[發(fā)明專利]基于ROMER關(guān)節(jié)臂測量機(jī)的注塑模具測量方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610009480.7
• 申請日: 2016-01-07
• 公開（公告）號: CN105444709A
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸宇峰;張德意;龔崔鈺
• 申請（專利權(quán)）人: 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;B29C45/76
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務(wù)所 32225
• 代理人: 孫彬

1.一種注塑模具測量方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S1，測頭標(biāo)定；

步驟S2，塑模放置與關(guān)節(jié)臂固定；

步驟S3，元素測量與建立工作坐標(biāo)系；以及

步驟S4，塑模關(guān)鍵面的測量。

2.如權(quán)利要求1所述的注塑模具測量方法，其特征在于，所述步驟S1中測頭標(biāo)定的方法包括：

所述測頭采用球型測頭，并通過標(biāo)準(zhǔn)球水平轉(zhuǎn)動，并向四個水平方向分別測量9個校準(zhǔn)點(diǎn)，以獲得36個校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，實現(xiàn)測頭快速標(biāo)定。

3.如權(quán)利要求2所述的注塑模具測量方法，其特征在于，所述步驟S2中塑模放置與關(guān)節(jié)臂固定的方法包括：

將關(guān)節(jié)臂的底座固定于塑模的一側(cè)，并且該底座至少使用三塊磁性吸盤固定；以及將塑模的底面作為基準(zhǔn)面。

4.如權(quán)利要求3所述的注塑模具測量方法，其特征在于，所述步驟S3中元素測量的方法包括：

采用常規(guī)點(diǎn)測量，即測頭的運(yùn)動矢量方向與測桿一致；或采用Pull-hit點(diǎn)測量，即采點(diǎn)速度小于1deg/sec，測頭的伸、縮運(yùn)動矢量方向一致。

5.如權(quán)利要求4所述的注塑模具測量方法，其特征在于，所述步驟S3中建立工作坐標(biāo)系的方法，即

采用3-2-1法，分別粗建、精建兩次坐標(biāo)系，其中

粗建坐標(biāo)系，即用面、線、點(diǎn)特征測量效驗，并對精建坐標(biāo)系進(jìn)行修正，即在精建坐標(biāo)系的前后過程中，通過采用分別在粗建坐標(biāo)系中的三個基準(zhǔn)面上測點(diǎn)的方式修正所建坐標(biāo)系精度。

6.如權(quán)利要求5所述的注塑模具測量方法，其特征在于，所述步驟S4中塑模關(guān)鍵面的測量的方法包括：

建立該塑模的3D數(shù)模，將塑模關(guān)鍵面的各點(diǎn)的實時測量值與3D數(shù)模中的相應(yīng)點(diǎn)做比較，即通過有序、均勻采集塑模關(guān)鍵面上的點(diǎn)坐標(biāo)，并與3D數(shù)模比對，以獲得該曲塑模關(guān)鍵面的加工偏差值。

7.一種注塑模具測量系統(tǒng)，其特征在于，包括：

測頭標(biāo)定模塊、元素測量模塊、工作坐標(biāo)系建立模塊，以及塑模關(guān)鍵面測量模塊。

8.如權(quán)利要求7所述的注塑模具測量系統(tǒng)，其特征在于，所述測頭標(biāo)定模塊包括：球型測頭和標(biāo)準(zhǔn)球，且通過標(biāo)準(zhǔn)球水平轉(zhuǎn)動，并向四個水平方向分別測量9個校準(zhǔn)點(diǎn)，以獲得36個校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，實現(xiàn)測頭快速標(biāo)定。

9.如權(quán)利要求8所述的注塑模具測量系統(tǒng)，其特征在于，

所述元素測量模塊適于采用常規(guī)點(diǎn)測量，即測頭的運(yùn)動矢量方向與測桿一致，或采用Pull-hit點(diǎn)測量，即采點(diǎn)速度小于1deg/sec，測頭的伸、縮運(yùn)動矢量方向一致；以及

所述工作坐標(biāo)系建立模塊適于采用3-2-1法，分別粗建、精建兩次坐標(biāo)系，其中

粗建坐標(biāo)系，即用面、線、點(diǎn)特征測量效驗，并對精建坐標(biāo)系進(jìn)行修正，即在精建坐標(biāo)系的前后過程中，通過采用分別在粗建坐標(biāo)系中的三個基準(zhǔn)面上測點(diǎn)的方式修正所建坐標(biāo)系精度。

10.如權(quán)利要求9所述的注塑模具測量系統(tǒng)，其特征在于，所述塑模關(guān)鍵面測量模塊，即建立該塑模的3D數(shù)模，將塑模關(guān)鍵面的各點(diǎn)的實時測量值與3D數(shù)模中的相應(yīng)點(diǎn)做比較，即通過有序、均勻采集塑模關(guān)鍵面上的點(diǎn)坐標(biāo)，并與3D數(shù)模比對，以獲得該曲塑模關(guān)鍵面的加工偏差值。