[發明專利]一種帶鐵芯鋼管螺紋套的制作工藝流程

有效

• 申請號: 201610008710.8
• 申請日: 2016-01-07
• 公開（公告）號: CN105583999B
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 陳慧賓;賴娘珍;張超
• 申請（專利權）人: 上海寶鋼工業有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42;B29C45/83;B29C45/17
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司31227
• 代理人: 王一琦

1.一種帶鐵芯鋼管螺紋套制作的工藝流程，其特征在于：

所述帶鐵芯鋼管螺紋套的制作設備包括四軸聯動軌道機構，成品輸送機構；所述四軸聯動軌道機構，所述四軸聯動軌道機構包括X軸軌道(1)，Y軸移動軌道(2)，Z軸移動軌道(3)，R軸旋轉機構(4)；所述X軸軌道(1)移動時帶動Y軸移動軌道(2)、Z軸移動軌道(3)一起運動；所述Y軸移動軌道(2)為脫模移動方向，移動時帶動Z軸移動軌道(3)一起移動；所述R軸旋轉機構(4)設置在Z軸移動軌道(3)的底部，并與脫模抓手(7)連接，位于脫模抓手(7)上方的Z軸移動軌道(3)上固定設有鐵芯抓手(8)；所述R軸旋轉機構(4)包括驅動伺服電機(4a)與傳動機構(4b)，所述脫模抓手(7)包括旋擰卡爪(7a)與氣動卡爪(7b)，所述R軸旋轉機構(4)用于帶動旋擰卡爪(7a)轉動使產品脫模，脫模后，所述氣動卡爪(7b)將產品夾緊；所述成品輸送機構包括輸送帶(12)，所述輸送帶(12)的起始部位設有接料塊(9)，接料塊具有V形接料口，并由翻轉裝置(11)帶動可翻轉90度，使產品直立，接料塊(9)上還設有推料裝置(10)，接料塊(9)翻轉后推料裝置(10)將產品推出至輸送帶(12)上；

所述工藝流程包括以下步驟：

鐵芯上料：操作工或自動上料機構進行鐵芯上料；

鐵芯抓取：四軸聯動軌道機構進行三坐標移動，至鐵芯抓取工位，鐵芯抓手(8)抓取鐵芯，沿Z軸移動軌道(3)向上移動，等待脫模；

成品脫模：四軸聯動軌道機構進行三坐標移動，至成品脫模工位，脫模抓手(7)的旋擰卡爪(7a)卡住產品，R軸旋轉機構動作，旋擰卡爪(7a)轉動，同時沿Y軸移動軌道(2)移動，使產品脫離模具；

鐵芯入模：四軸聯動軌道機構進行三坐標移動，鐵芯抓手(8)沿Z軸移動軌道(3)向下移動，放入模具(14)，潤滑油噴霧器自動啟動，噴頭(13)將油霧噴入模具(14)中，便于下次脫模；

成品下料：四軸聯動軌道機構進行三坐標移動，脫模抓手(7)將脫模后的產品放入接料塊(9)的V形槽內，翻轉裝置(11)翻轉，使產品直立，推料裝置(10)將產向前推動到輸送帶(12)上。

2.如權利要求1所述的工藝流程，其特征在于：所述輸送帶(12)的起始端還設有光電傳感器，光電傳感器感應到新進入產品后輸送帶(12)啟動向前輸送設定的距離，保證產品在輸送帶上的等距離間隔，同時使產品在輸送帶(12)上進行冷卻。

3.如權利要求1所述的工藝流程，其特征在于：噴油霧系統包括油箱、氣源、潤滑油噴霧器，力傳感器，所述力傳感器設置在脫模抓手(7)上，所述潤滑油噴霧器油管的前端設有噴頭(13)，所述噴頭(13)固定設置在鐵芯抓手(8)上，當脫模抓手(7)的脫模受力大于設定值時，則下一個當鐵芯抓手(8)將鐵芯放入模具(14)內時，潤滑油噴霧器自動啟動，噴頭(13)將油霧噴入模具(14)中，便于脫模。

4.如權利要求1所述的工藝流程，其特征在于：所述旋擰卡爪(7a)具有相隔180°的一對爪頭，用于卡入產品上對應的孔內。