[發明專利]3D生物打印設備

有效

• 申請號: 201610009400.8
• 申請日: 2016-01-05
• 公開（公告）號: CN105411722B
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 徐銘恩;王玲;賴雪聰
• 申請（專利權）人: 杭州捷諾飛生物科技股份有限公司
• 主分類號: A61F2/00
• 分類號: A61F2/00;B33Y30/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 杜軍

1.一種3D生物打印設備，其特征在于，包括：

噴頭架；

噴頭體，所述噴頭體能夠用于盛裝生物細胞；

抓取裝置，所述抓取裝置能夠用于將所述噴頭體與所述噴頭架匹配安裝或分離拆卸；

所述抓取裝置為球鎖型抓取裝置，包括：

第一抓取機構，所述第一抓取機構設置在所述噴頭架上；

第二抓取機構，所述第二抓取機構設置在所述噴頭體上；

使用時，所述第一抓取機構能夠與所述第二抓取機構壓緊裝配，以使所述噴頭體能夠與所述噴頭架匹配安裝；

或，所述第一抓取機構能夠與所述第二抓取機構解鎖松開，以使所述噴頭體能夠與所述噴頭架分離拆卸；

所述第一抓取機構包括：

抓取驅動器，所述抓取驅動器固定在所述噴頭架上；

鎖軸，所述鎖軸固定在所述噴頭架上，且所述鎖軸為階梯軸形結構；所述鎖軸的中心沿軸向方向設有第一通孔，所述鎖軸臨近所述噴頭體的一端沿徑向方向設有第二通孔；

鎖芯，所述鎖芯位于所述第一通孔內；所述鎖芯的一端與所述抓取驅動器連接，所述鎖芯的另一端為半球形結構；

球珠，所述球珠位于所述第二通孔內；

所述第二抓取機構為鎖套，所述鎖套沿所述鎖軸的軸向方向設有階梯孔，所述階梯孔與所述鎖軸的階梯軸形結構對應匹配；

上述階梯軸形結構是指鎖軸臨近鎖套處的直徑小于遠離鎖套處的直徑，且二者之間的過渡為直角；階梯孔是指臨近鎖軸處的孔徑小于遠離鎖軸處的孔徑，且二者之間的過渡為直角；階梯孔與鎖軸的階梯軸形結構對應匹配是指鎖軸的小直徑與階梯孔的小孔徑尺寸一致、鎖軸的大直徑與階梯孔的大孔徑尺寸一致；

當抓取驅動器推動鎖芯沿鎖軸的第一通孔向鄰近噴頭體的方向移動時，鎖芯的半球形結構一端與球珠相切接觸，并推動球珠沿鎖軸的第二通孔向遠離軸心的方向移動，此時球珠頂在鎖套的階梯孔內，且鎖套的階梯孔與鎖軸的階梯軸形結構匹配卡接，以使第一抓取機構能夠與第二抓取機構壓緊裝配，從而使噴頭體與噴頭架匹配安裝；

當抓取驅動器帶動鎖芯沿鎖軸的第一通孔向遠離噴頭體的方向移動時，鎖芯的半球形結構一端與球珠分開，此時球珠由鎖套的階梯孔回落至鎖軸的第二通孔內，且鎖套的階梯孔與鎖軸的階梯軸形結構解卡分離，以使第一抓取機構與第二抓取機構解鎖松開，從而使噴頭體與噴頭架分離拆卸。

2.根據權利要求1所述的3D生物打印設備，其特征在于，所述第一通孔和所述第二通孔均為圓形通孔。

3.根據權利要求1所述的3D生物打印設備，其特征在于，所述第二通孔包括有至少兩個。

4.根據權利要求1-3任一項所述的3D生物打印設備，其特征在于，所述噴頭架上還設有供氣裝置。

5.根據權利要求4所述的3D生物打印設備，其特征在于，所述供氣裝置包括：

供氣驅動器，所述供氣驅動器固定在所述噴頭架上；

壓緊機構，所述壓緊機構與所述供氣驅動器連接；所述壓緊機構臨近所述噴頭體的一端設有多個氣源對接口；

氣源接頭管，所述氣源接頭管與所述氣源對接口匹配連通。

6.根據權利要求5所述的3D生物打印設備，其特征在于，每個所述氣源對接口上均固定設有密封圈。

7.根據權利要求6所述的3D生物打印設備，其特征在于，所述抓取驅動器為氣缸、液壓缸、電機、直線電動機或電磁鐵中的任意一種；

所述供氣驅動器為氣缸。