[發明專利]一種帶鐵芯鋼管螺紋套的制作工藝流程

有效

• 申請號: 201610008710.8
• 申請日: 2016-01-07
• 公開（公告）號: CN105583999B
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 陳慧賓;賴娘珍;張超
• 申請（專利權）人: 上海寶鋼工業有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42;B29C45/83;B29C45/17
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司31227
• 代理人: 王一琦

技術領域

本發明涉及一種帶鐵芯鋼管螺紋套的制作工藝，屬于鋼管螺紋套制備技術領域。

背景技術

鋼管螺紋套用于套在鋼管兩端，起到在鋼管倉儲、運輸的過程中對鋼管進行保護的作用。

鋼管螺紋套有全塑、鋼塑等結構，鋼塑的鋼管螺紋套將圓筒狀鐵芯作為芯模注塑在鋼管螺紋套的內部，起到提高產品物理機械強度的作用。

現有技術中注塑制備這種帶鐵芯鋼管螺紋套時，采用每臺機器配置一名操作工，人工將螺紋套旋轉取出產品，并手動加入鐵芯以及手工加入脫模劑的方式進行生產。

這種制作方式具有以下缺點：1.產量低、質量穩定性差，作業需要人來完成，而人員的能力不同存在差異。2安全系數低，注塑作業脫模需要操作人員進入設備移動部分，雖然設備有安全裝置，但該行業每年仍由于安全裝置失靈造成生產事故。3.勞動強度高，某工廠目前內環螺紋結構注塑產品最重的約7公斤，班產量為290個，平均148秒有兩個作業動作，對作業人員的體能要求高，目前采用減產來解決體能問題。4.制造成本高，由于近幾年人工成本的逐年上漲，產品的制造成本增加較快，產品的贏利能力降低。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是：現有技術制作帶鐵芯鋼管螺紋套的工作效率較低，自動化程度低下，成本較高，勞動強度較高，而且還具有較高安全隱患。

本發明采取以下技術方案：

一種帶鐵芯鋼管螺紋套制作的工藝流程，所述帶鐵芯鋼管螺紋套的制作設備包括四軸聯動軌道機構，成品輸送機構；所述四軸聯動軌道機構，所述四軸聯動軌道機構包括X軸軌道1，Y軸移動軌道2，Z軸移動軌道3，R軸旋轉機構4；所述X軸軌道1移動時帶動Y軸移動軌道2、Z軸移動軌道3一起運動；所述Y軸移動軌道2為脫模移動方向，移動時帶動Z軸移動軌道3一起移動；所述R軸旋轉機構4設置在Z軸移動軌道3的底部，并與脫模抓手7連接，位于脫模抓手7上方的Z軸移動軌道3上固定設有鐵芯抓手8；所述R軸旋轉機構4包括驅動伺服電機4a與傳動機構4b，所述脫模抓手7包括旋擰卡爪7a與氣動卡爪7b，所述R軸旋轉機構4用于帶動旋擰卡爪7a轉動使產品脫模，脫模后，所述氣動卡爪7b將產品夾緊；所述成品輸送機構包括輸送帶12，所述輸送帶12的起始部位設有接料塊9，接料塊具有V形接料口，并由翻轉裝置11帶動可翻轉90度，使產品直立，接料塊9上還設有推料裝置10，接料塊9翻轉后推料裝置10將產品推出至輸送帶12上；所述工藝流程包括以下步驟：

鐵芯上料：操作工或自動上料機構進行鐵芯上料；

鐵芯抓取：四軸聯動軌道機構進行三坐標移動，至鐵芯抓取工位，鐵芯抓手8抓取鐵芯，沿Z軸移動軌道3向上移動，等待脫模；

成品脫模：四軸聯動軌道機構進行三坐標移動，至成品脫模工位，脫模抓手7的旋擰卡爪7a卡住產品，R軸旋轉機構動作，旋擰卡爪7a轉動，同時沿Y軸移動軌道2移動，使產品脫離模具；

鐵芯入模：四軸聯動軌道機構進行三坐標移動，鐵芯抓手8沿Z軸移動軌道3向下移動，放入模具14，潤滑油噴霧器自動啟動，噴頭13將油霧噴入模具14中，便于下次脫模；

成品下料：四軸聯動軌道機構進行三坐標移動，脫模抓手7將脫模后的產品放入接料塊9的V形槽內，翻轉裝置11翻轉，使產品直立，推料裝置10將產向前推動到輸送帶12上。

進一步的，所述輸送帶12的起始端還設有光電傳感器，光電傳感器感應到新進入產品后輸送帶12啟動向前輸送設定的距離，保證產品在輸送帶上的等距離間隔，同時使產品在輸送帶12上進行冷卻。

進一步的，所述噴油霧系統包括油箱、氣源、潤滑油噴霧器，力傳感器，所述力傳感器設置在脫模抓手7上，所述潤滑油噴霧器油管的前端設有噴頭13，所述噴頭13固定設置在鐵芯抓手8上，當脫模抓手7的脫模受力大于設定值時，則下一個當鐵芯抓手8將鐵芯放入模具14內時，潤滑油噴霧器自動啟動，噴頭13將油霧噴入模具14中，便于脫模。

進一步的，所述旋擰卡爪7a具有相隔180°的一對爪頭，用于卡入產品上對應的孔內。

本發明的有益效果在于：

1)帶鐵芯鋼管螺紋套制作及脫模的效率大大提高。

2)自動化程度提高，勞動強度降低。

3)較之現有技術的脫模方式，安全保障更好。

4)產品年產量大大提高。

5)每臺設備預計可降低成本23萬元/年，其中人工成本可降低20萬元/年，制造成本可降低3萬元/年。

6)產品質量及合格率大幅提升。

7)減少勞動力，提高企業生產的自動化。