[發明專利]一種機芯防抖處理方法及裝置

有效

• 申請號: 201610008480.5
• 申請日: 2016-01-07
• 公開（公告）號: CN105578146B
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 吳輝;秦大興;徐晨維
• 申請（專利權）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種機芯防抖處理方法，其特征在于，包括：

當通過傳感器檢測到自身處于抖動狀態時，通過所述傳感器獲取第一抖動頻率以及第一抖動幅度；

當第一抖動頻率大于等于第一頻率閾值且第一抖動幅度大于等于第一幅度閾值時，根據所述第一抖動頻率以及第一抖動幅度進行機械防抖；

獲取機械防抖后的監控畫面中目標對象上任意位置移動的最大像素偏移差，并通過所述傳感器獲取機械防抖后的第二抖動頻率；

根據所述最大像素偏移差，以及預先存儲的像素偏移差與抖動幅度的映射關系，確定對應的第二抖動幅度；根據所述第二抖動頻率以及所述第二抖動幅度進行機芯防抖。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取機械防抖后的監控畫面中目標對象上任意位置移動的最大像素偏移差，包括：

根據所述目標對象中任一目標點在機械防抖后的監控畫面中每幀圖像上的坐標之中的最大值和最小值，確定所述目標對象位置的最大像素偏移差。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述像素偏移差與抖動幅度的映射關系為：

f＝(Z(B)/W)*β*F+b

其中，f為實際抖動幅度，F為視頻采集設備的監控畫面中的像素偏移差，Z(B)為視頻采集設備的水平視角，W為視頻采集設備的水平分辨率，β、b為未知系數；

所述方法還包括：

當通過傳感器檢測到自身處于抖動狀態時，根據獲取到的監控畫面中的目標對象位置的最大像素偏移差，以及通過傳感器獲取到的抖動幅度，確定所述像素偏移差與抖動幅度的映射關系中的未知系數β和b。

4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述進行機械防抖包括通過云臺防抖方式進行防抖處理。

5.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，當第一抖動頻率大于等于第一頻率閾值且第一抖動幅度大于等于第一幅度閾值時，所述根據所述第一抖動頻率以及第一抖動幅度進行機械防抖之前，還包括：

判斷所述第一抖動幅度是否超過第二幅度閾值；其中，第二幅度閾值大于所述第一幅度閾值；

若超過，則發送告警消息；

否則，確定執行所述根據所述第一抖動頻率以及第一抖動幅度進行機械防抖的步驟。

6.一種機芯防抖處理裝置，其特征在于，包括：

第一獲取單元，用于當通過傳感器檢測到自身處于抖動狀態時，通過所述傳感器獲取第一抖動頻率以及第一抖動幅度；

防抖處理單元，用于當第一抖動頻率大于等于第一頻率閾值且第一抖動幅度大于等于第一幅度閾值時，根據所述第一抖動頻率以及第一抖動幅度機械防抖；

第二獲取單元，用于獲取機械防抖后的監控畫面中目標對象上任意位置移動的最大像素偏移差；

所述第一獲取單元，還用于通過所述傳感器獲取機械防抖后的第二抖動頻率；

第一確定單元，用于根據所述最大像素偏移差，以及預先存儲的像素偏移差與抖動幅度的映射關系，確定對應的第二抖動幅度；

所述防抖處理單元，還用于根據所述第二抖動頻率以及所述第二抖動幅度進行機芯防抖。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，

所述第二獲取單元，具體用于根據所述目標對象中任一目標點在機械防抖后的監控畫面中每幀圖像上的坐標之中的最大值和最小值，確定所述目標對象位置的最大像素偏移差。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述像素偏移差與抖動幅度的映射關系為：

f＝(Z(B)/W)*β*F+b

其中，f為實際抖動幅度，F為視頻采集設備的監控畫面中的像素偏移差，Z(B)為視頻采集設備的水平視角，W為視頻采集設備的水平分辨率，β、b為未知系數；

所述裝置還包括：

第二確定單元，用于當通過傳感器檢測到自身處于抖動狀態時，根據獲取到的監控畫面中的目標對象位置的最大像素偏移差，以及通過傳感器獲取到的抖動幅度，確定所述像素偏移差與抖動幅度的映射關系中的未知系數β和b。