[發明專利]一種機芯防抖處理方法及裝置有效
| 申請號: | 201610008480.5 | 申請日: | 2016-01-07 |
| 公開(公告)號: | CN105578146B | 公開(公告)日: | 2019-01-11 |
| 發明(設計)人: | 吳輝;秦大興;徐晨維 | 申請(專利權)人: | 浙江宇視科技有限公司 |
| 主分類號: | H04N7/18 | 分類號: | H04N7/18;H04N5/232 |
| 代理公司: | 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
| 地址: | 310051 浙江省杭州市濱江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 機芯 處理 方法 裝置 | ||
本發明提供一種機芯防抖處理方法及裝置,所述方法包括:當通過傳感器檢測到自身處于抖動狀態時,通過所述傳感器獲取第一抖動頻率以及第一抖動幅度;當第一抖動頻率大于等于第一頻率閾值且第一抖動幅度大于等于第一幅度閾值時,根據所述第一抖動頻率以及第一抖動幅度進行機械防抖;獲取機械防抖后的監控畫面中目標對象位置的最大像素偏移差,并通過所述傳感器獲取機械防抖后的第二抖動頻率;根據所述最大像素偏移差,以及預先存儲的像素偏移差與抖動幅度的映射關系,確定對應的第二抖動幅度;根據所述第二抖動頻率以及所述第二抖動幅度進行機芯防抖。應用本發明實施例可以提高圖像穩定性。
技術領域
本發明涉及視頻監控技術領域,尤其涉及一種機芯防抖處理方法及裝置。
背景技術
隨著視頻監控技術的發展,視頻采集設備的種類日益增多,且視頻采集設備的功能也日益強大。例如,球形視頻采集設備(簡稱球機)由于安裝方便、使用簡單但功能強大等優勢,在視頻監控領域得到越來越廣泛的應用。
在視頻監控領域中,視頻采集設備采集到的圖像的質量的好壞決定了該圖像的可靠性,以及根據該圖像所進行的操作的成功性,以車牌識別為例,視頻采集設備采集到的車輛圖像的質量會直接影響到車牌識別成功率和準確率。而圖像的穩定性則影響圖像質量的重要因素之一,因此,如何提升圖像穩定性是視頻采集設備所面臨的一個很重要的問題。
發明內容
本發明提供一種機芯防抖處理方法及裝置,以提高圖像穩定性。
根據本發明實施例的第一方面,提供一種機芯防抖處理方法,包括:
當通過傳感器檢測到自身處于抖動狀態時,通過所述傳感器獲取第一抖動頻率以及第一抖動幅度;
當第一抖動頻率大于等于第一頻率閾值且第一抖動幅度大于等于第一幅度閾值時,根據所述第一抖動頻率以及第一抖動幅度進行機械防抖;
獲取機械防抖后的監控畫面中目標對象上任意位置移動的最大像素偏移差,并通過所述傳感器獲取機械防抖后的第二抖動頻率;
根據所述最大像素偏移差,以及預先存儲的像素偏移差與抖動幅度的映射關系,確定對應的第二抖動幅度;根據所述第二抖動頻率以及所述第二抖動幅度進行機芯防抖。
根據本發明實施例的第二方面,提供一種機芯防抖處理裝置,包括:
第一獲取單元,用于當通過傳感器檢測到自身處于抖動狀態時,通過所述傳感器獲取第一抖動頻率以及第一抖動幅度;
防抖處理單元,用于當第一抖動頻率大于等于第一頻率閾值且第一抖動幅度大于等于第一幅度閾值時,根據所述第一抖動頻率以及第一抖動幅度機械防抖;
第二獲取單元,用于獲取機械防抖后的監控畫面中目標對象上任意位置移動的最大像素偏移差;
所述第一獲取單元,還用于通過所述傳感器獲取機械防抖后的第二抖動頻率;
第一確定單元,用于根據所述最大像素偏移差,以及預先存儲的像素偏移差與抖動幅度的映射關系,確定對應的第二抖動幅度;
所述防抖處理單元,還用于根據所述第二抖動頻率以及所述第二抖動幅度進行機芯防抖。
應用本發明實施例,當通過傳感器檢測到自身處于抖動狀態時,通過傳感器獲取第一抖動頻率以及第一抖動幅度,并當第一抖動頻率大于等于第一頻率閾值且第一抖動幅度大于等于第一幅度閾值時,根據該第一抖動頻率以及第一抖動幅度進行機械防抖,進而,獲取機械防抖后的監控畫面中目標對象上任意位置移動的最大像素偏移差,并通過傳感器獲取機械防抖后的第二抖動頻率,根據該最大像素偏移差,以及預先存儲的像素偏移差與抖動幅度的映射關系,確定對應的第二抖動幅度,并根據第二抖動頻率以及第二抖動幅度進行機芯防抖,提高了圖像的穩定性。
附圖說明
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