[發(fā)明專利]水泵自動裝配線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610009509.1
• 申請日: 2016-01-08
• 公開（公告）號: CN105436886B
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 萬永亮
• 申請（專利權(quán)）人: 利歐集團(tuán)浙江泵業(yè)有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種水泵自動裝配線，包括由位于端部的第一電機(jī)驅(qū)動的第一輸送鏈(1)和設(shè)于第一輸送鏈(1)上方的機(jī)架(2)，其特征在于，所述的機(jī)架(2)上具有沿第一輸送鏈(1)的輸送方向依次設(shè)置的零部件組裝結(jié)構(gòu)、水泵檢驗結(jié)構(gòu)和水泵堆垛單元，所述的組裝結(jié)構(gòu)、檢驗結(jié)構(gòu)和堆垛單元與一伺服可編程邏輯控制單元連接，所述的檢驗結(jié)構(gòu)處設(shè)有報警器和用于剔除不合格產(chǎn)品的夾取單元，所述的報警器與夾取單元與所述的伺服可編程邏輯控制單元連接，所述的第一輸送鏈(1)上還設(shè)有水泵位置傳感器；所述的檢驗結(jié)構(gòu)包括沿第一輸送鏈(1)的輸送方向依次設(shè)置的電試單元和氣試單元，所述的電試單元包括設(shè)于機(jī)架(2)上的壓頭二(141)、豎直設(shè)于機(jī)架(2)上的Y軸導(dǎo)軌和設(shè)于Y軸導(dǎo)軌上的滑塊(142)，所述的滑塊(142)上設(shè)有用于與水泵的電機(jī)端子連接的彈性頂針(143)；所述的氣試單元包括設(shè)于機(jī)架(2)上可上下升降的支撐板(151)、設(shè)于支撐板(151)上用于固定水泵的壓板(152)和設(shè)于支撐板(151)上用于封堵住水泵開口的堵頭(153)，該堵頭(153)上設(shè)有與氣源連接的氣試孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水泵自動裝配線，其特征在于，所述的組裝結(jié)構(gòu)包括分別與伺服可編程邏輯控制單元連接的波形彈簧安裝機(jī)械手(3)、轉(zhuǎn)子安裝機(jī)械手(4)、支架安裝機(jī)械手(5)、機(jī)械密封安裝單元、墊片安裝機(jī)械手(6)、葉輪安裝單元和泵體安裝機(jī)械手(7)，所述的波形彈簧安裝機(jī)械手(3)、轉(zhuǎn)子安裝機(jī)械手(4)、支架安裝機(jī)械手(5)、機(jī)械密封安裝單元、墊片安裝機(jī)械手(6)、葉輪安裝單元和泵體安裝機(jī)械手(7)沿第一輸送鏈(1)的輸送方向依次設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水泵自動裝配線，其特征在于，所述的機(jī)械密封安裝單元包括設(shè)于機(jī)架(2)一側(cè)的橫向?qū)к壱?81)、設(shè)于橫向?qū)к壱?81)上的縱向?qū)к壱?82)、設(shè)于機(jī)架(2)另一側(cè)的橫向?qū)к壎?83)和設(shè)于橫向?qū)к壎?83)上的縱向?qū)к壎?84)，所述的縱向?qū)к壱?82)上具有用于夾持靜環(huán)的液壓鉗一(85)，所述的縱向?qū)к壎?84)上設(shè)有用于夾持動環(huán)的液壓鉗二(86)，所述的縱向?qū)к壎?84)上還設(shè)有用于壓緊動環(huán)的壓緊結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水泵自動裝配線，其特征在于，所述的縱向?qū)к壱?82)上具有沿第一輸送鏈(1)的輸送方向設(shè)置的氣缸一(87)，上述的液壓鉗一(85)設(shè)置在該氣缸一(87)的活塞桿上，所述的縱向?qū)к壎?84)上具有用于安裝液壓鉗二(86)的支座一(88)，所述的壓緊結(jié)構(gòu)包括倒置設(shè)于支座一(88)上的氣缸二和設(shè)于氣缸二活塞桿上的壓頭一(89)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水泵自動裝配線，其特征在于，所述的葉輪安裝單元包括設(shè)于機(jī)架(2)上的用于抓取平鍵的機(jī)械手一(91)、用于抓取葉輪的機(jī)械手二(92)和外板(93)，所述的外板(93)上具有由氣缸三(94)驅(qū)動的滑座(95)，所述的滑座(95)上具有用于驅(qū)動水泵轉(zhuǎn)軸沿其中軸線周向轉(zhuǎn)動的由旋轉(zhuǎn)電機(jī)(96)驅(qū)動的驅(qū)動輪(97)，所述驅(qū)動輪(97)的軸線與水泵葉輪的軸線平行；所述的葉輪安裝單元還包括設(shè)于機(jī)架(2)上的氣缸四(98)和設(shè)于氣缸四(98)活塞桿上的鉚接頭(99)，所述的氣缸四(98)倒置設(shè)置，所述的鉚接頭(99)位于氣缸四(98)的下部。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水泵自動裝配線，其特征在于，所述的組裝結(jié)構(gòu)還包括三個打螺絲單元(10)，第一個所述的打螺絲單元(10)位于波形彈簧安裝機(jī)械手(3)的前工位，第二個所述的打螺絲單元(10)位于支架安裝機(jī)械手(5)與機(jī)械密封安裝單元之間，第三個打螺絲單元(10)位于泵體安裝機(jī)械手(7)的后工位，第一個打螺絲單元(10)與波形彈簧安裝機(jī)械手(3)之間還設(shè)有電機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，該電機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手由X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌和設(shè)于Y軸導(dǎo)軌上的由翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動的翻轉(zhuǎn)夾頭構(gòu)成。