[發明專利]雙聯變間距電線除冰機器人

有效

• 申請號: 201610008913.7
• 申請日: 2016-01-04
• 公開（公告）號: CN105470902B
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 張雷剛;李憲華;于清波;路亞楠;張李剛;疏楊
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16;H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙聯變間距電線除冰機器人，其主體結構是對稱的結構，即：裝置中的兩個底板上的結構均相同，故以本裝置的一半結構進行說明，其包括底板、前導向行走機構、第一軋冰機構、第二軋冰機構、棘輪棘爪振動機構、后導向行走機構和間距調節機構，其特征在于：所述底板為鑄件，上面鑄有底板軸承座一、底板軸承座二、振動支架、第三電機支架和第四電機支架，所述前導向行走機構通過螺釘固定在底板的前端，所述第一軋冰機構安裝在底板上的底板軸承座一內，其包括第二電機、電源二、齒輪一、第一軋冰軸軸承、第一軋冰輪、第一軋冰軸和齒輪二，所述第二電機為直流電機并通過螺釘固定底板上，所述電源二給第二電機提供電能，所述齒輪一通過鍵和第二電機的主軸連接，所述第一軋冰軸軸承共有兩個且為滾動軸承，分別安裝在第一軋冰軸的兩端，并且第一軋冰軸軸承安裝在底板上的底板軸承座一內，所述第一軋冰軸為階梯軸且軸上開有鍵槽，所述第一軋冰輪為類人字形齒輪結構，其圓周均勻分布有人字形軋冰齒，使用時成對使用，本裝置采用水平前后布置方式，第一軋冰輪通過鍵和第一軋冰軸配合，所述齒輪二通過鍵和第一軋冰軸相連接，并與齒輪一相配合，所述第二軋冰機構安裝在底板上底板軸承座二內，其包括第三電機、電源三、齒輪三、第二軋冰軸、第二軋冰軸軸承、第二軋冰輪、軸承座上蓋和軸承座中蓋，所述第三電機為直流電機并通過螺釘固定在第三電機支架上，所述電源三給第三電機提供工作時所需的電能，所述齒輪三通過鍵和第二軋冰軸相配合，本裝置中齒輪三共有兩個且為上下布置方式，工作時兩個齒輪相配合，所述第二軋冰軸軸承共有兩個且為滾動軸承，分別安裝在第二軋冰軸的兩端，所述第二軋冰軸為階梯軸且軸上開有鍵槽，第二軋冰軸通過鍵和第三電機的主軸相連接，所述第二軋冰輪為一種類人字形齒輪結構，其圓周均勻分布有人字形軋冰齒，使用時成對使用，本裝置采用水平上下布置方式，第二軋冰輪通過鍵和第二軋冰軸配合，所述軸承座上蓋通過螺釘和軸承座中蓋連接，所述軸承座中蓋通過螺釘分別和軸承座上蓋及底板軸承座二相連接，所述棘輪棘爪振動機構固定至底板上的振動支架，其包括第四電機、電源四、振動棘爪、振動支架、棘輪軸、復位彈簧、棘輪、第四電機支架、棘爪銷軸、復位彈簧銷軸和棘輪軸軸承，所述第四電機為直流電機并通過螺釘固定在第四電機支架上，所述第四電機支架在底板上鑄出，所述電源四為第四電機提供電能，所述振動棘爪為一種特殊用途的棘爪，其一端為棘爪用于和棘輪配合，另一端為U型振動架，所述振動支架在底板上鑄出且用于支撐棘爪銷軸和棘輪軸，所述棘輪軸通過鍵和棘輪相配合，棘輪軸的兩端和棘輪軸軸承配合，棘輪軸的一端通過鍵連接至第四電機的主軸，所述棘輪為圓弧齒形棘輪，工作時和振動棘爪配合，所述棘輪軸軸承為滾動軸承并安裝在振動支架上，所述棘爪銷軸和振動棘爪配合，所述復位彈簧一端和和復位彈簧銷軸相連接，另一端和振動支架的底端相連，所述復位彈簧銷軸和振動棘爪相連接，所述后導向行走機構通過螺釘固定在底板的后端，所述間距調節機構用螺釘固定在底板的下側，其包括把手、絲杠軸支座、絲杠軸、鏈輪、絲杠座、鏈條和絲杠軸軸承，所述把手安裝在絲杠軸一端，所述絲杠軸為一長軸，一半是光軸另一半為有螺紋的軸，光軸部分和絲杠軸軸承配合，螺紋部分和絲杠座配合，所述絲杠軸軸承為滾動軸承并與絲杠軸的光軸部分配合，絲杠軸軸承安裝在絲杠軸支座內，所述絲杠軸支座通過螺釘固定在底板上，所述絲杠座用螺釘固定在底板上并與絲杠軸的螺紋部分配合，所述鏈輪通過鍵和絲杠軸連接，鏈條和鏈輪配合。

2.根據權利要求1所述一種雙聯變間距電線除冰機器人，其特征在于：所述底板為鑄件，上面鑄有底板軸承座一、底板軸承座二、振動支架、第三電機支架和第四電機支架，底板軸承座一側面設有加強筋，底板軸承座一和底板軸承座二分別用于安裝第一軋冰機構和第二軋冰機構，兩個電機支架用于安裝和固定電機，振動支架用于安裝棘輪棘爪振動機構。

3.根據權利要求1所述一種雙聯變間距電線除冰機器人，其特征在于：所述前導向行走機構包括電源一、第一電機、齒形帶輪二、齒形帶、齒形帶輪一、前行走輪支架、主動輪和前從動輪，所述第一電機為直流電機且用螺釘固定在底板上，所述電源一給第一電機供電，所述齒形帶連接齒形帶輪一和齒形帶輪二，所述齒形帶輪二通過鍵連接至第一電機的主軸上，所述齒形帶輪一和主動輪焊接在一起，所述主動輪和前從動輪均安裝在前行走輪支架上，工作時帶動整個裝置在電線上行走，所述前行走輪支架用以支撐主動輪和前從動輪并通過螺釘緊固在底板上；所述后導向行走機構包括后從動輪和后行走輪支架，所述的后行走輪支架通過螺釘和底板連接，所述的后從動輪有兩個，均安裝在后行走輪支架上，工作時和電線接觸。