[發(fā)明專利]水泵自動裝配線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610009509.1
• 申請日: 2016-01-08
• 公開（公告）號: CN105436886B
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設計）人: 萬永亮
• 申請（專利權）人: 利歐集團浙江泵業(yè)有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本發(fā)明屬于機械技術領域，涉及一種水泵自動裝配線。

背景技術

水泵是輸送液體或使液體增壓的機械，它將原動機的機械能或其他外部能量傳送給液體，使液體能量增加，主要用來輸送液體包括水、油、酸堿液、乳化液、懸乳液和液態(tài)金屬等，也可輸送液體與氣體的混合物以及含懸浮固體物的液體。隨著科技的進步，水泵在工業(yè)中的用途越來越廣。

水泵包括泵體、電機、設于泵體內的葉輪和設于電機內的轉子，以及機械密封和設于電機外部的接線盒。水泵的各個部件均是單獨制造完成，制造好后還需要將各部件組裝在一起后水泵才能正常工作。由于目前水泵組裝還沒有自動裝配的流水線，均是通過人工將水泵的各部件進行組裝，在在裝配操作時需要不斷地人工搬動零部件、半成品及成品。為了檢測，還需再次不斷地搬動半成品和成品，使得工作效率極其低下，勞動強度大、生產效率低和自動化程度低，因此有必要對其進一步改善。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提出了一種自動化程度高、裝配效率高的水泵自動裝配線。

本發(fā)明的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn)：

本水泵自動裝配線，包括由位于端部的第一電機驅動的第一輸送鏈和設于第一輸送鏈上方的機架，其特征在于，所述的機架上具有沿第一輸送鏈的輸送方向依次設置的零部件組裝結構、水泵檢驗結構和水泵堆垛單元，所述的組裝結構、檢驗結構和堆垛單元與一伺服可編程邏輯控制單元連接，所述的檢驗結構處設有報警器和用于剔除不合格產品的夾取單元，所述的報警器與夾取單元與所述的伺服可編程邏輯控制單元連接，所述的第一輸送鏈上還設有水泵位置傳感器。

在上述的水泵自動裝配線中，所述的組裝結構包括分別與伺服可編程邏輯控制單元連接的波形彈簧安裝機械手、轉子安裝機械手、支架安裝機械手、機械密封安裝單元、墊片安裝機械手、葉輪安裝單元和泵體安裝機械手，所述的波形彈簧安裝機械手、轉子安裝機械手、支架安裝機械手、機械密封安裝單元、墊片安裝機械手、葉輪安裝單元和泵體安裝機械手沿第一輸送鏈的輸送方向依次設置。其中，波形彈簧安裝機械手、轉子安裝機械手、支架安裝機械手、墊片安裝機械手和泵體安裝機械手均由X軸導軌、設于X軸導軌上的Y軸導軌和設于Y軸導軌上的夾頭構成，X軸導軌與第一輸送鏈的輸送方向垂直，Y軸導軌可沿X軸導軌橫向運動，夾頭可沿Y軸導軌豎直上下運動。在第一輸送鏈的側部設有壓軸承工裝，在轉子安裝機械手抓取轉子前，該壓軸承工裝將軸承壓裝到轉子的兩端上去。

在上述的水泵自動裝配線中，所述的機械密封安裝單元包括設于機架一側的橫向導軌一、設于橫向導軌一上的縱向導軌一、設于機架另一側的橫向導軌二和設于橫向導軌二上的縱向導軌二，所述的縱向導軌一上具有用于夾持靜環(huán)的液壓鉗一，所述的縱向導軌二上設有用于夾持動環(huán)的液壓鉗二，所述的縱向導軌二上還設有用于壓緊動環(huán)的壓緊結構。該處設置的橫向導軌一與橫向導軌二平行，其中橫向導軌一與第一輸送鏈的輸送方向垂直。

在上述的水泵自動裝配線中，所述的縱向導軌一上具有沿第一輸送鏈的輸送方向設置的氣缸一，上述的液壓鉗一設置在該氣缸一的活塞桿上，所述的縱向導軌二上具有用于安裝液壓鉗二的支座一，所述的壓緊結構包括倒置設于支座一上的氣缸二和設于氣缸二活塞桿上的壓頭一。

工作時，液壓鉗一和液壓鉗二移動至位于第一輸送鏈外側的物料托盤上分別抓取靜環(huán)和動環(huán)，當組裝中的水泵從上一道工序流入到該工位后，傳感器將信號送至伺服可編程邏輯控制單元，控制液壓鉗一和液壓鉗二下移到指定位置，液壓鉗一、液壓鉗二分別松開，將機械密封裝配好；再由氣缸二帶動壓頭一下降，將動環(huán)壓緊。然后液壓鉗一和液壓鉗二上移，準備取料；當液壓鉗一與液壓鉗二運動到物料托盤上方，液壓鉗一和液壓鉗二下降，分別抓取靜環(huán)和動環(huán)，由伺服可編程邏輯控制單元控制回到指定位置，等待下一次安裝工作。

在上述的水泵自動裝配線中，所述的葉輪安裝單元包括設于機架上的用于抓取平鍵的機械手一、用于抓取葉輪的機械手二和外板，所述的外板上具有由氣缸三驅動的滑座，所述的滑座上具有用于驅動水泵轉軸沿其中軸線周向轉動的由旋轉電機驅動的驅動輪，所述驅動輪的軸線與水泵葉輪的軸線平行；所述的葉輪安裝單元還包括設于機架上的氣缸四和設于氣缸四活塞桿上的鉚接頭，所述的氣缸四倒置設置，所述的鉚接頭位于氣缸四的下部。