[發明專利]3D生物打印設備

有效

• 申請號: 201610009400.8
• 申請日: 2016-01-05
• 公開（公告）號: CN105411722B
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 徐銘恩;王玲;賴雪聰
• 申請（專利權）人: 杭州捷諾飛生物科技股份有限公司
• 主分類號: A61F2/00
• 分類號: A61F2/00;B33Y30/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 杜軍

本發明公開一種3D生物打印設備，涉及生物制造及生物三維打印技術領域，以解決現有技術中3D生物打印設備通常無法實現多噴頭切換的問題。本發明所述的3D生物打印設備，包括：噴頭架、噴頭體和抓取裝置；其中，噴頭體能夠用于盛裝生物細胞，且抓取裝置能夠用于將噴頭體與噴頭架匹配安裝或分離拆卸。本發明主要應用于生物制造及生物三維打印中。

技術領域

本發明涉及生物制造及生物三維打印技術領域，尤其是涉及一種3D生物打印設備。

背景技術

3D生物打印設備，是一種累積制造技術，即快速成形技術的一種機器，它是一種數字模型文件為基礎，運用生物細胞或生物構造塊，通過“按需打印”一層層的生物細胞或生物構造塊來制造真正的活體組織或人體活器官的設備。

目前，細胞三維受控組裝是在組織器官的解剖學數字模型直接驅動下，定位裝配活細胞或材料單元(生物構造塊)，制造組織或器官前體的新技術，為體外構建復雜組織器官提供了全新的可能。由于器官是由不同細胞組成并具有復雜微觀結構的三維結構體，因此多細胞組裝技術成為發展細胞組裝技術的關鍵。

然而，受細胞打印工藝的限制，現有的細胞三維打印技術大多為操作單種成分的細胞和材料來構建較為簡單的結構體，僅局限于某些簡單的組織，例如骨組織、皮膚組織和肌腱組織等。

因此，本申請發明人發現如何提供一種3D生物打印設備，以能夠實現3D生物打印設備中多噴頭的切換，成為本領域技術人員亟需解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種3D生物打印設備，以解決現有技術中3D生物打印設備通常無法實現多噴頭切換的問題。

本發明提供一種3D生物打印設備，包括：噴頭架；噴頭體，所述噴頭體能夠用于盛裝生物細胞；抓取裝置，所述抓取裝置能夠用于將所述噴頭體與所述噴頭架匹配安裝或分離拆卸。

其中，所述抓取裝置為球鎖型抓取裝置。

具體地，所述球鎖型抓取裝置包括:第一抓取機構，所述第一抓取機構設置在所述噴頭架上；第二抓取機構，所述第二抓取機構設置在所述噴頭體上；使用時，所述第一抓取機構能夠與所述第二抓取機構壓緊裝配，以使所述噴頭體能夠與所述噴頭架匹配安裝；或，所述第一抓取機構能夠與所述第二抓取機構解鎖松開，以使所述噴頭體能夠與所述噴頭架分離拆卸。

實際應用時，所述第一抓取機構包括：抓取驅動器，所述抓取驅動器固定在所述噴頭架上；鎖軸，所述鎖軸固定在所述噴頭架上，且所述鎖軸為階梯軸形結構；所述鎖軸的中心沿軸向方向設有第一通孔，所述鎖軸臨近所述噴頭體的一端沿徑向方向設有第二通孔；鎖芯，所述鎖芯位于所述第一通孔內；所述鎖芯的一端與所述抓取驅動器連接，所述鎖芯的另一端為半球形結構；球珠，所述球珠位于所述第二通孔內；所述第二抓取機構為鎖套，所述鎖套沿所述鎖軸的軸向方向設有階梯孔，所述階梯孔與所述鎖軸的階梯軸形結構對應匹配。

其中，所述第一通孔和所述第二通孔均為圓形通孔。

具體地，所述第二通孔包括有至少兩個。

實際應用時，所述噴頭架上還設有供氣裝置。

其中，所述供氣裝置包括：供氣驅動器，所述供氣驅動器固定在所述噴頭架上；壓緊機構，所述壓緊機構與所述供氣驅動器連接；所述壓緊機構臨近所述噴頭體的一端設有多個氣源對接口；氣源接頭管，所述氣源接頭管與所述氣源對接口匹配連通。

具體地，每個所述氣源對接口上均固定設有密封圈。

進一步地，所述抓取驅動器為氣缸、液壓缸、電機、直線電動機或電磁鐵中的任意一種；所述供氣驅動器為氣缸。

相對于現有技術，本發明所述的3D生物打印設備具有以下優勢：