[發明專利]基于ROMER關節臂測量機的注塑模具測量方法及系統

在審

• 申請號: 201610009480.7
• 申請日: 2016-01-07
• 公開（公告）號: CN105444709A
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 陸宇峰;張德意;龔崔鈺
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;B29C45/76
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

技術領域

本發明涉及模具技術領域，具體應用在注塑模檢測中，對其它大型覆蓋件冷沖壓模具、大型塑件與覆蓋件的檢測也適用。

背景技術

隨著3維技術的發展，考慮產品的安裝精度，注塑模等大型型腔類模具，客戶逐漸也要求進行過程檢測，出具合格報告，提升試模成功率，確保產品質量。針對汽車內飾件等注塑模具，型腔結構復雜，重量常會超過2噸以上，無法在三坐標或其他測量設備上完成檢測，而關節臂坐標測量機可放置在現場或機床內，以小測大可以完成現場測量，即可以通過測量結果有的放矢做進一步加工修模，同時也可以出具最終測量報告給予客戶，提高了測量效率與產品可靠性，提升了模具企業的競爭力。本成果項目《一種基于ROMER關節臂測量機的注塑模具測量方法》就是將在汽車內飾件注塑模具企業，近兩年來成功使用的檢測方法加以公開推廣，在模具制造過程中解決一個測量的難題。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于ROMER關節臂測量機的注塑模具測量方法及系統

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種注塑模具測量方法，包括如下步驟：

步驟S1，測頭標定；

步驟S2，塑模放置與關節臂固定；

步驟S3，元素測量與建立工作坐標系；以及

步驟S4，塑模關鍵面的測量。

進一步，所述步驟S1中測頭標定的方法包括：所述測頭采用球型測頭，并通過標準球水平轉動，并向四個水平方向分別測量9個校準點，以獲得36個校準數據，實現測頭快速標定。

進一步，所述步驟S2中塑模放置與關節臂固定的方法包括：將關節臂的底座固定于塑模的一側，并且該底座至少使用三塊磁性吸盤固定；以及將塑模的底面作為基準面。

進一步，所述步驟S3中元素測量的方法包括：采用常規點測量，即測頭的運動矢量方向與測桿一致；或采用Pull-hit點測量，即采點速度小于1deg/sec，測頭的伸、縮運動矢量方向一致。

進一步，所述步驟S3中建立工作坐標系的方法，即

采用3-2-1法，分別粗建、精建兩次坐標系，其中

粗建坐標系，即用面、線、點特征測量效驗，并對精建坐標系進行修正，即在精建坐標系的前后過程中，通過采用分別在粗建坐標系中的三個基準面上測點的方式修正所建坐標系精度。

進一步，所述步驟S4中塑模關鍵面的測量的方法包括：

建立該塑模的3D數模，將塑模關鍵面的各點的實時測量值與3D數模中的相應點做比較，即通過有序、均勻采集塑模關鍵面上的點坐標，并與3D數模比對，以獲得該曲塑模關鍵面的加工偏差值。

又一方面，本發明還提供了一種注塑模具測量系統，包括：

測頭標定模塊、元素測量模塊、工作坐標系建立模塊，以及塑模關鍵面測量模塊。

進一步，所述測頭標定模塊包括：球型測頭和標準球，且通過標準球水平轉動，并向四個水平方向分別測量9個校準點，以獲得36個校準數據，實現測頭快速標定。

進一步，所述元素測量模塊適于采用常規點測量，即測頭的運動矢量方向與測桿一致，或采用Pull-hit點測量，即采點速度小于1deg/sec，測頭的伸、縮運動矢量方向一致；以及所述工作坐標系建立模塊適于采用3-2-1法，分別粗建、精建兩次坐標系，其中粗建坐標系，即用面、線、點特征測量效驗，并對精建坐標系進行修正，即在精建坐標系的前后過程中，通過采用分別在粗建坐標系中的三個基準面上測點的方式修正所建坐標系精度。

進一步，所述塑模關鍵面測量模塊，即建立該塑模的3D數模，將塑模關鍵面的各點的實時測量值與3D數模中的相應點做比較，即通過有序、均勻采集塑模關鍵面上的點坐標，并與3D數模比對，以獲得該曲塑模關鍵面的加工偏差值。

本發明的有益效果是，本發明的基于ROMER關節臂測量機的注塑模具測量方法及系統可以使注塑模等大型零件得到現場檢測，確保其加工精度，為進一步修模提供依據，最終提高了試模的可靠性，得到合格塑件產品。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的注塑模具測量方法的方法流程圖；

圖2是本發明的注塑模具測量系統結構示意圖。

圖中：測頭1、塑模2、成型面201、分型面202、關節臂3、底座301、磁性吸盤302。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。