攜帶；獨輪車難學習；傳統電動滑板車體積較大，較重。針對這些痛點 問題，我們改變傳統做法，設計了一種較小尺寸的車輪，采用單電機雙輪胎的雙輪或者寬獨 輪；還設計了可伸縮扶手桿，自平衡的控制系統；并結合使用者身體動作的輔助，實現了寬 輪靈活轉向。這樣設計體積更小，便于攜帶，更安全更實用。本發明專利是對現有平衡車、電 動滑板車市場重要的補充，即可作為青少年的玩具，又可作為便攜交通工具使用。

發明內容

為實現上述目的，本發明專利采用以下技術方案：

本發明專利公開了一種自平衡電動滑板車，其特征在于，車輪采用單電機雙輪胎的雙 輪或者寬獨輪，其中雙輪的兩個輪子的外側間距或獨輪輪寬為6~30cm；雙輪或獨輪的直徑 為5~31cm；還包括電池、控制器、兩個腳踏板、U型連接件、可伸縮扶手桿、前置輔助輪；其中 電池用于驅動自平衡滑板車，控制器控制所述電動滑板車的前后平衡，兩個腳踏板分別位 于車輪外側的兩邊，可伸縮扶手桿的扶手部位位于自平衡電動滑板車的前側，可伸縮扶手 桿下端通過U型連接件與車輪中心軸相連。前置輪通過連接件懸空安裝于雙輪或獨輪的前 側。

優選地，所述自平衡電動滑板車，輔助小輪安裝于所述雙輪或獨輪的前側。當自平衡電 動滑板車突發斷電、出現故障或緊急剎車時，前側的輔助小輪會接觸到地面，起到緩沖斷電 前摔作用。

優選地，所述輔助小輪懸空安裝于所述雙輪或獨輪的前側，雙輪或獨輪的最低點 與所述輔助小輪的最低點的連線與所述腳踏板相平行方向的夾角呈α角，α角為9°~40°，其 中15°為最優。夾角α值越大，騎行時的過障能力越高，但是緩沖斷電前摔作用也會下降；當 該夾角在9°~40°之間，騎行時就具有良好的過障能力。

優選地，所述前置小輪連接桿上，設有可拆卸和可調節角度的機構或者設有可折 疊的機構；可以提高前小輪通過大型障礙的能力。

優選地，所述可伸縮扶手桿上設有拆卸機構，可以將扶手桿進行拆卸，便于攜帶。

優選地，所述雙輪的兩個輪子的外側間距或所述獨輪的輪寬為6~30cm，所述雙輪 或獨輪的直徑為5~31cm；在此范圍內時，自平衡滑板車的左右穩定性好，易學習；另外采用 較小尺寸車輪，體積小，重量輕，便于攜帶和使用。

本發明專利與現有技術相比的有益效果在于：

本發明專利的自平衡滑板車，與小雙輪平衡車相比，轉向方式不同，體積更小，便于攜 帶；安全性、實用性更強。本發明專利的扶手桿底部固定不動，不能左右擺動，可承受重力， 主要作用是輔助使用者的身體保持平衡。

與傳統獨輪平衡車相比，自平衡滑板車采用更小更寬的單電機雙輪或寬獨輪，增 加了扶手桿和前置小輪；自平衡滑板車通過扶手桿與寬輪的結合使用，解決了傳統獨輪獨 輪平衡車寬輪轉向不靈活的難題；同時，采用寬輪和增加扶手桿后，新手更容易快速的學 習。

與傳統電動滑板車相比，本發明專利的自平衡滑板車體積更小，重量更輕，結構更 緊湊，更便攜，本發明專利采用自平衡控制系統。

所述自平衡滑板車即是青少年的玩具，又是更便攜的代步工具。

附圖說明

圖1是本發明專利實施例一的自平衡滑板車側面示意圖；

圖2是本發明專利實施例一的自平衡滑板車后視示意圖；

圖3是本發明專利實施例二的自平衡滑板車的示意圖；

圖4是本發明專利實施例三的自平衡滑板車的示意圖；

圖5是本發明專利實施例四的自平衡滑板車側面示意圖；

圖6是本發明專利實施例四的自平衡滑板車后視示意圖；

圖7是本發明專利實施例五的自平衡滑板車的示意圖；

圖8是本發明專利實施例六的自平衡滑板車的示意圖；

圖9是本發明專利實施例七的自平衡滑板車的示意圖；

圖10是單電機雙輪胎的雙輪剖面示意圖。