[發明專利]雙聯變間距電線除冰機器人

有效

• 申請號: 201610008913.7
• 申請日: 2016-01-04
• 公開（公告）號: CN105470902B
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 張雷剛;李憲華;于清波;路亞楠;張李剛;疏楊
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16;H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及高壓輸電線除冰雪技術領域，具體涉及一種雙聯變間距電線除冰機器人。

背景技術

我國目前使用的電力資源絕大多數為火力發電，這就使得國內的電力輸送網面積非常大，在野外隨處可以見到高空高壓電力輸送線，而我國北方地區冬季會出現大范圍雨雪冰凍天氣，部分地區的氣溫甚至達到零下幾十度，這樣持續的嚴寒天氣會讓電線處于冰雪覆蓋狀態，輸電線表面長時間覆冰以及電線覆冰不均會導致電線在高空中舞動，進而引起電線跳閘、供電中斷等現象，嚴重時會導致輸電線塔傾斜、倒塌等，這些問題所帶來的交通阻塞、通訊中斷等問題給我國的國民經濟帶來了極大的損失。國內不少學者都在進行高空電線除冰的研究，所常用的除冰方法有：加熱除冰、激光除冰、超聲波除冰、機械銑刀除冰和人工除冰幾種，國外也有學者研究了采用振動裝置等進行除冰雪，均付出了諸多努力并取得了相應的成果。中國專利號為201420286878.1的專利公開了一種電線除冰裝置，該裝置通過噴火裝置對電線上的覆冰進行融化，同時采用除冰刀進行清除殘冰，這種裝置在清除冰層較厚的覆冰時，耗費時間較多，效率較低，并且采用噴火方式融化冰層會對電線皮層造成一定的損傷；中國專利號為201420808698.5的專利公開了一種輸電線路除冰工具，該工具采用超聲波原理進行除冰，將超聲波發生裝置固定在機體上，用超聲波切割機工具頭清除電線上的冰層，這種方法是能達到減少對電線的損傷，但是用超聲波進行除冰不僅成本高而且控制難度大，實用性較差，另外，該裝置只能對單根電線進行除冰，無法進行兩根電線同時除冰；中國專利號為201520288230.2的專利公開了一種輸電線除冰裝置，該裝置采用兩把銑刀進行除冰并用和電機連接的敲擊錘進行振動除殘冰，進而達到電線除冰的效果，但是銑刀較為鋒利會對電線皮層造成或多或少的損傷，另外，采用敲擊錘進行敲擊除殘冰時，敲擊錘的敲擊力度難以控制，將會出現電線在空中舞動的現象，此外雖然該裝置能夠在兩根電線上同時進行除冰作業，但是其間距無法調節，不能用于不同間距電線的除冰作業；美國專利號為US20150059114A1的專利公開了一種高壓輸電線除冰雪裝置，該裝置采用兩塊板將電線固定在板中間，板上固定兩個振動裝置來實現電線除冰雪的目的，該裝置對于覆雪的清除效果較為明顯，但是對于附著在電線上的冰層而言，清除效果就比較差；另外采用人工除電線覆冰的方法不僅效率低而且在深山溝壑環境下實用性非常差。因此有必要設計一種雙聯變間距電線除冰機器人，不僅能夠同時進行兩根電線除冰作業、能夠用于不同間距電線的除冰作業，而且在作業中能夠保護電線免受損傷，同時應避免使用敲擊錘來進行清除殘冰、成本相對較低、實用性較好。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術的不足，提供了一種成本相對較低、使用方便、實用性好的一種雙聯變間距電線除冰機器人。

本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種雙聯變間距電線除冰機器人，包括底板、前導向行走機構、第一軋冰機構、第二軋冰機構、棘輪棘爪振動機構、后導向行走機構和間距調節機構，其特征在于：所述底板為鑄件，上面鑄有底板軸承座一、底板軸承座二、振動支架、第三電機支架和第四電機支架，所述前導向行走機構通過螺釘固定在底板的前端，所述第一軋冰機構安裝在底板上的底板軸承座一內，所述第二軋冰機構安裝在底板上底板軸承座二內，所述棘輪棘爪振動機構固定至底板上的振動支架，所述后導向行走機構通過螺釘固定在底板的后端，所述間距調節機構用螺釘固定在底板的下側。

所述底板為鑄件，上面鑄有底板軸承座一、底板軸承座二、振動支架、第三電機支架和第四電機支架，底板軸承座一側面設有加強筋，底板軸承座一和底板軸承座二分別用于安裝第一軋冰機構和第二軋冰機構，兩個電機支架用于安裝和固定電機，振動支架用于安裝棘輪棘爪振動機構。

所述前導向行走機構包括電源一、第一電機、齒形帶輪二、齒形帶、齒形帶輪一、前行走輪支架、主動輪和前從動輪，所述第一電機為直流電機且用螺釘固定在底板上，所述電源一給第一電機供電，所述齒形帶連接齒形帶輪一和齒形帶輪二，所述齒形帶輪二通過鍵連接至第一電機的主軸上，用以將電機的動力輸出，所述齒形帶輪一和主動輪焊接在一起，所述主動輪和前從動輪均安裝在前行走輪支架上，以便工作時帶動整個裝置在電線上行走，所述前行走輪支架用以支撐主動輪和前從動輪并通過螺釘緊固在底板上。